一、正文回答
1、概念不同，公司成立则是指公司在实质上依公司法组织设立，完成申请设立登记程序，经登记机关审核发给执照，取得法人资格的一种状态；
2、性质不同，公司的设立，系为组织公司之发起人之设立行为，有法律行为，亦有非法律行为;有民事法律行为，亦有受动的行政法律行为。公司的成立是指公司已取得法人资格的一种状态，是对公司合法身份存在的一种表现形式；
3、二者与公司登记的关系不同；
4、效力不同。
二、分析
公司设立是指公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。公司设立不同于公司的设立登记，后者仅是公司设立行为的最后阶段。公司设立也不同于公司成立，后者不是一种法律行为，而是设立人取得公司法人资格的一种事实状态或设立人设立公司行为的法律后果。
三、相关法律
《中华人民共和国公司法》规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
四、公司设立条件？
1、股东符合法定人数；
2、股东出资达到法定资本的最低限额；
3、股东共同制定章程；
4、有公司名称、建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
