保险公司会理赔的。两辆车相撞或剐蹭的事故，先要确定了是谁的责任，是谁的责任那就要走谁的保险，可不能是别人的责任而走了自己的保险。责任的判断若是非常明显的，比如追尾，是后车的责任，比如有车辆违章，那是违章车辆的责任，像这种双方都没有异议的，就走责任方的保险。若是双方责任不明确，那就马上报交警，由交警来划分责任。
责任明确之后，比如说是自己的全责，那就先给保险公司打电话报案，接通电话后就说撞车了报案，保险公司的接线员会问一些基本的情况，事故的地点、时间、撞了什么车、有无人伤等，如实回答就可以了，然后就等待保险查勘员联系你了，查勘员联系你之后就会到现场查看拍照。若是事故很小，轻微的剐蹭，他可能会直接定损出价格，直接拿着定损单去4S店修双方的车就可以了。
拓展资料：
1、蹭刮后逃逸的处罚：非营运车造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次抄记12分，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款；交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为；事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百零一条 违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
