曹刿认为战争取得胜利的先决条件是什么?

1. 两军实力均衡是战争胜利的关键先决条件，确保战场上的战术能够得到有效执行，避免因实力差距过大而难以扭转战局。
2. 勇气在战争中扮演着至关重要的角色。正如古语所说：“夫战，勇气也。”在战斗中，士兵们的勇气决定了他们能否在关键时刻坚持下去，因为勇气充沛时能够一鼓作气，但随后可能会逐渐衰退，若不能持续激励，便会耗尽。
3. 曹刿在论战中强调了勇气的重要性，指出在狭窄的道路上，勇气足者能够取胜。这表明，在战场上，面对困境和挑战时，勇气的充足与否直接影响到战斗的结果。
4. 综上所述，曹刿认为战争胜利的先决条件在于两军势均力敌和士兵们的高昂勇气。这两个因素共同作用，使得战争取得最终的胜利。