马岱是马超的堂弟。马超和马岱的的祖父都是马平（《三国演义》里写成了马肃），马超的父亲马腾和马岱的父亲都是马平的儿子，即马超和马岱的父辈是亲兄弟，所以马超和马岱是堂兄弟。
1、马岱是陕西人，是著名的蜀汉将领。他的堂哥是威慑天下的马超。马岱祖上原是贵族，等到他出生的时候家道已经中落了。后来因为叔叔也就是马超父亲的作为，马家的生活才逐渐好了起来。马岱崇拜兄长，一直跟在他的身边。
2、马超（176年-222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平县）人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，汉末三国时期蜀汉著名将领。马超少年成名，曹操曾多次征召其入京为官，但都被拒绝。建安十六年（211年），曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。马超在刘备称帝后任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
