醉驾后并不能先把车取车了。醉驾扣车后，需要等公安机关对于犯罪事实认定结束，并根据犯罪事实进行处罚了之后，才能够取车。
扣车的主要目的是用来检定车辆的性能，是为了收集证据，根据相关的法律规定，因为收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并且开具行政强制措施的凭证，对于扣留的车辆要妥善保管，在案件调查完成之后，就要将车辆归还车主。
如果只是单纯的酒后驾驶的话，一般扣留10日，最长15日就可以取回车辆了。如果驾驶员跟车主不是同一人，那么只要驾驶员缴纳完罚款，车主就可以将车辆取回。而驾驶员车主是同一个的，就要等到拘留后才能取回车辆。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，对于扣留的机动车，公安机关在对当事人接受处理或提供、补办的相关证证明资料，经过审核无误后，公安机关应当依法及时退还。公安机关交通管理部门对于核实的时间，不得超过10日，如果想要延长的，则要经县级以上公安机关交通管理部门的批准，可以延长至15日。
但是，如果是醉酒导致交通事故的发生，一般要扣留30日，可以延长至60日。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十九条规定，公安机关交通管理部门扣留机动车的期限不得超过三十日，对于案件重大、复杂的，经过公安机关负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长至六十日，法律、法规另外规定的除外。
