自动驻车是车辆上的一个辅助功能，它是车身稳定控制系统(ESP)的功能扩展，其是通过ESP来实现对四轮刹车的控制，是一个自动替驾驶员拉手刹的功能，非常适合在很多红绿灯或拥堵的路况。自动驻车的启动开关位置是在挡位附近，详细位置看下图。
自动驻车系统都不是自动开启的，而是先要驾驶员通过手动开启。当我们遇到红灯需要等待时，我们只要按下自动驻车开关键，就能够打开自动驻车系统。驻车制动器开关就在在中控台，系统会自动帮我们制动车辆，而一旦你踩下油门，自动驻车也会自动解除。想关闭自动驻车，再次按下开关按钮方可关闭。
2021款红旗H7驻车制动系统故障 1、驻车制动器失效，主要原因是因为摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损过甚、露出铆钉、摩擦片烧蚀引起的；需要检查更换刹车片等配件了。
2、驻车制动器操纵杆无法进行固定；当使用驻车制动进行刹车时，反复拉放驻车制动拉杆，不能固定在制动位置；重新安装操纵杆。
3、驻车制动有异响发出：如果我们在行驶中，一旦听过驻车制动器发出异常声响，则选择靠边停车检查情况，检查是否为固定螺钉松动、操纵杆弹簧损坏、制动器销轴磨损严重；修复和更换制动器。
