一、材料不同
1、床垫：床垫材质繁多，常见的有棕垫、弹簧、乳胶等材料。
2、褥子：用棉花或鸭绒或兽皮或草制成。
二、用法不同
1、床垫：用于直接铺在床板上，制造一个舒适的睡眠环境。
2、褥子：褥子就是铺在床上的，软的，比被子小，类似于床垫，但一般不直接铺在床板上，确切地说是铺在床垫上面的，而且上面还要铺褥单(也可叫床单，大小跟褥子差不多)。
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三、种类
1、床垫：主要有弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等。每种床垫各有特点，在这些床垫中，弹簧床垫最为常见。
2、褥子：电褥子由电褥管发热，电褥管由柔性所料管构成;棉花褥子;狗皮褥子毛浓密厚实，保温性好;蚕丝褥子，既保暖又透气，但价格昂贵。
参考资料来源：百度百科-床垫
参考资料来源：百度百科-褥子
