纵臂扭转梁式非立悬架即“拖曳臂式非独立悬架”，专为后轮设计的悬架结构，用粗壮的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架之间的硬性连接，再用液压减震器和螺旋弹簧来实现软性连接。
纵臂扭转梁式非独立悬架优点； 结构简单、成本低、占用空间小。
纵臂扭转梁式非独立悬架缺点； 承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。
多连杆独立悬架是由连杆，减震器和减震弹簧组成的。它的连杆比一般悬架要多些，按惯例，一般都把4连杆以及更多连杆结构的悬挂，称为多连杆。
多连杆独立悬架在目前很多车型上都有使用，多连杆独立悬架有以下特点。
1、多连杆独立悬架的功能特性；
多连杆式悬挂具有良好的舒适性和平顺性，多连杆顾名思义连杆数量多，这些连杆尽可能保证了车轮和地面较大的摩擦面积，好处就是汽车车身最大程度平行地面，有效抑制车身的倾斜度同时也最大程度是得轮胎与地面的贴地性。
2、多连杆独立悬架的材料特性；
多连杆悬架突出现象就是连杆数量多，悬架不是简单堆积的系统，构造越复杂组件数量越多，系统的材料成本、系统的整体研发周期长导致测试成本研发成本以及劳动力成本，都比很多其它形式的悬架系统昂贵且麻烦。毫无疑问多连杆的安装占用面积是相对大的，因此注定多连杆悬架不适用于尺寸空间狭小的车型，那么以此类推，多连杆悬架只能更多的出现在大型尺寸的车型上，意味着多连杆悬架常常是豪华车的标配。
综上所述，纵臂扭转梁式非独立悬架与多连杆独立悬架的区别是结构体积、制造成本、舒适性稳定性操控性等等都不一样。
