车身稳定系统、ABS防抱死系统、制动力分配系统等，是保证我们行车安全的技术。当车身稳定系统标志亮起，通常代表该系统出现故障，只有故障排除了，提示灯才会熄灭。当我们不小心关闭ESP时，标志也会亮起，只要重新开启即可。
ESP故障原因： 传感器故障，ESP的传感器众多，故障的机率高；液压调节器、刹车系统故障；ESP控制电脑故障。出现以上故障应及时到4S店或维修厂进行检查维修。
ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元(ECU)三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
如今汽车上的安全系统分为两类：主动安全系统和被动安全系统。所谓的主动安全系统就是汽车通过各种传感器的工作，主动避免事故的发生，比如ABS防抱死系统、制动力分配系统、ESP车身稳定系统、车道偏离预警等。而被动安全系统是在事故发生时对车内或车外人员进行保护的系统，比如安全带、安全气囊、行人保护装置等。
