车主只需要踩住刹车几秒钟，当松开刹车踏板后，上坡辅助系统会自动使制动片保持2秒时间，使车主有足够的时间加油上坡。丰田雷凌并没有独立的上坡辅助开关，与以往手动点击上坡辅助不同，该功能现已系统自带。
同时达到以下条件，上坡辅助系统才会开启 1汽车必须停稳不动。
2车辆需要感应到坡度，坡度不能小于7%。
3系上安全带，防止起步力度大造成人员受伤。
5手刹未拉起。
6不要去踩油门。
7建议关闭发动机启停功能。
拓展：陡坡缓降的作用 陡坡缓降与上坡辅助的原理相似，作用相反。主要利用发动机与ESP系统共同作用，在不需要踩制动踏板的情况下以缓慢的速度下坡。
老款汽车有上坡辅助按钮，一键启动辅助功能，新款是和ESP按键关联，关掉ESP，上坡辅助就自动关闭了。也不排除动作都做了，上坡辅助功能还是失效的情况。可能是踩刹车时间太短、踩油门时间太长等因素有关。作为驾驶员，能做的就是踩刹车、注意加油时长以及力度等动作要标准。
