丰田普拉多有经济、标准，越野和运动四种驾驶模式。在档把或按下中控附近的按钮时，就能进行模式的切换了。ECO不像车企宣传的那样省油，不过效果还是能起到一些。下面为介绍几种模式的特点。
1、经济模式(ECO)
ECU控制换挡的时间和逻辑，了喷油量。简而言之，车辆加速不会随着一脚油门，猛地窜起来，有点有气无力的感觉。
2、标准模式
各方面性能调配智能化，这个模式适合比较中规中矩的车主。针对人群为懒得挑模式或参数，又希望体验不要太差。舒适度不差，油门响应也很快。
3、动态模式
它也称为“运动模式”，换挡逻辑将发生更大的变化。车辆在起步阶段就拥有高扭矩输出，而将升档时间延后，更是增加保持高扭矩的时间。动力充沛直接反应在推背感上，犹如后方是诺亚方舟推动着你前进。强劲的动力必然会造成燃油加剧，变速箱和发动机的磨损。另外，偶尔使用动态模式可以清楚发动机积碳。
4、越野模式
保持在低档位状态，扭矩输出较高。车辆将处于全时四驱，而不是适时四驱。在坡道、沙地等环境有更加强劲的动力表现。增加车身稳定性，不过也稍微牺牲了一些油门响应以及转向系的积极反馈效果。
5、雪地模式
此模式适用场景为冰雪路面。提高牵引力有利于直线行驶。提高抓地力有利于过弯。在雪地模式下，车辆会以二档起步。为了避免轮胎打滑，因此才使用二挡起步。ABS系统会更加灵敏，平时狠踩刹车才会介入，这时候在非紧急情况同样会开启。
6、越野个性化模式
越野参数设置可应对不同的越野路况。可设置电子差速器，坡道辅助及陡坡缓降。
