1、打开Adams软件，创建一个新的模型文件。
2、在模型文件中，通过选择“Insert”->“Part”命令，添加机构的零件部件，例如连杆、齿轮等。
3、通过选择“Insert”->“Constraint”命令，添加机构的运动约束条件，例如旋转副、滑动副等。
4、通过选择“Insert”->“Point”命令，添加机构的坐标点。
5、通过选择“Insert”->“Force”命令，添加机构的外部作用力。
6、在完成机构模型的建立后，可以通过选择“Run”命令，运行仿真分析，并观察机构的运动学和动力学特性。
