ros局域网可以机器有一样的topic吗
来源:动视网
责编:小OO
时间:2024-09-29 21:13:09
ros局域网可以机器有一样的topic吗
ros局域网可以机器有一样的topic。在ROS中,一个Topic通常由一个Publisher和多个Subscriber组成,可以在ROS的局域网或者同一机器的不同进程中进行通信,在同一时刻只能有一个Publisher发布消息到一个Topic中,多个Subscriber可以同时订阅该Topic并接收消息。
导读ros局域网可以机器有一样的topic。在ROS中,一个Topic通常由一个Publisher和多个Subscriber组成,可以在ROS的局域网或者同一机器的不同进程中进行通信,在同一时刻只能有一个Publisher发布消息到一个Topic中,多个Subscriber可以同时订阅该Topic并接收消息。

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