如果自动挡车辆在起步松刹车时发现转速掉至500，是以下几个原因导致的：
1、空气流量计故障：空气流量计是控制发动机燃油供应量和空气混合比的重要传感器，如果空气流量计故障，会导致发动机无法正常工作，转速下降。到专业修理店进行检修和更换。
2、怠速控制系统故障：怠速控制系统通过控制发动机空气和燃油的混合比来保持发动机在怠速时的转速稳定，如果怠速控制系统故障，会导致转速下降。到专业修理店进行检修和更换。
3、空气滤清器阻塞：如果空气滤清器阻塞，会导致空气流量不足，影响发动机正常工作，从而导致转速下降。定期更换空气滤清器。
4、发动机故障：如果发动机存在故障，如点火系统问题、燃油系统故障等，都会导致转速下降。到专业修理店进行检修和更换。
