机器人想被变换的坐标系变回原来的坐标系,采用什么手段实现

来源：动视网责编：小OO 时间：2024-10-01 16:18:05

1、手动标定需要手动输入机器人关节和工具末端的位置信息，由软件计算出机器人用户坐标系。2、自动标定则是通过机器人进行一系列特定的运动，通过工具末端的光电传感器获取其位置信息，再由软件自动计算出机器人用户坐标系。

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导读1、手动标定需要手动输入机器人关节和工具末端的位置信息，由软件计算出机器人用户坐标系。2、自动标定则是通过机器人进行一系列特定的运动，通过工具末端的光电传感器获取其位置信息，再由软件自动计算出机器人用户坐标系。

机器人想被变换的坐标系变回原来的坐标系，采用这种手段实现：
1、手动标定需要手动输入机器人关节和工具末端的位置信息，由软件计算出机器人用户坐标系。
2、自动标定则是通过机器人进行一系列特定的运动，通过工具末端的光电传感器获取其位置信息，再由软件自动计算出机器人用户坐标系。

1、手动标定需要手动输入机器人关节和工具末端的位置信息，由软件计算出机器人用户坐标系。2、自动标定则是通过机器人进行一系列特定的运动，通过工具末端的光电传感器获取其位置信息，再由软件自动计算出机器人用户坐标系。

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