摆动时以哪个坐标系为基准
来源:动视网
责编:小OO
时间:2024-10-01 16:11:54
摆动时以哪个坐标系为基准
摆动时以工具坐标系为基准。工具坐标系是把机器人胞部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴,把坐标定义在工具尖端点,所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。工其坐标的移动,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿势无关,进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。
导读摆动时以工具坐标系为基准。工具坐标系是把机器人胞部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴,把坐标定义在工具尖端点,所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。工其坐标的移动,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿势无关,进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。

摆动时以工具坐标系为基准。工具坐标系是把机器人胞部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴,把坐标定义在工具尖端点,所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。工其坐标的移动,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿势无关,进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。
摆动时以哪个坐标系为基准
摆动时以工具坐标系为基准。工具坐标系是把机器人胞部法兰盘所握工具的有效方向定为Z轴,把坐标定义在工具尖端点,所以工具坐标的方向随腕部的移动而发生变化。工其坐标的移动,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置、姿势无关,进行相对于工件不改变工具姿势的平行移动操作时最为适宜。