1、点击PLC的打开属性界面-以太网地址，添加ABB机器人配套的DSD文件了，GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。
2、新建一个工作站，选择Add-Ins选项卡，右键已安装的数据包里面的6.0X系统，在下拉菜单中选择打开数据包文件夹。
3、将此GSD文件复制到桌面上，打开播图软件，选项-管理通用站描述文件，找到复制到桌面上的GSD文件并选中。
4、点击安装，安装完成点击关闭即可，打开设备视图，找到右侧硬件目录，点击BASICV1.2拖入左侧网络视图中，将PLC和机器人的网口用线连起来，配置接收与发送的数据包，并分别将DIDO8字节的拖入概览视图中。
5、编写一个PLC程序，PLC端都已经搞好了，后面从机器人示教器配置机器人端。
