妨害是指以非法的、不正当的行为，或者以无权施加的设施对权利人的物或物权造成侵害或妨碍，现实地阻碍了特定物的权利人行使权利。排除妨害请求的目的是消除对物权的障碍或侵害，使物权恢复圆满状态。物权请求权的类型有以下4种：
1、返还原物请求权。所有权人有权在其物被他人非法占有时，依法要求该占有人或转得人返还原物。
2、排除妨害请求权。所有权人有权要求侵害人消除对物权的障碍或侵害，使物权恢复圆满状态。
3、消除危险请求权。所有权人有权要求侵害人采取措施消除对其物权的危险。
4、恢复原状请求权。所有权人有权要求侵害人采取措施使受到其不法行为损害的物权恢复到该不法行为实施以前的状态。
