合同履行完毕后，合同是否能注销，需视具体情况而定。首先，若一方当事人故意提供虚假信息，或故意隐瞒真实情况，诱使对方作出错误决定，这种情况下可被视为欺诈行为，合同可能需要撤销或变更。
其次，当一方以伤害他人的生命健康、荣誉、名誉、财产等为威胁，迫使对方违背真实意愿，这构成胁迫行为，合同可能同样需要撤销或变更。
若一方利用对方处于危难之际，为个人不正当利益，迫使对方作出非真实意愿表达，导致对方严重利益受损，这可能被视为乘人之危，合同亦需被评估调整。
此外，若当事人对行为性质、对方身份、标的物种类、质量、规格和数量等存在重大误解，且造成较大损失，合同可能因重大误解而被认定无效或变更。
再者，当一方利用优势或对方经验不足，导致合同权利义务明显违背公平原则，可能被视为显失公平，合同需重新评估。
第七十七条中指出，双方协商一致，可以变更合同。但若涉及法律、行政法规规定的特定变更手续，则需遵循相关法规。
对于限制行为能力人订立的合同，需经法定代理人追认后才有效，纯获利益或符合其年龄、智力、精神状况的合同除外。若法定代理人未在一个月内追认，视为拒绝追认，合同效力需重新评估。
无权代理人订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力。若被代理人未在一个月内作出追认，视为拒绝追认，合同效力需重新评估。
综上所述，合同履行完毕后能否注销，关键在于合同是否存在上述需撤销或变更的情形。需根据具体情况，综合考量相关法律规定，做出合理判断。
