自从汉高祖入都关中，天下初定，张良便托辞多病，闭门不出。随着刘邦皇位的渐次稳固，张良逐步从“帝者师”退居“帝者宾”的地位。在汉初刘邦翦灭异姓王的残酷斗争中，张良极少参与谋划。在西汉皇室的明争暗斗中，张良也恪守“疏不问亲”的遗训。
汉十年(公元前197年)，汉王朝上层出现了一场新的危机。刘邦有改易太子之意。张良考虑到太子位事关重要，不可轻易更立，基于稳定大局，张良建议吕后请来“商山四皓”伴随太子，让刘邦知道太子羽翼已丰，翅膀亦硬，不可轻易废立太子。刘邦问知伴随太子的“四皓”就是自己数请不来的隐士，从此再也不提易立太子一事。太子终得嗣位，吕后对张良也勋口敬重。
《史记》、《汉书》对张良帮助萧何筹谋划策多不记载，但亦无妨张良后期的功绩。论功行封时，张良辞让封邑，谦请封始与刘邦相遇的留地，故称张良为留侯。张良辞封的理由是，他布衣得封万户、位列侯，应该满足。再加上身缠病魔，体弱多疾，张良自请告退，摒弃人间万事，专心修道养精，崇信黄老之学，静居行气，欲轻身成仙。吕后感德张良，劝他毋自苦，张良最后还是听从了劝告，仍就服人间烟火。张良的卒年，《史记》记为高后二年，《汉书》记为惠帝六年(公元前189年)。
