在使用iOS设备的用户希望在其上使用Kindle听书功能时，应遵循以下步骤进行设置：
1. 首先，在iOS设备上打开“设置”应用。
2. 其次，在设置菜单中，找到并点击“辅助功能”选项。
3. 接着，在辅助功能界面中，找到“朗读内容”功能并启用。
4. 然后，进入“朗读内容”菜单，开启“朗读屏幕”功能。
5. 之后，返回到主屏幕，打开Kindle应用。
6. 在Kindle应用中，打开任意一本电子书开始阅读。
7. 最后，用两个手指在屏幕顶部轻触并从上往下滑动，启动语音播放器并调整朗读速度至合适。
按照以上步骤操作，用户便可以在iOS设备上通过Kindle应用程序享受听书服务。
