L4-L5级别被定义为完全自动驾驶。在这个级别的自动驾驶汽车中，智能系统完全自主地控制车辆，无需驾驶员参与。这代表了真正的无人驾驶技术。
无人驾驶汽车，亦称作机器人汽车或自动驾驶汽车，配备了传感器、控制器、执行器等先进设备。它们利用大数据、云计算、人工智能等前沿技术来感知周围环境，并在极少或无需人工干预的情况下自主行驶。这些汽车代表了智能汽车的新趋势。
然而，目前针对无人驾驶汽车的法律法规尚不完善。市场准入机制的缺乏、法律责任主体的不明确、个人信息安全的挑战、与现有保险制度的不相容等问题，都在一定程度上制约了无人驾驶汽车的发展。解决这些问题需要加强相关立法工作，明确无人驾驶汽车发展中的法律关系，并构建一套完整的法律法规体系，以促进产业发展，并为构建新时代交通强国提供支持。
在无人驾驶汽车发生事故时，责任的归属需要明确规定。首要任务是明确无人驾驶汽车的法律主体资格。根据《智能汽车创新发展战略》中规定的通用技术标准，无人驾驶汽车分为L0-L5共六个等级。L0-L3级别被认为是半自动驾驶，需要驾驶员的辅助和监督，驾驶员是法律责任的主体，并对交通事故承担侵权责任。
L4-L5级别的汽车则实现了完全自动驾驶，不再需要驾驶员的干预。由于缺乏独立承担法律责任的能力，这些汽车的责任主体通常包括制造商、销售商、软件开发者、车主和实际使用者等多方。
