不需要。看姥姥姥爷通常指的是到姥姥姥爷家探望，是亲属之间的走动和交流，是一种普通的社交活动，不需要领证。在中国的传统中，探望长辈是一种重要的家庭礼仪，体现了对长辈的尊敬和关心。领证一般指领结婚证，是结婚的法定程序之一，在与姥姥姥爷的交往中并不需要领证。
看望姥姥姥爷时，除了基本的礼节和尊重之外，还应注意以下方面：
1.尽可能与他们多交流：看望姥姥姥爷时，要尽量多与他们交流，了解他们的生活、健康、兴趣爱好等方面的状况，也可以分享自己的生活和工作情况，增进彼此之间的了解和感情。
2.不要空手去探望：看望姥姥姥爷时，最好能带些小礼物，例如水果、糕点等，表达自己的关心和敬意。当然，也可以是自制的食品或小手工艺品，但不需要过于贵重，最重要的是心意。
3.注意时间安排：看望姥姥姥爷需要提前做好时间安排，尽量避免假期或周末高峰期，以免打扰他们的休息或出行计划。同时，也要考虑到他们的生活习惯和身体状况，尽量安排在他们方便接受探望的时间。
