天线宝宝只有四个分别是丁丁，迪西，拉拉，小波。
1、丁丁：是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱丁丁歌，喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。
2、迪西：迪西个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的，很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷。
3、拉拉：是最快乐、最爱笑的天线宝宝，拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是好惨，拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着到外面跑、跳、追逐等。
4、小波：是最可爱最矮的天线宝宝，喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。
5、《天线宝宝》是英国BBC电视台制作的一部儿童早教节目，自1997年首播以来，一直备受孩子们的喜爱，这个节目通过丰富多彩的动画形象和轻松有趣的故事情节，向孩子们介绍了一些基础的认知和社交技能。
