汽车ESC（电子稳定控制系统）故障的维修方法取决于故障的具体原因。以下是维修汽车ESC故障的步骤：
1、靠边停车。一旦发现ESC系统出现故障，应立即靠边停车，确保安全。
2、熄火检查。为了安全起见，应熄火后再进行检查。
3、检查刹车开关。检查踏板刹车开关，确保其没有松动，如有松动需固定。
4、检查ABS泵。如果ABS泵出现故障或损坏，应及时检查和维修。
5、检查四轮定位参数。四轮定位参数偏差也可能导致ESC系统故障，需检查并调整。
6、检查传感器。ESC系统由多个传感器控制，如有损坏或失效，需更换或维修。
7、检查传感器线束接口。老化或松动的传感器线束接口也可能导致故障，需及时更换。
8、使用故障诊断仪。使用专门的故障诊断仪检测，以确定故障的具体原因。
9、重新启动车辆。排除并解决故障后，重新启动车辆，ESC故障灯通常会熄灭。
10、如果自行检查和维修后问题仍未解决，建议将车辆送到专业的4S店或维修厂进行进一步检查和维修。在日常使用中，定期保养和检查车辆部件也是预防故障的重要措施。
