胎生，即由母胎而生，如人类在母胎之内完成身体之后才出生，有效的保证的下一代的生存率，绝大多数的哺乳动物都为胎生，是有性繁殖的一种异体生育形式。
动物的受精卵在动物体内的子宫里发育的过程叫胎生。胚胎发育所需要的营养可以从母体获得，直至出生时为止.
动物的受精卵在母体外发育的过程叫卵生。卵生动物是指用产卵方式繁殖的动物。一般的鸟类、爬虫类，大部分的鱼类和昆虫几乎都是卵生动物。如：鸡、鸭、鱼、青蛙、乌龟、蝴蝶等都是卵生动物。卵生动物产下卵（蛋）后，经过孵化，变成动物，其营养来自卵本身。
卵生，是动物受精卵在母体外孵化发育成为新个体的一种生殖方式。动物的受精卵在母体外发育的过程叫卵生。卵生的特点是在胚胎发育中，全靠卵自身所含的卵黄作为营养。卵生在动物中很普遍。除部分哺乳类动物外（鸭嘴兽、针鼹是卵生），其它类的动物都有出现。卵生动物把卵或受精卵排出体外，或掩埋土砂中（如蝗虫、龟、某些蛇类等），或留树皮空隙中（如蝉），或水域中（如鱼、蛙等），然后集太阳的辐射热发育孵化成幼虫或幼体。
