跆拳道起源于朝鲜半岛，正式定名为“跆拳道”是在1955年的韩国。其核心内容包含了倍达民族古武术跆拳、唐手和空手道，这些武术形式通过现代科学及力学原理被重新规范和演绎。跆拳道的创始人及公认的创始人为韩国的崔泓熙将军，他为跆拳道制定了精神“礼义廉耻忍耐克己百折不屈”。
1966年，第一个跆拳道组织——国际跆拳道联盟（简称I·T·F）在韩国成立。崔泓熙将军因故离开韩国，辗转至奥地利，I·T·F的总部也在那里。朝鲜则建立了自己的跆拳道培养体系。1973年，金云龙师圣在韩国汉城成立了世界跆拳道联盟（简称W·T·F）。跆拳道于1988年汉城奥运会正式成为比赛项目。
出于体育竞技的需要，W·T·F形成了“严格限制拳技，大力发展腿技，禁止摔技”的方针，因此通称“WTF世跆”为竞技跆拳道，“I·T·F国跆”为正（传）统跆拳道。WTF偏向体育竞技，而I·T·F则是一种自由搏击。目前韩国民众主要是练习WTF跆拳道，而朝鲜则基本全是练习I·T·F跆拳道。
跆拳道在不断发展，I·T·F与W·T·F之间的交流也在日益加深，最终可能会合并。这正是崔泓熙将军本人的希望。随着全球范围内跆拳道的推广和发展，这项运动的影响力也在不断扩大。
如今，跆拳道已经在全球范围内拥有广泛的爱好者和参与者。它不仅是一项竞技运动，更是一种文化和艺术。跆拳道的练习者通过修炼和比赛，不仅能够锻炼身体，更能提升个人的精神境界。
跆拳道的训练不仅仅注重技巧的掌握，更强调礼仪和道德修养。在练习跆拳道的过程中，学习者需要遵循一系列的礼仪规范，如敬礼、鞠躬等。这些礼仪规范不仅体现了对教练和对手的尊重，也促进了学员之间的和谐相处。
跆拳道的训练还包括对身体和心理的全面锻炼。通过练习跆拳道，学习者可以提高身体的灵活性、协调性和力量。同时，跆拳道的训练还有助于培养学习者的意志力和毅力。在面对困难和挑战时，跆拳道的训练能够帮助学习者更好地克服困难，保持积极的心态。
