如果系统开环稳定，那么闭环系统是不是一定会稳定？如果不是的话，稳定的条件是什么？

开环系统稳定，闭环系统不一定稳定。很多线性定常控制系统是开环稳定的，即P=0（P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数），则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。

开环有不稳定极点，不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0，而是开环的分子加分母等于0。另外，就算闭环稳定，是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。

稳定条件：闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的；但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点，从而简易地判断闭环系统的稳定性。

开环工作原理：

若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号，则这种作用称为“反馈”作用。我们通常按照控制是否设有反馈环节来对其进行分类：设有反馈环节的，称为闭环控制系统；不设反馈环节的，称为开环控制系统。这里所说的“环”，是指由反馈环节构成的回路。

若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响，则这样的系统称为开环控制系统。

参考资料来源：百度百科-闭环系统

参考资料来源：百度百科--开环系统