三菱伺服驱动器MR-J3-200B报警52是什么意思？



1. 加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 2. 控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 3. 由于电源电压下降引起的转矩不足使 电机不能起动。 1. 检查电源容量。 2. 采用有更大功率的伺服电机。 4. 模型环增益 1 （参数 No.PB07）值 过小。 增加设置值并调整以确保正确运行。 5. 伺服电机轴受外力而旋转。1. 当限制转矩时，提高限制值。 2. 降低负载。 3. 采用有更大功率的伺服电机。 6. 机械碰撞。1. 检查运行模式。 2. 安装限位开关。 7. 编码器故障更换伺服电机。 8. 伺服电机接线错误。伺服放大器的输 出端子U, V, W 与伺服电机的输入端 子U, V, W 不匹配。 正确连接。 52 错误过多模型位置和实际伺服 电机位置之间的偏差 超过参数 No.PC01 设置值（初始值：3 转）。 9. SSCNET 电缆故障更换 SSCNET 电缆。