自动控制技术选择题

1反馈控制系统又称为（B．闭环控制系统） 

2.位置随动系统的主反馈环节通常是（ A．电压负反馈 ） 

3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（  C．0<ξ<1  ） 

4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对高频渐近线斜率为（D． -80dB ） 

5.某自控系统的开环传递G(s)= 1/[(S+1)(S+2)]则此系统为（A．稳定系统  ） 

6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C．不稳定的）

7.下列性能指标中的(   D.ess  )为系统的稳态指标。 

8.下列系统中属于开环控制的为：( C.普通车床 ) 

9.RLC串联电路构成的系统应为( D.振荡 )环节。 

10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B.相频特性  )。 

1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　A.稳态性能　　）

2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B.a1y1(t)+a2y2(t)　）

3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K (0<β<1)，则该装置是（A.超前校正装置）

4型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　B.-20(dB/dec) 　　）    

5.开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，（A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] ）

6..设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（　C.    ）

7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（　D.a和K值的大小无关）

8. 在伯德图中反映系统动态特性的是( B. 中频段  )。

9. 设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，G(1)=(   D.)。

10. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(  D［-3,0］  )。

1.实验中可以从(  D. 稳定的线性系统)获取频率特性。

2.传递函数的概念适用于（ D. 线性定常 ）系统。 

3．系统的动态性能包括（  B. 平稳性、快速性 ）。 

4 ．确定系统根轨迹的充要条件是（C ．根轨迹增益 ）。 

5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ．输出响应的稳态分量 ）。 

6．系统的传递函数完全决定于系统的 (   C.结构和参数    )。

7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 (  B .稳态性能   )。

8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B.变坏 ）。

9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频的（　 D. 响应的快速性　）性能无影响。10．反馈控制系统又称为（ B．闭环控制系统 ） 

1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（D． 1/S2） 

2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D．1/2 t2　）

3．当二阶系统特征方程的根负实部的复数根时阻尼比为（　 C．0<ζ<1　）

4．已知单位反馈控制系统在下，稳态误差ess为常数，则此系统为（B．I型系统）

5．设某环节函数为G(s)＝,ω＝0.5rad／s时，相位移θ(0.5)=（A．－ ）

6．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　D．90°　）

7．单位阶跃函数的拉氏变换是（　 C．　）

8．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（　D．过渡过程缩短）

9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A．相同　　）10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B．－40dB／dec　　）

1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（  C．奇数    ）

2．PID控制器的传递函数形式是（  C．5+3s+3     ）

3．拉氏变换将时间函数变换成（D．复变函数）

4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比）

5．若某系统的传递函数为G(s)=，则的实部R(ω)是（    A．）

6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此稳定性为（   A．稳定  ）

7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，Kh值应为（  D．1）

8．闭环系统特征为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量（B．1/±(2l+1)π  ）

9．某串联校正的传递函数为Gc(s)=k，该校正（ B．超前校正装置   ）

10．设开环系统频率特性G(j，斜率为（ B．-40dB/dec  ）

1.对于一阶、二阶系统来说，的是正数是系统稳定的(    C.充分必要条件  )

2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为(   B.［－4,0］  )

3.进行串联滞后校正后，校正前率ωc与校正后率的关系( C.ωc<   )

4.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。(  D.比例、积分与微分  )

5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( C.0°    )

6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(  D.正弦函数)

7.由电子线路构成的控制器如图，它是(  B.滞后校正装置)

8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的(   C.快速性  )

9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(  B.-40(dB/dec)

10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是(   A.谐振峰值Mr  )

1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是(  D.不稳定)

2.确定根轨迹大致走向，个条件一般就够了 (    D.幅值条件+幅角条件

3.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（圆A.　）

4.时域分析中最常用的典型输入信号是（　C.阶跃函数　）

5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(   D. 

6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(  C.梅森公式   )

7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，环系统的相对稳定性将( B.变坏)

8.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用(  B.不能整定

9.传递函数反映了系统的动态性能，下列哪项因素有关？（　C.系统的结构参）

10.采用系统的输入、输出微分进行数学描述是（　A.系统各变量的动态描述）