ALPHA6000E系列经济型电流矢量变频器说明书

前言

首先感谢您选用ALPHA6000E系列变频器。

本系列变频器采用了国际最先进的电流矢量控制技术，低速额定转矩输出，超静音稳定运行，内置或外置PG功能可以方便地实现闭环控制，控制方式多样，多达36种的完善保护及报警功能，多种参数在线监视及在线调整，内置RS-485通讯接口，操作灵活，能最大限度地满足用户的多种需求。可提供扩展卡，以满足用户系统扩展的需求。

本系列变频器适用于绝大多数电机驱动领域，包括造纸、纺织、食品、水泥、印染、塑胶机械、冶金、钢铁等行业；作为调速装置负载适应性强，运行稳定、精度高，可靠性好。可最大限度提高功率因数及效率，作为电气节能应用。

如在使用过程中还存在解决不了的困难，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系。

为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本用户手册，阅读完后请妥善保管，以备后用。

资料如有变动，恕不另行通知。

在安装、调试、使用变频器之前，为了您的人身安全，并有助于延长设备使用寿命，请您务必阅读本书安全规则及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。

1

前言 2

危险！ ◆ 本设备带有危险电压，与警告不符的或违反本手册的操作可

能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了

本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备。

◆ 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板

上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后５分钟之内，请

勿触摸机内电路板及任何零部件。必须用仪表确认机内电容

已放电完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。

◆ 绝不可将交流电源接至变频器输出端子U、V、W。使用时，变

频器的接地端子请依照IEC 电气安全规程或其它类似标准，

正确可靠接地。

警告！

◆ 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附

件，可能引起火灾、电击和人身伤害。

◆ 因人体静电会严重损坏内部MOSFET 等静电敏感器件，所以未

采取防静电措施时，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT 模块等

内部器件，否则可能引起故障。

注意！

◆ 请确保所有标识或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或

磨损的标签。

◆

请将此用户手册放在变频器附近容易接触的地方，并将它们

交给所有的用户阅读。

本公司保留不预先通知而修改本手册的权利；如果你有任何疑问或问题，请及时与我们或代理商保持联系，欢迎提出改进的建议。

目录

前言 (1)

第一章购入检查 (5)

1.1 开箱检查 (5)

1.2 命名规则 (5)

1.3 变频器铭牌 (5)

第二章安装配线 (6)

2.1 安装场所要求和管理 (6)

2.1.1 安装现场 (6)

2.1.2 环境温度 (6)

2.1.3 防范措施 (7)

2.2 安装方向和空间 (7)

2.3 主回路端子的连接 (7)

2.3.1 主回路端子排布及配线 (7)

2.3.2 主回路端子配线指导 (8)

2.4 控制回路端子的连接 (9)

2.4.1 控制回路端子功能 (9)

2.4.2 控制回路端子配线 (10)

2.5 基本运行配线连接 (12)

2.6 配线注意事项 (12)

第三章操作运行 (13)

3.1 键盘的功能与操作 (13)

3.1.1 键盘的布局 (13)

3.1.2 按键功能说明 (13)

3.1.3 LED数码管及指示灯说明 (14)

3.1.4 键盘的操作方法 (15)

3.2 运行模式的选择 (16)

3.3 试运行 (16)

3.3.1 变频器运行方式 (16)

3.3.2 初次上电操作 (16)

3.3.3 首次试运行操作 (17)

第四章功能参数简表 (18)

第五章详细功能介绍 (32)

5.1 基本功能（P0组） (32)

5.2 启停控制（P1组） (35)

5.3 辅助运行（P2组） (40)

5.4 I/O端子控制（P3组） (44)

3目录

4 5.5 模拟及脉冲功能（P4组） (53)

5.6 PLC运行（P5组） (55)

5.8 PID控制（P7组） (58)

5.9 矢量控制方式（P8组） (61)

5.10 V/F控制（P9组） (63)

5.11 电机参数（PA组） (66)

5.12 MODBUS通讯（Pb组） (68)

5.13 显示控制（PC组） (69)

5.14 保护及故障参数（Pd组） (71)

5.15 运行历史记录（PE组） (75)

5.16 参数保护（PF组） (76)

第六章异常诊断 (78)

6.1 异常诊断和纠正 (78)

6.2 报警显示和说明 (79)

6.3 电机故障和纠正措施 (80)

第七章外围设备 (81)

7.1 外围设备和任选件连接图 (81)

7.2外围设备的功能说明 (82)

7.2.1 交流输入电抗器 (82)

7.2.3 制动单元及制动电阻 (82)

7.2.4 漏电保护器 (82)

7.2.5 电容箱 (83)

第八章保养维护 (84)

8.1 保养和维护 (84)

8.1.1 日常维护 (84)

8.1.2定期维护 (85)

8.1.3 定期更换的器件 (85)

8.2 储存与保护 (85)

第九章品质保证 (86)

附录1 外型尺寸与安装尺寸 (88)

附录2 技术规范 ()

附录3 使用MODBUS通讯 (90)

附录4 键盘安装尺寸 (97)

附录5 变频器保修单 (99)

第一章 购入检查 5

第一章 购入检查

1.1 开箱检查

变频器在出厂前均经过严格的测试，变频器购入后，开箱请检查本产品是否因运输不慎而造成损伤；产品的规格、型号是否与订购产品的机种相符；有无合格标志等。如有问题，请与供货商联系。

1.2 命名规则

本品命名规则如下： ALPHA6000E - 3 7R5 G B

序列代号ALPHA6000E S2：单相220V

3： 3相380V 额定电压

075: 75K W 7R 5: 7.5K W R 75: 0.75K W

适配电机功率G：泛用型适用负载附加说明B：带制动单元 ALPHA6000E 系列变频器的底层模块是高性能的电机控制模块，它包含V/F、无速度传感器开环矢量控制

（SVC），V/F 分离三种控制方式。

1.3 变频器铭牌

在变频器箱体的右侧板下方，贴有标示变频器型号及额定值的铭牌，如下所示:

变频器型号

适配电机型号

额定输入电压，电流及频率

额定输出电压，电流及频率

条码信息

生产日期

ALPHA6000E 系列变频器铭牌

6 第二章安装配线

2.1 安装场所要求和管理

·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则变频器掉落造成人身受伤或损坏财物。

·安装时，应该在能够承受变频器重量的地方进行安装，否则掉落时有人身受伤或损坏财物的危险。

·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。

·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。

·如果变频器有损伤或部件不全时，请不要安装运行，否则有火灾、受伤的危险。

·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。

·不要将PB、+与-短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。

·主回路端子与导线端子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。

·控制端子中，只有TA、TB、TC能接入交流220V信号，其他端子不允许接入交流220V信号，否则

有损坏财物的危险。

请将变频器安装在如下应用场所，并维持适当的条件。

2.1.1 安装现场

安装现场应满足如下条件：

♦室内通风良好；

♦环境温度 -10℃～40℃。如环境温度超过40℃时，需外部强迫散热或降额使用；

♦湿度要求小于95%，无水珠凝结及雨水滴淋；

♦切勿安装在木材等易燃物体上；

♦避免直接日晒；

♦严禁安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体或液体的场所；

♦无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒；

♦安装基础坚固无震动；

♦无电磁干扰，远离干扰源；

♦海拔超过1000m由于空气稀薄导致散热效果变差，请降额使用，海拔每升高1000m额定输出降低6%。

2.1.2 环境温度

为提高变频器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方;在封闭的箱体内使用时，请安装冷却风扇或冷却空调，保持环境温度40℃以下。

2.1.3 防范措施

安装作业时，请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内部。安装结束后，请撤去防尘罩。

如果环境温度超过40°C，或其它原因导致机器内部温度过高，可去掉机器侧面的防尘盖板。此时需注意防护，避免细小物体掉入机器内。

如果需要安装防尘盖板，机器需要降额使用。

2.2 安装方向和空间

本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好，必须将变频器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间，如图2-1：

图 2-1 安装方向和空间

2.3 主回路端子的连接

2.3.1 主回路端子排布及配线

图2-2 0.4kw～2.2kw主回路端子接线

表 2-1主回路端子功能及说明

端子符号 端子名称及功能说明

L、N / R、S、T 单相交流220V输入端子或三相380V输入端子

+、PB 外接制动电阻预留端子

- 直流负母线输出端子

U、V、W 三相交流输出端子

PE 输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子

2.3.2 主回路端子配线指导

切勿将输入电源线错接至输出端子，否则变频器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子接地，切勿

将输出线与机壳相碰、短接，否则将损坏变频器。

接地端子PE，请务必接地。380V级接地电阻阻值应在10Ω以下。接地线切勿与电焊机或动力设备共用，接地线请使用电气设备技术标准所规定的导线线径规格，并与接地点尽可能短。同时使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成环路。正确接地方法与错误接地方法如图 2-4所示。

正确

错误

图 2-4 接地线连接方法

注意：Y 接法电机的中性点绝不可接地

由于变频器输出是PWM波，输出侧如果安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏，请务必拆除。

如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件，请确保变频器在无输出时进行通断操作，否则可能会损坏变频器。

2.4 控制回路端子的连接

2.4.1 控制回路端子功能

TB TC

X4TA

X3COM X2DO

X1X5

24V GND AO PE 1OV 485-AI1

485+

图 2-5控制回路端子排布

为了减小控制信号的干扰和衰减，控制信号连线长度应在50m 以内并与动力线的间隔距离大于30cm，尽量避免控制线与动力线平行走线。 连接模拟输入、输出信号时，请使用屏蔽双绞线。 ● 控制回路端子的功能

表 2-2 控制回路端子功能表

类别

端子 标号

名称

端子功能说明

规格

模拟 输入 AI1 模拟输入1

接收电压/电流量输入，电压、电流由拨码开关SW1选择，出厂默认输入电压，量程范围设定见功能码P4.00～P4.05说明。

AI1输入电压范围：0～10V （输入阻抗：30k Ω） AI1输入电流范围：0～20mA （输入阻抗：250Ω）参考地：GND 模拟 输出 AO 模拟输出 提供模拟电压输出，可表示14种量，见功能码P4.21说明。 电压输出范围：0/2～10V 参考地：GND

通讯

485+ RS485通讯接口 485差分信号正端 标准RS-485通讯接口，与GND 不隔离，请使用双绞线或屏蔽线 485- 485差分信号负端

多功能输入端子

X1 多功能输入端子1 可编程定义为多种功能的开关量输入端子，详见第五章5.4节I/O 端子控制（P3组）输入端子功能介绍。 光耦隔离输入，输入阻抗R=3.9k Ω 最高输入频率：400Hz ，输入电压范围：0～30V ，参考地：COM X2 多功能输入端子2 X3 多功能输入端子3 X4 多功能输入端子4 X5

多功能输入端子5

可编程定义为高速脉冲输入端口；详见第五章5.4节I/O 端子控制（P3组）输入端子功能介绍。

光耦隔离输入，输入阻抗R=3.9k Ω 最高输入频率：50KHz ，输入电压范围：0～30V ，参考地：COM 多功能输出 DO 开路集电极输出端子

可编程定义为多功能的脉冲信号输出端子，也可以作为开关量输出端子。第五章5.4节I/O 端子控制（P3组）输出端子功能介绍。

光耦隔离集电极开路输出。工作电压范围：0V ～26V ，最大输出电流：50mA ，输出频率范围：0～50KHz 参考地：COM

继电 器输 出

TA 继电器输出

可编程定义为多种功能的继电器输出端子，第五章5.4节I/O 端子控制(P3组) 输出端子功能介绍 TA-TB ：常闭；TA-TC ：常开。 触点容量：，250V AC/2A （COS Φ=1），250V AC/1A （COS Φ=0.4） 30VDC/1A

TB TC 电源

10V +10V 电源 对外提供＋10V 电源 （参考地：GND ） 最大输出电流20 mA 开路电压最大可达12V 24V

+24V 电源 对外提供＋24V 电源 （参考地：COM ）

最大输出电流100mA

GND +10V 电源参考地 模拟信号和＋10V 电源的参考地 内部与COM 隔离

+10V 、AI1、AO1信号公共端 COM +24V 电源公共端 与其它端子配合使用

与GND 隔离

PE

屏蔽接地 用于端子接线屏蔽层接地。模拟信号线、485通讯线、电机电缆线的屏蔽层可接在此端子

在内部与主回路接线端子PE 相连

2.4.2 控制回路端子配线 ●模拟输入端子配线

AI1端子接受模拟信号输入，拨码开关SW1选择输入电压（0～10V ）或输入电流（0～20mA ）。端子配线方式如图2-6：

AI1 0-10V/0-20mA

AI1

GND

PE

屏蔽线近端接地

SW1

变频器

图 2-6 模拟输入端子配线图

●模拟输出端子配线

模拟输出端子AO 仅支持电压型输出，外接模拟表可指示多种物理量，端子配线方式如图2-7：

AO电压输出范围0/2-10V

AO

GND

PE

屏蔽线近端接地

变频器

图 2-7 模拟输出端子配线图

提示：

1）SW1拨到”I”位置代表电流量，拨到”V”位置代表电压量。

2）模拟输入、输出信号容易受到外部干扰，配线时必须使用屏蔽电缆，并良好 接地，配线长度应尽可能短。 ●串行通讯接口配线

本系列变频器提供给用户标准RS485串行通讯接口，可组成主从控制系统。利用上位机（PC 机或PLC 控 制器）可实现对网络中变频器的实时监控，完成远程控制、自动控制，以及实现更复杂的运行控制。 上位机与变频器接口接线图：

图 2-8 上位机与变频器接口接线图

多台变频器挂接在同一RS485系统中时，通讯所受干扰增加，通过RS485串行总线连接最多可连接31台。配线显得非常重要，通讯总线必须采用屏蔽双绞线，推荐用户按照以下方式接线：

图 2-9 PLC与变频器多机通讯时推荐的接线图（变频器、电机全部良好接地）

主机可以是个人计算机PC，也可以是PLC，从机为本系列变频器。用PC机做主机时，应在主机和总线之间增加一个RS232/RS485转接器；用PLC做主机时，将从机的RS485端子和主机的RS485端子同名端相接即可。 多台变频器组成RS485总线通讯时，须将总线最远两端的本系列变频器控制板上的匹配电阻拨码开关SW2拨到ON位置。

干接点方式源极（漏极）方式

外部控制器

图2-10输入多功能端子配线连接图

●多功能输出端子配线

1）多功能输出端子DO作为开关量输出时可使用

变频器内部的24V电源，接线方式请参见图2-11。

图 2-11 多功能输出端子开关量输出接线方式1

2）多功能输出端子DO作为开关量输出时也可使

用外部电源，9～30V，接线方式请参见图2-12。

图 2-12 多功能输出端子开关量输出接线方式2

●继电器输出端子TA，TB，TC配线

如果驱动感性负载（例如电磁继电器、接触器），则应加装浪涌电压吸收电路，如RC吸收电路，压敏电阻或续流二极管（用于直流电磁回路，注意二极管极性）等。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。

提示：

1．不要将24V端子和COM端子短接，否则可能会造成控制板的损坏。

2．请使用多芯屏蔽电缆或绞合线（1mm以上）连接控制端子。

3．使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应通过变频器所配的接地卡箍连接到变频器的接地板PE。

4．布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等）30cm以上，避免并行放置，建议控制电缆和强电电缆垂直交叉，以防止由于干扰造成变频器误动作。

控制板上的键盘连接接口CN2 采用带防呆的RJ-45网口。默认条件下采用板对板水晶头来连接控制板和键盘板，用户也可以根据实际需要定制加长的键盘线。但是键盘延长线不超过1米，超过1米时不能保证正常工作。

键盘和控制板的连接线采用标准超五类网线，RJ-45接口连接采用直通线方式，即两端都按EIA/TIA568B 线序标准连接。用户可以根据实际需要自行制作键盘连接线。

2.5 基本运行配线连接

~50KHZ高速脉冲信号

~10V电压信号

0~0~ 制动电阻（外接、选配件）

图2-13接线图

2.6 配线注意事项

● 拆换电机时，应先切断变频器的输入电源。

● 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项。

● 变频器加装外围设备（制动单元、电抗器、滤波器）时，应首先用1000V 级兆欧表测量外围设备对地的绝缘电阻，保证其阻值不低于4MΩ。

● 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外，还应单独走线，不要与主回路平行走线，最好远离主回路接线。

● 为避免干扰引起的误动作，控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线，接线距离应小于50米。 ● 切勿将屏蔽线的屏蔽层接触到其它信号线及设备外壳，可用绝缘胶带将裸露的屏蔽层封扎。 ● 所有连接线的耐压必须与变频器的电压等级相符合。

●

为防止意外事故的发生，控制接地端子”PE ”与主回路接地端子”PE ”必须接地，接地不可与其它设备的接地线共用，主回路接地线缆规格应大于主回路线缆规格一半。接线完成后，请务必检查接线、螺钉、接线头等是否残留在设备内，螺钉是否有松动，端子部分的裸导线是否与其它端子短接。

第三章操作运行第三章操作运行

1、确认端子外罩安装好了之后，方可闭合输入电源，通电中， 请

勿拆卸外罩。有触电的危险。

2、请勿靠近机械设备，因来电时变频器会突然启动。有受伤的危

险。

1、 在装有制动装置时，制动电阻两端的高压放电会使温度升高，

请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。

2、 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。 有

受伤的危险。

3、 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。

4、 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了

适当的设定。

3.1 键盘的功能与操作

本系列变频器各规格机型可能使用不同外型尺寸的键盘，但所有键盘的操作按键和显示的排列都一样；操作方法和相关功能也都一样。键盘由四位七段 LED数码管监视器、操作按键、数字编码器、运行状态指示灯、单位指示灯等组成。用户可以通过键盘对本机进行功能设定、运行、停车、状态监视等全部操作。

3.1.1 键盘的布局

图 3-1 键盘布局与各部分名称

键盘最上方为状态指示灯，RUN 灯为运行时点亮，FWD为正转时点亮，REV是反转时点亮，REMOTE 灯是运行命令非键盘控制时点亮，TRIP灯是故障时点亮（详见表3-2之说明）。

在监视状态下，数码管显示目前监视的内容：故障时显示故障代码；告警时显示告警代码；正常时显示PC组显示控制选定的监视对象，具体对应关系参见第五章PC组详细描述。

在编程状态下，数码管显示有三级菜单：功能组，功能号和功能参数值。在功能组显示菜单下，显示功能组”-P0-”到”-PF-”组，在功能号显示菜单下，显示组内相应功能号码。在功能参数显示菜单下，将显示参数值。

3.1.2 按键功能说明

变频器键盘上设有8个按键，每个按键的功能定义如表3-1所示。

第三章 操作运行

表 3-1 键盘按键功能表

3.1.3 LED 数码管及指示灯说明

变频器键盘上设有四位七段LED 数码管、3个单位指示灯、5个状态指示灯。数码管可显示变频器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。3个单位指示灯有8种组合，分别对应8种单位指示，组合状态与单位的对应关系见图3-2所示：

亮

灭

无单位r/min m/s %A V

Hz

Hz r/min m/s %A V

Hz

A r/min m/s %A V

Hz

V r/min m/s %A V

Hz

r/min r/min m/s %A V

Hz

m/s r/min m/s %A V

Hz

%

r/min m/s %A V

Hz

图 3-2 单位指示灯状态与单位对应关系图

5个状态指示灯：运行状态指示灯位于LED 数码管的上方，分别指示的意义说明见表3-2。

表 3-2 状态指示灯说明

指示灯

显示状态 指示变频器的当前状态

RUN 运行状态指示灯

灭

停机状态 亮 运行状态 闪烁 零频运行中 FWD 正转运行方向指示

灭

反转或没有运行 恒亮 正转稳定运行 快闪 正转加减速中 慢闪

停机，方向为正转 REV 反转运行方向指示

灭 正转或没有运行 恒亮

反转稳定运行

第三章 操作运行

快闪 反转加减速中 慢闪

停机，方向为反转 TRIP 故障指示灯

灭 正常 闪烁 故障

REMOTE 指示灯

灭

键盘控制状态 亮 端子控制状态 闪烁

串行通讯状态

3.1.4 键盘的操作方法

通过键盘可对变频器进行各种操作，举例如下： 状态参数的显示切换：

按键操作

图 3-3 运行状态参数显示操作示例（停机状态切换方法同上）

普通运行的给定频率调节：（将给定频率从50.00Hz

更改为40.00Hz ）。

LED

显示按键操作

图 3-4 设定频率调整操作

该方法适应于初始显示状态为任意状态的给定频率参数调节。

当监控显示为设定转速、模拟PID 数字设定时，通过按数字编码器，可直接修改且实时显示设定转速或模拟PID 数字设定。

功能码参数的设置：（将点动加速时间，功能码P2.01从6.0s 更改设定为3.2s 的示例）

后 的数值，退回二级菜

单LED

显示按键操作

位右移一位

一级菜单

转二次修改闪烁位参数0→2

编辑状态

图 3-5 参数编辑操作示例

在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：

●该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数、固定参数等；

●该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改；

●参数被保护。当功能码PF.01=1或2时，参数禁止修改，这是为避免误操作进行的参数保护。若要编

辑功能码参数，需先将功能码PF.01设为0，全部参数允许被修改。

3.2 运行模式的选择

变频器运行命令通道指定了变频器接受启动、停止等操作的途径。运行命令通道分三种：

●键盘控制：用键盘上的运行、停止/复位键、点动（P2.51=1）键进行控制。

●端子控制：用控制端子FWD、REV、COM（两线式）；FWD、REV、HLD（三线式）控制。

●串行通讯：通过上位机进行启动、停止控制。

当变频器处于停止状态时，修改P0.07代码内容实现控制方式转换。出厂设定为键盘控制（控制参数 P0.07 设定为 0），若由端子控制运行和停止，则需改为端子控制，若需在端子控制时停止/复位键键有效，则需选择端子控制（STOP键有效）。

若由串行通讯控制，则需设定运行命令通道为串行通讯。

若键盘的REMOTE指示灯（大键盘专有）为熄灭状态，表明为键盘控制状态； 若为点亮状态，表明为端子控制状态；若为闪烁，表明为串行通讯状态。

3.3 试运行

3.3.1 变频器运行方式

本系列变频器运行方式分为四种，依次为：JOG点动运行、PID闭环运行、PLC程序定时运行和普通运行。

●JOG点动运行：变频器在停机状态，接到点动运行命令（例如键盘点动键按下，P2.51=0）后，按点动

频率运行（见功能码P2.00～P2.02）。

●PID闭环运行：PID闭环选择功能有效（P0.03=11），变频器将选择闭环运行方式，即按照给定和反馈

量进行PI调节（见P7组功能码）。

●PLC程序定时运行：PLC功能选择有效（P0.03=10），变频器将选择PLC运行方式，变频器按照预先设

定的运行方式（见P5组功能码说明）运行。通过多功能端子43号功能，可将PLC程序运行暂停（详见第四章P3功能）；通过多功能端子44号功能，可将PLC停机状态复位（详见第五章P3功能）。

●普通运行：即为简单的开环运行方式，包括键盘数字设定、端子AI1、脉冲输入、串行通讯、多段速

度和端子UP/DOWN、转差补偿量等7种方式。

3.3.2 初次上电操作

请按照本手册中提供的技术要求进行配线连接。接线及电源检查确认无误后，合上变频器输入侧交流电源的空气开关，给变频器上电，接触器正常吸合，当数码管显示输出频率时，则变频器已初始化完毕。

若键盘连接不正常，则显示不正常，需重新连接键盘。初次上电操作过程如下图3-6所示：第三章操作运行

图 3-6 变频器初次上电操作流程

3.3.3 首次试运行操作

请按下面的流程，进行首次试运行操作。

图 3-7 变频器首次试运行操作流程第四章功能参数简表

第四章功能参数简表

注意: “○”运行中参数可更改；”×”运行中参数不可更改；

“*”实际检测值或固定参数，不可更改；”-”厂家设定，用户不可更改。P0：基本参数

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P0.00 菜单显示模式 0：标准菜单 1：校验模式菜单 0 ○0100

P0.01 控制方式0：V/F控制 1：保留

2：开环矢量控制 3：V/F分离控制

（开环矢量控制只有三相380V输入机型有效）

0 ×0101

P0.02 频率数字设定 0～最大频率 0.00Hz○0102

P0.03 频率设定源1

0：NULL 1：频率数字设定，数字旋钮调节

2：端子AI1 5：脉冲输入

6：通讯给定 8：多段速度

9：端子UP/DOWN 10：程序定时运行(PLC)

11：PID 3、4、7、12：保留

频率源为0～7时若多段速端子有效按”多段速度”处

理

1 ×0103

P0.04 频率设定源2

0～8（与P0.03一致） 9：转矩差补偿量

此频率源无多段速端子优先机制

0 ×0104

P0.05 频率设定组合1 0：频率设定源1 1：频率设定源2

2：MIN（频率设定源1，频率设定源2）

3：MAX（频率设定源1，频率设定源2）

4：频率设定源1 ＋ 频率设定源2

5：频率设定源1 － 频率设定源2

6：频率设定源1 × 频率设定源2

7：频率设定源1 ÷ 频率设定源2

8：|频率设定源1 － 频率设定源2|

9：频率设定源 2 × (最大输出频率＋频率设定源1)

÷ 最大输出频率

0 ×0105

P0.06 频率设定组合2 0～9，同上

在定义了FC端子且端子有效时有效

0 ×0106

P0.07 运行命令给定方式设

定

0：键盘控制

1：端子控制1(STOP键无效)

2：端子控制2(STOP键有效)

3：串行通讯1(STOP键无效)

4：串行通讯2(STOP键有效)

5：端子控制3(STOP、JOG键无效)

0○0107

P0.08 键盘方向设定 0：正转 1：反转 0 ○0108 P0.09 基本频率 低频模式：0.10～400.0Hz 高频模式：0.1～1000Hz50.00Hz ×0109

P0.10 最大输出频率 低频模式： MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段

频率，跳跃频率]～400.0Hz

高频模式：MAX[50.0Hz，上限频率，设定频率，多段频

率，跳跃频率]～1000Hz

50.00Hz ×010A

P0.11 上限频率源 0：数字设定 1：端子AI1

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：通迅给定

0 ×010B

P0.12 上限频率 MAX[下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀

值]～最大频率

50.00Hz ○010C

P0.13 上限频率偏置 0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○010D P0.14 电机额定电压 60～480V 额定电压*010E P0.15 下限频率 0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○010F P0.16 最大输出电压 60～480V 额定电压×0110

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P0.17 旋钮调整速率0：数字旋钮积分调节

(1～250)×(0.01Hz或1rpm)：旋钮调整速率

50 ×0111

P0.18 加速时间1 0.1～3600s 22kW及以

下：6.0s其

它：20.0s

○0112

P0.19 减速时间1 0.1～3600s 22kW及以

下：6.0s其

它：20.0s

○0113

P1：启停控制

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P1.00 启动方式0：从启动频率启动

1：先制动(励磁)，再从启动频率启动

2：转速追踪(需接PG或转速跟踪板，3004GB及以下

不支持转速跟踪)

注：启动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、

外部故障复位、自由停车后的一切启动过程

0 ○0200

P1.01 启动频率 0.10～60.00Hz 0.50Hz ○0201 P1.02 启动频率保持时间 0.0～10.0s 0.0s ○0202

P1.03 启动直流制动电流0～100.0%电机额定定电流

只在V/F控制方式有效，上限为变频器额定电流的

80%或电机额定电流中的小者；矢量控制方式时电流

由P8.00 预励磁电流补偿系数决定，当设置小于100%

时，按100%执行

0.0% ○0203

P1.04 启动直流制动时间 0.0～30.0s 0.1s ○0204 P1.05 启动预置频率 0.00～最大频率0.00Hz ×0205 P1.06 预置频率保持时间 0.0～3600s 0.0s ×0206

P1.07 加减速模式0：线性1：S曲线

2：(保留) 3：(保留)

0 ○0207

P1.08 S曲线起始段时间 10.0～50.0%（加减速时间） P1.08＋P1.09≤90% 20.0% ○0208 P1.09 S曲线上升段时间 10.0～80.0%（加减速时间） P1.08＋P1.09≤90% 60.0% ○0209

P1.10 停机方式0：减速停机1：自由停机

2：减速+直流制动

0 ×020A

P1.11 停机直流制动频率 0.00～MIN(50.00Hz，上限频率) 2.00Hz ○020B P1.12 停机直流制动等待时间0.00～10.00s 0.00s ○020C

P1.13 停机直流制动电流设定

源

0：数字设定 1：端子AI1

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：通迅给定

以电机额定电流为100%

0 ○020D

P1.14 停机直流制动电流 0.0～100.0%电机额定电流0.0% ○020E P1.15 停机直流制动时间 0.0～30.0s 0.0s ○020F P1.16 停机保持频率 0.00～最大频率0.00Hz ×0210 P1.17 停机保持时间 0.0～3600.0s 0.0s ×0211

P1.18 制动选择0：不使用制动1：使用能耗制动

2：使用磁通制动3：使用能耗和磁通制动

3 ×0212

P1.19 能耗制动使用率30.0%～100.0%

注：仅对本系列变频器3015GB及以下内置有效；减

速中自动加入能耗制动

100% ×0213

P1.20 瞬停处理0：一旦瞬停，报故障Uu1

1：瞬停时间内报告警Uu，过后报故障Uu1

2：一旦瞬停，报告警Uu

0 ×0214

P1.21 瞬停时间 0.5～10.0s 依机型确定×0215 P1.22 瞬停告警后动作选择0：不动作1：减速运行0 ○0216 P1.23 瞬停减速运行时减速率0.10Hz / s ～最大频率/ s 10.00Hz/s ○0217P2：辅助运行

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P2.00 点动运行频率 0.10 Hz～上限频率 5.00Hz ○0300

P2.01 点动加速时间 0.1～3600s 22kW及以下：

6.0s，其它：20.0s

○0301

P2.02 点动减速时间 0.0～3600s

注：若减速时间为0，按自由停车方式停车

22kW及以下：

6.0s其它：20.0s

○0302

P2.03 正反转切换时间 0.0～3600.0s 0.0s ○0303

P2.04 下限频率处理模式 0：运行在下限频率 1：0频运行

2：停机 3：保留

0 ×0304

P2.05 频率偏差设定 0.00～2.50Hz 0.10Hz ○0305

P2.06 载波频率调整选择（保

留）

0：不自动调整

1：根据负载轻重、变频器温度自动调整

矢量控制或不自动调整时，固定为载波频率

1 ○0306

P2.07 载波频率 依机型确定 依机型确定 ×0307 P2.08 载波频率下限 1.0～P2.07 1.0 kHz×0308 P2.09 跳跃频率1 0.00～最大频率0.00Hz ×0309 P2.10 跳跃频率2 0.00～最大频率0.00Hz ×030A P2.11 跳跃频率3 0.00～最大频率0.00Hz ×030B P2.12 跳跃频率幅值 0.00～15.00Hz0.00Hz ×030C

P2.13 多段频率1

0.00～最大频率 5.00 Hz

○

030D

P2.14 多段频率2 8.00 Hz030E P2.15 多段频率3 10.00 Hz030F P2.16 多段频率4 15.00 Hz0310 P2.17 多段频率5 18.00 Hz0311 P2.18 多段频率6 20.00 Hz0312 P2.19 多段频率7 25.00 Hz0313 P2.20 多段频率8 28.00 Hz0314 P2.21 多段频率9 30.00 Hz0315 P2.22 多段频率10 35.00 Hz0316 P2.23 多段频率11 38.00 Hz0317 P2.24 多段频率12 40.00 Hz0318 P2.25 多段频率13 45.00 Hz0319 P2.26 多段频率14 48.00 Hz031A P2.27 多段频率15 50.00 Hz031B P2.28 加速时间2

0.1～3600s 22kW及以下：6.0s

其它：20.0s

○

031C

P2.29 减速时间2 031D P2.30 加速时间3 031E P2.31 减速时间3 031F P2.32 加速时间4 0320 P2.33 减速时间4 0321

P2.34 异常停机减速时间0.1～3600s 22kW及以下：3.0s

其它：10.0s

○0322

P2.35 加减速时间倍率 0：1倍1：10倍2：0.1倍 0 ×0323 P2.36 冷却风扇控制 0：自动方式 1：通电中风扇一直运转 0 ×0324 P2.37 电机接线方向 0：正序 1：反序 0 ×0325 P2.38 防反转选择 0：允许反转 1：禁止反转 0 ×0326 P2.39 保留 - - *0327 P2.40 保留 - - *0328 P2.41 保留 - - *0329 P2.42 保留 - - *032A P2.43 保留 - - *032B P2.44 内置PG每转脉冲数 1～9999 1000 ×032C P2.45 保留 - - ×032DP2.46 保留 - - *032E

P2.47 PG断线检出时间（保

留）

0.0～10.0s 2.0 s ×032F

P2.48 PG断线时动作选择

（保留）

0：减速停车 1：自由停车

2：异常停车 3：继续运行

1 ×0330

P2.49 PG减速齿数1 1～1000 1 ×0331 P2.50 PG减速齿数2 1～1000 1 ×0332 P2.51 JOG键功能选择 0：JOG键 1：FWD/REV键 0 ×0333 P2.52 键盘按键UP/DN使能0：无效 1：使能 0 ×0334

P2.53 高低频模式（保留）0：低频模式（0.00～400.0Hz）

1：高频模式（0.0Hz～1000Hz）

0 *0335

P3：开关量I/O端子控制

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P3.00 端子作用方式 0：闭合有效 1：开路有效(常开/常闭不受此)0 ×0400

P3.01 X1端子功能定义

0：NULL 无定义 1：FWD正向运行

2：REV 反向运行 3：RUN运行

4：F/R 运转方向 5：HLD信号自保持

6：RST 复位 7：FC设定频率选择

8：FJOG 正向点动 9：RJOG 反向点动

10：UP 上升 11：DOWN下降

12：UP/DOWN清0 13：FRE 自由停车

14：强迫停机（按异常停机减速时间）

15：停机过程加直流制动

16：加减速禁止 17：变频器运行禁止

18：S1多段速度1 19：S2多段速度2

20：S3多段速度3 21：S4多段速度4

22：S5多段速度5 23：S6多段速度6

24：S7多段速度7 25：命令切换至端子控制2

26：SS1多段速度 27：SS2多段速度

28：SS3多段速度 29：SS4多段速度

30：T1加减速时间1 31：T2加减速时间2

32：T3加减速时间3 33：T4加减速时间4

34：TT1加减速时间 35：TT2加减速时间

36：强迫停机常闭 37：EH0外部故障常开

38：EH1外部故障常闭 39：EI0外部中断常开

40：EI1外部中断常闭 41：停机状态加直流制动

42：PLC程序投入 43：PLC程序运行暂停

44：PLC停机状态复位 47：PID投入

48：速度/力矩模式切换 49：定时驱动输入

50：计数器触发信号输入 51：计数器清零复位

53：定时单位选择 77：PID输出强制置0

78：PID积分时间复位 79：命令切换至键盘控制

45、46、52、54～76：保留

1 ×0401

P3.02 X2端子功能定义 2 ×0402 P3.03 X3端子功能定义 37 ×0403 P3.04 X4端子功能定义 0 ×0404

P3.05 X5端子功能定义 0～79：同上

80：PULSE脉冲输入 81：单相测速脉冲

0 ×0405

P3.06 保留 - - *0406 P3.07 保留 - - *0407 P3.08 保留 - - *0408 P3.09 保留 - - *0409 P3.10 保留 - - *040A P3.11 保留 - - *040B P3.12 保留 - - *040C P3.13 X端子滤波时间0.002s～1.000s 0.010s ○040D P3.14 保留 - - *040EP3.15 运转模式设定 0：两线式运转模式1 1：两线式运转模式2

2：三线式运转模式1-自保持功能（附加X1～X5中任意一

端子）

3：三线式运转模式2-自保持功能（附加X1～X5中任意一

端子）

0 ×040F

P3.16 端子UP/DOWN速率 0.01～99.99Hz/s 1.00Hz/s ○0410

P3.17 UP/DOWN给定值幅

值

0.00～上限频率 10.00Hz ×0411

P3.18 数字频率UP/DOWN

存储选择

0：接到STOP，UP/DOWN给定值复位为0；

1：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电不保存；

2：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电保存；

P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。

2 ×0412

P3.19 D0端子功能定义

0：NULL 无定义 1：RUN 运行

2：FAR 频率到达 3：FDT 频率检测

4：FDTH上限频率到达 5：FDTL下限频率到达

6：摆频上下限 7：变频器零速运行中

8：简易PLC阶段运转完成指示 9：PLC循环完成指示

10：变频器运行准备完成（RDY）

11：自由停车 12：自动重新启动

13：定时到达 14：计数到达输出

15：设定运行时间到达 16：转矩到达检测

17：CL 限流动作 18：过压失速

19：变频器故障 20：外部故障停机（EXT）

21：Uu1 欠压停止 22：CE通讯告警

23：过载检出信号（OLP）24：模拟信号1异常

29：休眠中 30：零速中

33：实际旋转方向 35：欠载检出信号（ULP）

25、26、27、28、31、32、34：保留

0 ×0413

P3.20 保留 - - *

0414 P3.21 保留 - - *

0415 P3.22 保留 - - *

0416 P3.23 保留 - - *

0417

P3.24 继电器1(TA/TB/TC）

输出功能选择

0～35：同P3.19 19 ×0418

P3.25 保留 - - ×0419

P3.26 频率到达FAR检测

宽度

0.00～10.00Hz 2.50Hz ○041A

P3.27 FDT电平 0.00～最大频率 50.00Hz ○041B P3.28 FDT滞后 0.00～10.00Hz 1.00Hz ○041C

P3.29 上限频率到达端子

输出延迟时间

0.0～100.0s 0.0s ○041D

P3.30 下限频率到达端子

输出延迟时间

0.0～100.0s 0.0s ○041E

P3.31 转矩检测设定值 0.0～200.0% 100.0% ○041F P3.32 计数值到达给定 0～9999 0 ○0420 P3.33 定时到达给定 0.0～6553 0.0 ○0421 P3.34 设定运行时间 0～65530h 65530h ×0422 P3.35 欠载检测设定值 0.0～200.0% 10.0% ○0423

P3.36 欠载检出端子输出

延迟时间

0.0～100.0s 5.0s ○0424

P4：模拟量及脉冲输入输出端子

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P4.00 模拟量非线性选择 0:无 1:AI1 2:保留 3:脉冲 0 ×0500 P4.01 AI1最小模拟量输入值0.00～P4.03 0.00V ○0501P4.02 AI1最小模拟量输入值

对应物理量

-100.0%～100.0% 0.0% ○0502

P4.03 AI1最大模拟量输入值P4.01～10.00V 10.00V ○0503

P4.04 AI1最大模拟量输入值

对应物理量

-100.0%～100.0% 100.0% ○0504

P4.05 AI1输入滤波时间常数0.01～50.00s 0.05s ○0505 P4.06 非线性模拟量输入值30.00～P4.08 0.00V ○0506

P4.07 非线性模拟量输入值对

应物理量3

-100.0%～100.0% 0.0% ○0507

P4.08 非线性模拟量输入值4P4.06～10.00V 10.00V ○0508

P4.09 非线性模拟量输入值对

应物理量4

-100.0%～100.0% 100.0% ○0509

P4.10 保留 - - *

050A P4.11 最小脉冲量输入值 0.00～P4.13 0.00kHz ○050B

P4.12 最小脉冲量输入值对应

物理量

-100.0%～100.0% 0.0% ○050C

P4.13 最大脉冲量输入值 P4.11～50.00kHz 50.00kHz ○050D

P4.14 最大脉冲量输入值对应

物理量

-100.0%～100.0% 100.0% ○050E

P4.15 保留 - - ○050F P4.16 保留 - - *0510 P4.17 保留 - - *0511 P4.18 保留 - - *0512 P4.19 保留 - - *0513 P4.20 保留 - - *0514

P4.21 AO1功能定义

0：NULL

1：输出电流(0～2倍变频器额定电流)

2：输出电压(0～最大电压)

3：PID 给定(0～10V) 4：PID 反馈(0～10V)

5：校准信号(5V)

6：输出转矩(0～2倍额定电机转矩)

7：输出功率(0～2倍变频器额定功率)

8：母线电压(0～1000V)

9：AI1（0～10V/4～20mA）

10：保留 11：保留

12：补偿前输出频率（0～最大频率）

13：补偿后输出频率（0～最大频率）

14：运行转速（0～2倍额定转速）

0 ×0515

P4.22 保留 - - *0516 P4.23 保留 - - *0517 P4.24 DO输出 0～14，同P4.21 0 ×0518 P4.25 AO1 输出范围选择 0：0～10V 1：2～10V 0 ○0519 P4.26 保留 - - *051A P4.27 保留 - - *051B P4.28 AO1增益 -10.00～10.00 1.00 ○051C P4.29 保留 - - *051D P4.30 保留 - - *051E P4.31 AO1偏置 -100.0%～100.0% 0.0% ○051F P4.32 保留 - - *0520 P4.33 保留 - - *0521 P4.34 DO最大输出频率 DO最小输出频率～50.00KHz 10.00KHz ○0522 P4.35 DO最小输出频率 0，0.08KHz～DO最大输出频率 0.00KHz ○0523P5：PLC运行

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P5.00 程序运行模式 0：单循环1 1：单循环2（保持最终值）

2：连续循环

2 ×0600

P5.01 PLC中断运行再起动

方式选择

0：从第一段开始运行

1：从中断时刻的阶段频率继续运行

2：从中断时刻的运行频率继续运行

0 ×0601

P5.02 掉电时PLC状态参数

存储选择

0：不存储 1：存储

设为0时自动清程序运行记录

0 ×0602

P5.03 阶段时间单位选择 0：秒 1：分 0 ×0603 P5.04 程序运行定时T1 0.1～3600 10.0 ○0604

P5.05 程序运行定时T2

0.0～3600 10.0 ○0605

P5.06 程序运行定时T3 10.0 ○0606 P5.07 程序运行定时T4 10.0 ○0607 P5.08 程序运行定时T5 10.0 ○0608 P5.09 程序运行定时T6 10.0 ○0609 P5.10 程序运行定时T7 10.0 ○060A P5.11 程序运行定时T8 10.0 ○060B P5.12 程序运行定时T9 10.0 ○060C P5.13 程序运行定时T10 10.0 ○060D P5.14 程序运行定时T11 10.0 ○060E P5.15 程序运行定时T12 10.0 ○060F P5.16 程序运行定时T13 10.0 ○0610 P5.17 程序运行定时T14 10.0 ○0611 P5.18 程序运行定时T15 10.0 ○0612

P5.19 T1段程序运行设定

1 F/r ～ 4 F/r 1F ○0613

P5.20 T2段程序运行设定 1F ○0614 P5.21 T3段程序运行设定 1F ○0615 P5.22 T4段程序运行设定 1F ○0616

P5.23 T5段程序运行设定

1 F/r ～ 4 F/r 1F ○0617

P5.24 T6段程序运行设定 1F ○0618 P5.25 T7段程序运行设定 1F ○0619 P5.26 T8段程序运行设定 1F ○061A P5.27 T9段程序运行设定 1F ○061B P5.28 T10段程序运行设定 1F ○061C P5.29 T11段程序运行设定 1F ○061D P5.30 T12段程序运行设定 1F ○061E P5.31 T13段程序运行设定 1F ○061F P5.32 T14段程序运行设定 1F ○0620 P5.33 T15段程序运行设定 1F ○0621 P5.34 程序运行记录清零 0：不清 1：清0，清0后自动恢复为0 0 ×0622 P5.35 程序运行段数记录 0～15 0 *

0623 P5.36 程序运行本段时间 0.0～3600 0.0 *

0624 7：PID控制

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P7.00 PID给定源1 0：PID数字给定 1：AI1端子

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：串行通讯

0 ×0800

P7.01 PID给定源2 0～5：同上 0 ×0801

P7.02 给定量组合 0：PID给定源1 1：PID给定源2

2：Min(PID给定源1，PID给定源2)

3：Max(PID给定源1，PID给定源2)

4：PID给定源1 ＋ PID给定源2

5：PID给定源1 － PID给定源2

6：PID给定源1 × PID给定源2

7：PID给定源1 ÷ PID给定源2

0 ×0802

P7.03 PID反馈源1 0：内置PG或单相测速输入 1：AI1端子

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：串行通讯

0 ×0803

P7.04 PID反馈源2 0：保留 1～5：同上 0 ×0804

P7.05 反馈量组合 0：PID反馈源1 1：PID反馈源2

2：MIN(PID反馈源1，PID反馈源2)

3：MAX(PID反馈源1，PID反馈源2)

4：PID反馈源1 ＋ PID反馈源2

5：PID反馈源1 － PID反馈源2

0 ×0805

P7.06 模拟PID数字给定 -1000.0～1000.0，受给定量程 0.0 ○0806 P7.07 模拟PID给定量程 1.0～1000 100.0 ○0807 P7.08 速度PID数字给定 0～24000rpm 0rpm○0808 P7.09 PID比例增益1 0.1～30.0 12.0○0809 P7.10 PID积分时间1 0.00～100.0s 0.60s○080A P7.11 PID微分时间1 0.00～1.00s 0.00s○080B P7.12 切换频率1 0.00Hz～切换频率2 5.00Hz ○080C P7.13 PID比例增益2 0.1～30.0 6.0○080D P7.14 PID积分时间2 0.00～100.0s 1.00s○080E P7.15 PID微分时间2 0.00～1.00s 0.00s○080F P7.16 切换频率2 切换频率1～最大频率 20.00Hz ○0810 P7.17 微分对象选择 0：对反馈进行微分 1：对偏差进行微分 0 ×0811 P7.18 PID积分限幅 0.0%～100.0%， 以最高输出频率为100% 20.0% ○0812 P7.19 PID微分限幅 0.0%～100.0%，以最高输出频率为100% 5.0% ○0813 P7.20 PID输出限幅 0.0%～100.0%，以最高输出频率为100% 100.0% ○0814 P7.21PID延迟时间常数 0.00～25.00s 0.00s○0815 P7.22 误差容限 0.0～999.9 0.0○0816 P7.23 PID调节特性 0：正作用 1：反作用 0×0817

P7.24 积分调节选择 0：频率到上下限时停止积分调节

1：频率到上下限时继续积分调节

0×0818

P7.25 休眠启用 0：不启用 1：启用 0 ×0819 P7.26 休眠延时 0～999s 120s ○081A P7.27 休眠阀值 0～上限频率 20.00Hz ○081B P7.28 唤醒阀值 0.0～999.9 3.0 ○081C P8：矢量控制参数

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P8.00 预励磁电流补偿量0.0～500.0% 。100.0%对应电机空载电流，作用时间在

P1.04中设定。上限为变频器额定电流的80%和电机额

定电流中的小者

100.0% ×0900

P8.01 速度环比例增益1 0.1～30.0 8.0 ○0901 P8.02 速度环积分时间1 0.001～10.000s 0.400s ○0902 P8.03 速度环切换频率1 0.00Hz～速度环切换频率2 5.00Hz ○0903 P8.04 速度环比例增益2 0.1～30.0 16.0 ○0904 P8.05 速度环积分时间2 0.001～10.000s 0.800s ○0905 P8.06 速度环切换频率2 速度环切换频率1～最大频率 10.00Hz ○0906 P8.07 速度环滤波时间 0.000s～0.100s 0.030s ○0907P8.08 电流环比例增益 0.1～9.9 1.0 ○0908 P8.09 电流环积分时间 0.001～1.000s 0.100s ○0909

P8.10 转矩控制模式 0：按速度控制模式运行 1：按转矩控制模式运行

2：按力矩电机模式运行

0 ○090A

P8.11 驱动转矩设定源 0：数字设定 1：AI1

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：串行通信

0 ×090B

P8.12 驱动转矩上限 0.0%～200.0% 160.0% ○090C P8.13 制动转矩上限 0.0%～200.0% 160.0% ○090D P8.14 设定转差补偿系数 0.0%～200.0% 102.4% ○090E P8.15 转矩加速时间 0.00～120.0s 0.50s ○090F P8.16 转矩减速时间 0.00～120.0s 0.50s ○0910 P8.17 低速估计转差补偿 50.0%～200.0% 130.0% ○0911 P8.18 高速估计转差补偿 50.0%～200.0% 117.0% ○0912 P8.19 保留 - - *0913 P8.20 保留 - - *0914 P8.21 保留 - - *0915 P8.22 保留 - - *0916 P8.23 零速转矩提升 0.0～50.0% 0.0% ○0917 P8.24 零速阀值 0～20%（最大频率） 5% ○0918

P8.25 制动转矩设定源 0：与P8.11计算得到的最终驱动转矩设定值一致

1：AI1 2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：串行通信

0 ×0919

P8.26 高速力矩补偿增益 40.0%～160.0% 100.0% ○091A P8.27 高速力矩补偿依据 0：按运行频率补偿 1：保留 0 ○091B P8.28 预励磁时间 0.05～3.00S 0.20S ○091C

P9：V/F控制参数

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

P9.00 V/F曲线设定 0：恒转矩阵特性曲线0

1：降转矩特性曲线1（2.0）

2：降转矩特性曲线2（1.5）

3：降转矩特性曲线3（1.2）

4：用户设定V/F曲线

（由P9.01～P9.06功能码确定）

0 ×0A00

P9.01 V/F频率值F1 0.0～P9.03 10.00Hz ×0A01 P9.02 V/F电压值V1 0.0～100.0% 20.0% ×0A02 P9.03 V/F频率值F2 P9.01～P9.05 25.00Hz ×0A03 P9.04 V/F电压值V2 0.0～100.0% 50.0% ×0A04 P9.05 V/F频率值F3 P9.03～P0.09 40.00Hz ×0A05 P9.06 V/F电压值V3 0～100.0% 80.0% ×0A06

P9.07 转矩提升 0.0：自动转矩提升

0.1～30.0%：手动转矩提升

0.0% ○0A07

P9.08 手动转矩提升截止点 0.00～50.00Hz 16.67Hz ○0A08 P9.09 转差频率补偿 0.0～250.0%（以额定转矩为100%） 0.0% ○0A09 P9.10 转差补偿时间常数 0.01～2.55s 0.20s ○0A0A P9.11 节能控制选择 0：节能控制无效 1：节能控制有效 0 ×0A0B P9.12 节能增益系数 0.00～655.3 依机型确定×0A0C

P9.13 节能电压下限

(50Hz)

0～120% 50% ×0A0D

P9.14 节能电压下限(5Hz)0～25% 12% ×0A0E P9.15 平均功率时间 (1～200)×(25ms) 5 ×0A0FP9.16 AVR功能 0：不动作 1：一直动作

2：仅减速时不动作

2 ×0A10

P9.17 过调制动作 0：无效 1：有效 0 ×0A11 P9.18 下垂控制(负荷分配) 0.00～10.00Hz 0.00Hz ○0A12

P9.19 输出电压偏置源 0：数字设定 1：端子AI1

2：保留 3：保留

4：脉冲输入 5：通迅给定

最大输出电压为100% ，只在V/F分离模式下有效

0 ×0A13

P9.20 输出电压偏置 0.0%～100.0% 0.0% ○0A14 P9.21 振荡抑制系数 0～100 0 ○0A15 PA: 电机参数

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

PA.00 电机选择 0：使用电机1 1：使用电机2 0 ×0B00 PA.01 电机1极数 2～56 4×0B01

PA.02 电机1额定功率 0.4～999.9kW

依机型确定×0B02

PA.03 电机1额定转速 0～24000r/min ○0B03 PA.04 电机1额定电流 0.1～999.9A ×0B04 PA.05 电机1空载电流I0 0.1～999.9A ×0B05 PA.06 电机1定子电阻R1 0.001～65.000Ω ○0B06 PA.07 电机1定子漏感L1 0.1～2000.0mH ○0B07 PA.08 电机1转子电阻R2 0.001～65.000Ω ○0B08 PA.09 电机1互感抗Lm 0.1～2000.0mH ○0B09 PA.10 电机1磁饱和系数1 0.0%～100.0% ○0B0A PA.11 电机1磁饱和系数2 0.0%～100.0% ○0B0B PA.12 电机1磁饱和系数3 0.0%～100.0% ○0B0C PA.13 电机1磁饱和系数4 0.0%～100.0% ○0B0D PA.14 电机1磁饱和系数5 0.0%～100.0% ○0B0E PA.15 电机2极数 2～56 4×0B0F

PA.16 电机2额定功率 0.4～999.9kW

依机型确定×0B10

PA.17 电机2额定转速 0～24000r/min ○0B11 PA.18 电机2额定电流 0.1～999.9A ×0B12 PA.19 电机2空载电流I0 0.1～999.9A ×0B13

PA.20 电机2定子电阻R1 0.001～65.000Ω

依机型确定○0B14

PA.21 电机2定子漏感L1 0.1～2000.0mH ○0B15 PA.22 电机2转子电阻R2 0.001～65.000Ω ○0B16 PA.23 电机2互感抗Lm 0.1～2000.0mH ○0B17 PA.24 电机2磁饱和系数1 0.0%～100.0% ○0B18 PA.25 电机2磁饱和系数2 0.0%～100.0% ○0B19 PA.26 电机2磁饱和系数3 0.0%～100.0% ○0B1A PA.27 电机2磁饱和系数4 0.0%～100.0% ○0B1B PA.28 电机2磁饱和系数5 0.0%～100.0% ○0B1C

PA.29 电机参数整定 0：无操作 1：静止参数整定

2：旋转参数整定

0 ×0B1D

PA.30 参数整定过程信息 - *0B1E Pb：MODBUS通讯

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

Pb.00 波特率选择0： 1200bps 1： 2400bps 2： 4800bps

3： 9600bps 4：19200bps 5：38400bps

3 ×0C00Pb.01 本机地址0～31 1 ×0C01 Pb.02 奇偶校验选择0：偶校验1：奇校验2：无校验0 ×0C02

Pb.03 通信超时检测时间0.0～100.0s

0：没有超时检测其它：超时检测时间

0.0s ○0C03

Pb.04 响应延迟时间0～500ms 5ms ×0C04 Pb.05 保留- - ×0C05

Pb.06 通讯数据Eeprom存储

选择

0：不直接存Eeprom 1：直接存Eeprom 0 ×0C06

Pb.07 CCF6故障处理0：不报故障继续执行1：报故障并自机停机0 ×0C07 Pb.08 保留保留0 -0C08 PC：显示控制

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

PC.00 保留 - - ○0D00 PC.01 输出频率（Hz）（补偿前）0:不显示 1:显示 1 ○0D01 PC.02 输出频率（Hz）（实际） 0:不显示 1:显示0 ○0D02 PC.03 输出电流（A） 0:不显示 1:显示 1 ○0D03 PC.04 设定频率（Hz闪烁） 0:不显示 1:显示 1 ○0D04 PC.05 运行转速（r/min） 0:不显示 1:显示 1 ○0D05 PC.06 设定转速（r/min闪烁） 0:不显示 1:显示 0 ○0D06 PC.07 运行线速度（m/s） 0:不显示 1:显示0 ○0D07 PC.08 设定线速度（m/s 闪烁） 0:不显示 1:显示 0 ○0D08 PC.09 输出功率(kW) 0:不显示 1:显示0 ○0D09 PC.10 输出转矩（%） 0:不显示 1:显示0 ○0D0A PC.11 输出电压（V） 0:不显示 1:显示 1 ○0D0B PC.12 母线电压（V） 0:不显示 1:显示0 ○0D0C PC.13 AI1（V） 0:不显示 1:显示 0 ○0D0D PC.14 保留 - - *

0D0E PC.15 保留 - - *

0D0F PC.16 模拟PID反馈（%） 0:不显示 1:显示 0 ○0D10 PC.17 模拟PID设定（%，闪烁）0:不显示 1:显示0 ○0D11 PC.18 外部计数值 0:不显示 1:显示 0 ○0D12 PC.19 端子状态（无单位） 0:不显示 1:显示0 ○0D13 PC.20 保留 - - *

0D14 PC.21 开机显示选择 1～20 1 ○0D15

PC.22 转速显示系数 0.1～999.9%

机械转速=实测转速×PC.22（PG）

机械转速=120×运行频率÷电机极数×PC.22

设定转速=PID设定转速×PC.22（PG）

设定转速=120×设定频率÷电机极数×PC.22注：

对实际转速无影响

100.0% ○0D16

PC.23 线速度系数 0.1～999.9%

线速度=运行频率×PC.23（非PG）

线速度=机械转速×PC.23（PG）

设定线速度=设定频率×PC.23（非PG）

设定线速度=设定转速×PC.23（PG）

注：对实际转速无影响

100.0% ○0D17Pd：保护及故障参数

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

Pd.00 电机过载保护方式选择 0：不动作 1：普通电机(带低速补偿)

2：变频电机(不带低速补偿)

3：传感器保护(过阀值立即保护)

1 ×0E00

Pd.01 电机1保护阀值 0.0～10.0V 10.0V ×0E01

Pd.02 电机1保护传感器输入通道0：端子AI1 1、2：保留

3：脉冲输入 4：通讯设定

0 ×0E02

Pd.03 电机2保护阀值 0.0～10.0V 10.0V ×0E03

Pd.04 电机2保护传感器输入通道0：端子AI1 1、2：保留

3：脉冲输入 4：通讯设定

0 ×0E04

Pd.05 电子热继电器保护值 20～110% 100% ○0E05 Pd.06 过载预报警检出水平 20.0～200.0% 160.0% ×0E06 Pd.07 过载预报警检出时间 0.0～60.0s 60.0s ×0E07

Pd.08 电流限幅 0：无效 1：加减速有效，恒速无效

2：加减速恒速都有效

3：过流时降低运行速度

1 ○0E08

Pd.09 电流限幅水平 80～180% 160% ○0E09

Pd.10 过压失速选择 0：禁止（安装制动电阻时建议选择）

1：允许

1 ×0E0A

Pd.11 失速过压点 110.0～150.0%母线电压 220V机型：

120%，380V

机型：140%

×0E0B

Pd.12 输入缺相检测基准 1～100% 100% ×0E0C Pd.13 输入缺相检测时间 2～255s 10s ×0E0D Pd.14 输出缺相检测基准 0～100% 1% ×0E0E Pd.15 输出缺相检测时间 0.0～20.0s 2.0s ×0E0F Pd.16 保留 - - *

0E10 Pd.17 AE1告警选择 0：不显示告警 1：显示告警 0 ×0E11

Pd.18 自动复位次数 0～10，0表示无自动复位

功能仅3种故障有自动复位功能

0 ×0E12

Pd.19 复位间隔时间 2.0～20.0s 5.0s ×0E13 Pd.20 过流减速前确认时间 0～200ms 50ms ×0E14 Pd.21 上电时运行保护 0：不保护 1：保护 0 ○0E15

Pd.22 运行命令给定方式切换后

运行保护

0：继续运行

1：停机，收到新的运行命令后重新运行

0 ×0E16

Pd.23 堵转时动作选择（保留） 0：不执行防堵转动作序列

1：执行防堵转动作序列

0 ×0E17

Pd.24 堵转动作触发条件（保留）0：输出电流超过触发水平

1：控制端子闭合

2：输出电流超过设定或控制端子闭合

3：定时周期执行

2 ×0E18

Pd.25 堵转动作触发水平（保留）100.0～300.0% 200.0% ○0E19 Pd.26 堵转动作触发周期（保留）0.00h～200.0h 0.00h ○0E1A Pd.27 正向阶跃频率 0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○0E1B Pd.28 正向阶跃持续时间 0.0s～1000s 0.0s ○0E1C Pd.29 反向阶跃频率 0.00Hz～上限频率 0.00Hz ○0E1D Pd.30 反向阶跃持续时间 0.0s～1000s 0.0s ○0E1E Pd.31 正反向阶跃间隔 0.0s～1000s 0.0s ○0E1F Pd.32 阶跃动作重复次数 0～100 0 ○0E20 Pd.33 软件限流点 0.0%～250.0% 依机型确定○0E21 Pd.34 硬件限流使能 0：禁止 1：允许 1 ○0E22PE：运行历史记录

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

PE:00显示故障选择 0～30 1 ○0F00

PE.01 故障类型 0：NULL 1：Uu1 母线欠压

2：Uu2 控制电路欠电压 3：Uu3 充电回路不良

4：OC1加速过流 5：OC2减速过流

6：OC3恒速过流 7：Ou1加速过压

8：Ou2减速过压 9：Ou3恒速过压

10：GF接地 11：OH1散热器过热

12：OL1电机过载 13：OL2变频器过载

14：SC 负载短路 15：EF0来自串行通信的外部故障

16：EF1端子上的外部故障 17：SP1输入缺相或不平衡

18：SPO输出缺相或不平衡

19：CCF1控制回路故障1，通电5秒变频器与键盘之间传

输仍不能建立

20：CCF2控制回路故障2，变频器与键盘之间连通后，传

输故障连续2秒以上

21：CCF3 EEPROM 故障 22：CCF4 AD转换故障

23：CCF5 RAM故障 24：CCF6 CPU受干扰

25：PCE参数复制错误 26：保留

27：HE霍尔电流检测故障

28：DE检测故障 29：CUE 断料故障

NULL *0F01

PE.02 故障时输出频率 0～上限频率 0.00Hz *0F02 PE.03 故障时设定频率 0～上限频率 0.00Hz *0F03 PE.04 故障时输出电流 0～2倍额定电流 0.0A *0F04 PE.05 故障时母线电压 0～1000V 0V *0F05

PE.06 故障时运行工况 0:StP停机 1:Acc 加速

2:dEc 减速 3:con 稳速

StP *0F06

PE.07 故障时累计开机时间0～65530h 0h *0F07 PE.08 保留 - - *0F08 PE.09 保留 - - *0F09 PE.10 累计运行时间 0～65530h 0h *0F0A PE.11 累计开机时间 0～65530h 0h *0F0B PE.12 累计用电量(MWh) 0～9999MWh 0MWh *0F0C PE.13 累计用电量(KWh) 0～999KWh 0KWh *0F0D

第四章功能参数简表PF：参数保护及产品识别信息

功能 代码 参数名称 设定范围

出厂

设定

更

改

MODBUS

地址

PF.00 用户密码 0：无密码 其它：密码保护 0 ○1000

PF.01 参数写入保护 0：全部参数允许被改写

1：除设定频率（P0.02）和该功能码外，其它功能码参

数禁止改写

2：除本功能码外，全部禁止改写

0 ○1001

PF.02 参数初始化 0：无操作 1：清除故障记录

2：恢复出厂设定值(记录\\密码\\电机参数除外)

3：恢复出厂设定值(记录\\密码除外)

0 ×1002

PF.03 保留 - - ×1003 PF.04 保留 - - ×1004 PF.05 产品编号1 0～9999 *1005 PF.06 产品编号2 0～9999 *1006 PF.07 产品编号3 0～9999 *1007 PF.08 产品编号4 0～9999 *1008 PF.09 产品系列号 0～9999 *1009 PF.10 软件版本号 0.00～99.99 *100A PF.11 非标版本和序号 0.000～9.999 *100B PF.12 软件识别码 0～9999 *100C第五章详细功能介绍

第五章详细功能介绍

5.1 基本功能（P0组）

P0.00 菜单显示模式设定范围：0、1【0】

0：标准菜单1：校验模式菜单

说明：P0.00设定为1时，进入菜单校验模式。在该模式下，可通过旋钮调节查看和修改每组被修改过的功能码，其余未被修改的功能码将不显示；重新修改为0后，全部正常显示。

P0.01 控制方式设定范围：0～3【0】

0：V/F控制1：保留

2：开环矢量控制3：V/F分离控制

说明：V/F控制：在需要用单台变频器驱动一台以上电机时，在无法正确进行电机参数自整定或无法通过其他途径正确获得电机参数的情况下，请选择此控制方式。

开环矢量控制：即无速度传感器矢量控制方式，可用于高性能普通变速驱动场所，此控制方式只在三相380V输入的机型上才有效。

V/F分离控制：在某些需要对频率和电压单独控制的场合，可选择此控制方式。

提示：

选择开环矢量控制方式时，若使用的不是默认的四极普通异步电机，则必须先正确设置电机铭牌参数，并进行电机参数自整定以获得准确的电机参数，为了获得最好的控制性能，建议在第一次运行前都执行铭牌参数设置和电机参数自整定；其次要正确设置矢量控制相关参数，详见P8组矢量控制参数说明。

注意在此控制方式下，通常一台变频器电机只能控制一台电机，且变频器功率等级与电机功率等级不宜相差过大，电机的功率等级可以比变频器功率等级大一级或小一级，否则将导致控制性能变差或无法正常运行。

P0.02 频率数字设定设定范围：0～最大频率【0.00Hz】

说明：该功能在功能码P0.03或P0.04=1时，即用键盘进行频率数字设定时有效，它定义了变频器的频率设定值。

提示：

P0.02的值用数字旋钮键改动后立即生效，一旦按“ENTER”确认后，即存储在变频器内部，即使掉电也不会丢失。

若P0.03设定为1，复用功能参数P3.18，当P3.18设定为2时，数字设定频率（P0.02）在线调整后的值掉电保存；不是2时，掉电不保存。

P0.03 频率设定源1 设定范围：0～12【1】

0：NULL 1：键盘数字设定，数字旋钮调节2：端子AI1

3：保留4：保留5：脉冲输入

6：串行通讯7：保留8：多段速度

9：端子UP/DOWN 10：程序定时运行（PLC）11：PID闭环

12：保留

P0.04 频率设定源2 设定范围：0～9【0】

0：NULL 1：键盘数字设定，数字旋钮调节2：端子AI1第五章详细功能介绍3：保留4：保留5：脉冲输入

6：串行通讯7：保留8：多段速度

9：转矩差补偿量

说明：P0.03设定为1：键盘数字设定时，在监视状态下可通过键盘上的数字旋钮修改设定频率；当设定频率与P0.02相关时，监视状态下可通过键盘旋钮调整P0.02值。

端子AI1为模拟输入信号，采用端子AI1时，可通过0～10V电压信号或0～20mA电流信号调节输出频率。信号类型通过控制电路板上相应的拨码开关进行选择，参照2.5节控制回路配线说明。

端子AI1、脉冲输入输入信号的大小与频率的对应关系可编程，具体说明参见P4组参数的详细说明。串行通讯设定，用户可将串行通讯口连接到PC或PLC，由通讯方式控制变频器的设定频率。

P0.03设定为9时，见P3组UP/DOWN描述。

P0.04设定为9时，补偿量为设定转矩与实际转矩的差对应的转差频率的一半。

P0.05 频率设定组合1 设定范围：0～9【0】

P0.06 频率设定组合2 设定范围：0～9【0】

0：频率设定源1 1：频率设定源2

2：MIN（频率设定源1，频率设定源2）3：MAX（频率设定源1，频率设定源2）

4：频率设定源1＋频率设定源2 5：频率设定源1－频率设定源2

6：频率设定源1×频率设定源2 7：频率设定源1÷频率设定源2

8：|频率设定源1－频率设定源2|9：频率设定源2 ×（最大输出频率＋频率设定源1）÷最大输出频率

说明：频率设定源1：代表按P0.03频率设定源1给定的频率值。

频率设定源2：代表按P0.04频率设定源2给定的频率值。

由频率设定源1和频率设定源2给定的频率经过相应组合运算作为最终给定频率。

若定义了“FC”功能端子（见P3.01～P3.05），且该端子功能有效，则P0.06频率设定组合2的结果为实际设定频率；若未定义”FC”功能端子或定义了该功能端子但端子功能无效，则P0.05频率设定组合1的结果为实际设定频率。用户可在两种不同频率设定组合间任意切换。

若组合方式为6、7，则频率设定源2设定的数值不再代表频率而作为系数使用，取绝对值。

P0.07 运行命令控制方式设定设定范围：0～5【0】

0：键盘控制1：端子控制1(STOP键无效)

2：端子控制2(STOP键有效) 3：串行通讯1(STOP键无效)

4：串行通讯2(STOP键有效) 5：端子控制3(STOP、JOG键无效)

说明1：键盘控制方式时，用户通过键盘上的RUN、STOP键直接控制变频器的启动和停止。端子控制方式时，用户需先定义多功能输入端子实现RUN、F/R、FWD、REV、HLD等运行功能（参见P3.01～P3.05），然后由端子控制变频器的启动和停止。

串行通讯控制方式时，用户将串行通讯口连接到PC或PLC，由通讯方式控制变频器的启动、停止、正反转等。

说明2：STOP键有效时，用户可用键盘上的STOP键停止变频器，用于现场紧急停车的场合。STOP键无效时，用户只能通过所设定的控制方式停止变频器。

P0.07设定为5时，键盘上的JOG键和STOP键无效；JOG键无效时，键盘上的JOG键失效，用户只能通过端子点动启动点动运行。

键盘和端子控制方式时，通讯启停操作都被忽略。

P0.08 键盘方向设定设定范围：0、1【0】

0：正转1：反转

说明：按“JOG”（P2.51=1）更改方向的同时，更改了功能码P0.08，仅当前有效。

第五章详细功能介绍

若要求永久保存则只能修改功能码，并按ENTER键确认。

方向确定：端子确定的方向优先级最高，通训确定的次之，键盘确定的方向最低。优先级高的无效时，则由低优先级的确定。

P0.09 基本频率设定范围：低频模式：0.10～400.0Hz；高频模式：0.1～1000Hz

P0.10 最大输出频率设定范围：低频模式：MAX[50.00Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～400.0Hz【50.00Hz】

高频模式：MAX[50.0Hz，上限频率，设定频率，多段频率，跳跃频率]～1000Hz【50.0Hz】

说明：基本频率F BASE：当变频器的输出电压等于额定电压U N时的最小输出频率，用来作为调节频率的基准。通常以电机额定频率作为基本频率的设定值。在通常运用的情况下，应按电机的额定频率选择F BASE。在特殊运用的场合，可按使用要求设定，但此时必须特别注意与负载电机的V/F特性的配合及电机的出力要求，如图5-0-1输出频率与输出电压关系图所示。

最大频率F MAX是本系列变频器允许输出的最高频率。如设定值大于驱动装置额定值，则有可能造成电动机和机械设备损坏。

图 5-0-1 输出频率与输出电压关系图

P0.11 上限频率源设定范围：0～5【0】

0：数字设定1：端子AI1

2：保留3：保留

4：脉冲输入5：通讯给定

说明：在非0设置时，上限频率的可调范围是0～P0.12上限频率设定值。

P0.12 上限频率设定范围：MAX（下限频率、点动频率、UP/DN给定幅值、休眠阀值）～最大频率【50.00Hz】

P0.13 上限频率偏置设定范围：0.00～上限频率【0.00Hz】

P0.14 电机额定电压设定范围：60～480V【额定电压】

P0.15 下限频率设定范围： 0.00～上限频率【0.00Hz】

P0.16 最大输出电压设定范围：60～480V【额定电压】

说明：上限频率是变频器允许正转或反转工作的最高频率，下限频率是变频器允许工作的最低频率。设定上限频率和下限频率，自动保证输出频率不高于上限频率，不低于下限频率。此功能常用于保证电机工作于允许频段，以避免误操作或意想不到的原因导致机械系统或变频器发生意外。在防止低速或超速运行的场合尤为适用（参见P2.04）。

上限频率偏置：当上限频率源为模拟量给定时，此参数作为模拟量的偏置量。其基准是P0.12。是将偏置频率加于模拟上限频率设定值作为最终上限频率的设定值。当上限频率源为数字给定时，偏置加上限设定频率为最终的上限频率设定。

最大输出电压是变频器输出基本频率时对应的电压，通常是电机铭牌规定的额定输入电压。

P0.17 旋钮调整速率设定范围：0～250×(0.01Hz或1rpm)【50】

说明：本参数仅对监视状态设定频率、设定转速在线调整有效；

本功能码设为0时，键盘旋钮处于积分调节方式，即连续旋转旋钮并保持旋转速率可使调整步长逐渐加大，由1到10， 10到100，最大可增至100；第五章详细功能介绍设为非0时，为旋钮定长调节方式。所设值为旋钮每旋转1格对应设定频率或转速改变量，即每旋转1圈

对应设定频率或转速调整量为 (P0.17×30) ×(0.01Hz或1rpm)。

当调整对象为设定频率时，P0.17单位为0.01Hz；为设定转速时，普通运行模式下，P0.17单位为(6÷(5×电机级数)) rpm，数字PID模式下，则P0.17单位为1rpm；

示例：普通运行模式下，频率可调范围内，当P0.17=100时，旋转键盘上的旋钮1圈，设定频率即增大或减小30.00Hz，转速则增大或减小900rpm；当P0.17=10时则为3.00Hz，90rpm。数字PID运行模式下，当P0.17=10时，旋转键盘上的旋钮1圈，转速即增大或减小300rpm；

P0.18 加速时间1 设定范围：0.1～3600s【6.0s/20.0s】

P0.19 减速时间1 设定范围：0.1～3600s【6.0s/20.0s】

说明：加速时间：变频器从零速上升到最大频率的时间。减速时间：变频器由最大频率减速至停止时的时间。本系列变频器定义了四组加减速时间（其余见P2.28～P2.33），用户可以根据需要，通过外部端子选择不同的加减速时间，也可以在程序定时运行过程中选择不同的加减速时间。

加减速时间的默认单位为秒，可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。

5.2 启停控制（P1组）

P1.00 启动方式设定范围：0～2【0】

0：从启动频率启动1：先制动，再启动

2：转速追踪

说明：

从启动频率启动：变频器从启动频率起步按给定加速时间启动。

先制动，再启动：变频器先给负载电机施加一段时间的直流制动能量，然后再启动，如图

5-1-1所示。此方式适合于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载，如风机等。直流制动参数设定参见P1.03、P1.04。

图 5-1-1 启动制动

转速追踪：变频器在启动前，先对电动机的转速进行检测，然后以检测到的速度为起点，按加减速时间运行到设定频率，实现对旋转电机的平滑无冲击启动，如图5-1-2所示。此方式适合于

起动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切起动过程。

提示：

只有带编码器(PG)或带转速追踪板的才有转速追踪功能。3004GB及以下机型无转速追踪板，35R5GB～3015GB选配转速追踪板，3018G及以上机型标配转速追踪板。

第五章详细功能介绍

P1.01 启动频率设定范围：0.10～60.00Hz【0.50Hz】

P1.02 启动频率保持时间设定范围：0.0～10.0s【0.0s】

说明：启动频率是指变频器起动时的初始频率，如图5-1-3中所示的f S；启动频率保持时间是指变频器在启动过程中，在启动频率下保持运行的时间，如图5-1-3中所示的t1：

图 5-1-3 启动频率与启动时间示意图

提示：

1．启动频率不受下限频率的。

2．上升阶段，设定频率低于启动频率，零频运行。

P1.03 启动直流制动电流设定范围：0.0～100.0%【0.0%】

P1.04 启动直流制动时间设定范围：0.0～30.0s【0.1s】

说明： P1.03、P1.04仅在起动方式选择先制动再起动方式（P1.00=1）时有效，如图5-1-1所示。在起动制动期间，输出启动直流制动电流P1.03。

V/F模式下，100.0%对应电机额定电流；矢量模式下，启动直流制动电流由P8.00预励磁电流补偿系数决定，100.0%对应电机空载电流。

启动直流制动电流的设定上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。

启动直流制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

提示：

电机额定容量比变频器小时，该参数建议按(电机额定电流(A)÷变频器额定电流(A)×100%)设定；

P1.05 启动预置频率设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】

P1.06 预置频率保持时间设定范围：0.0～3600s【0.0s】

输出频率(Hz)

图 5-1-4 启动频率与启动预置频率示意图

提示：

启动预置频率小于启动频率、大于设定频率或启动预置保持频率时间为0时，启动预置频率无效。

P1.07 加减速模式设定范围：0～3【0】

0：线性1：S曲线

2：保留3：保留

说明：线性加减速是为一般通用负载所用，输出频率按照恒定斜率递增或递减，如图5-1-5所示。

图 5-1-5 直线加减速

S曲线是在加速开始和结束时缓慢改变输出频率，目的是减少机械系统的噪声与振动、减小起停冲击，适用于低频时需要递减转矩、高频时需要短时加速的负载，如传送带等。

图 5-1-6 S曲线加减速

P1.08 S曲线起始段时间 设定范围：10.0～50.0%【20.0%】

P1.09 S曲线上升段时间 设定范围：10.0～80.0%【60.0%】

说明：P1.08、P1.09仅在加减速方式选择S曲线加减速方式（P1.07=1）时有效，且P1.08＋P1.09≤90%。

S曲线起始段时间如图5-1-6中①所示，这里输出频率变化的斜率从0逐渐递增。

S曲线上升段时间如图5-1-6中②所示，这里输出频率变化的斜率恒定。

S曲线结束段时间如图5-1-6中③所示，这里输出频率变化的斜率逐渐递减到0。

提示：

S曲线加减速方式，适合于搬运传递负载的起停，如电梯、传送带等。

P1.10 停机方式设定范围：0～2【0】

0：减速停机1：自由停车

2：减速停机＋直流制动

说明：减速停机：变频器接到停机命令后，按照减速时间逐渐减少输出频率，频率降为零后停机。

自由停车：变频器接到停机命令后，立即终止输出，负载按照机械惯性自由停止。

减速停机＋直流制动：变频器接到停机命令后，按照减速时间降低输出频率，当到达停机制动起始频率时，开始直流制动。

停机直流制动相关的功能参见P1.11～P1.15中定义

P1.11 停机直流制动频率设定范围：0～MIN(50.00，上限频率) 【2.00Hz】

P1.12 停机直流制动等待时间设定范围：0.00～10.00s【0.00s】

P1.13 停机直流制动电流设定源设定范围：0～5【0】

0：数字设定1：端子AI1

2：保留3：保留

5：通讯给定

4：脉冲输入

P1.14 停机直流制动电流设定范围：0.0～100.0%【0.0%】

P1.15 停机直流制动时间设定范围：0.0～30.0s【0.0s】

说明：停机直流制动是向电动机注入直流电流，将使它快速停止并在制动作用结束之前，一直保持电动机的轴静止不动。

若减速停车时或正反转死区期间有前冲或回转现象，也可适当减小或加大P1.11的值。

图 5-1-7 停机制动

停机直流制动频率：减速停机时直流制动开始动作的频率。在减速停机过程中，若输出频率到达或低于该频率值，则直流制动功能启动。

停机直流制动电流的上限为变频器额定电流的80%或电机额定电流中的小者。

停机制动时间为0.0s时，无直流制动过程。

停机直流制动时间：即直流制动电流的保持时间。此时间不可设置太长，否则可能会导致变频器过热。若直流制动时间等于零，则直流制动不动作。

提示:

此功能是在变频器接受停机命令后启用，通常用于提高停机精度等，不能用于正常运行时的减速制动。在有更快速停机要求的场合，应加装回生制动单元或选用有回生制动功能的机型。

P1.16 停机保持频率设定范围：0～最大频率【0.00Hz】

P1.17 停机保持时间设定范围：0～3600.0s【0.0s】

说明：停机保持频率：即在按下STOP键或其他正常停机条件下，运行频率会先下降到停机保持频率，之后再降为0。

当停机保持时间为0时，停机保持频率无效；当前设定的保持频率大于或等于运行频率时，停机保持频率无效。

P1.18 制动选择设定范围：范围：0～3【3】

0：不使用制动1：使用能耗制动

2：使用磁通制动3：使用能耗和磁通制动

提示：

对于负载惯性不是很大而且对减速时间没有特别要求的场合，可以不接制动电阻而只使用磁通制动；而对于大转动惯量，并且需要快速停机的场合，还是建议将此参数设置成1或3并选择与之匹配的能耗制动单元及制动电阻。

15kW及以下机型内置能耗制动单元。

P1.19 能耗制动使用率设定范围：30.0～100.0%【100.0%】

说明：设置的数值越大制动效果越好，但制动电阻上的温升将越大。所以该参数的设置应考虑制动电阻的阻值和功率，选择合适的使用率以在快速制动和避免制动电阻过热间实现平衡。

能耗制动动作电压点和失速过压点（Pd.11）关联，380V输入的机型，能耗制动动作电压比过压失速点低约52V(即默认动作点为700V)，220V输入的机型低约23V(即默认动作点为350V)。更多内容请参见Pd.11的说明。

P1.20 瞬停处理设定范围：0～2【0】

0：瞬停后，报故障Uu1；1：瞬停时间内报告警Uu，过后报故障Uu1；

2：瞬停后，报告警Uu。

P1.21 瞬停时间设定范围：0.5～10.0s【依机型确定】

P1.22 瞬停告警后动作选择设定范围：0～1【0】

0：不动作

1：减速运行

P1.23 瞬停减速运行时减速率设定范围：0.10Hz/s～最大频率/s【10.00Hz/s】

说明：如停机时出现欠压，则只告警Uu，此时电机起动不起来。如图5-1-8所示：

如运行时出现欠压，报Uu或Uu1，如图5-1-8所示；发生Uu时，封锁脉冲，进入0频运行。恢复，则Uu消失；发生Uu1时，则停机，如继续降电压至300V以下，则不作为故障记录，也不作为故障输出；如恢复，记录Uu1故障。

瞬停告警后动作选择为1时，瞬停告警后按照P1.23瞬停减速速率减速运行，如在减速时市电恢复，则按设定的加速时间恢复到设定频率。

市电1 ON

OFF

ON

瞬停时间

方式0 RUN

方式1 RUN 方式2 RUN

Uu1 Uu1 Uu1 ... 记录

Uu

0频Uu1 Uu1 ... 记录

Uu Uu 不记录

0频 0频

市电2 ON

OFF

瞬停时间

方式0 RUN

方式1 RUN

方式2 RUN

Uu1 Uu1 Uu1 ... 不记录

Uu

0频Uu1 Uu1 ... 不记录

Uu Uu

0频 0频不记录

图 5-1-8 瞬停处理

5.3 辅助运行（P2组）

P2.00 点动运行频率 设定范围：0.10～上限频率【5.00Hz 】 P2.01 点动加速时间 设定范围：0.1～3600s 【6.0/20.0s 】 P2.02 点动减速时间

设定范围：0.0～3600s 【6.0/20.0s 】

说明：

P2.00～P2.02定义点动运行时的相关参数。

如图5-2-1所示，t 1、t 3为实际运行的点动加速和减速时间，t 2为点动时间，P2.00为点动运行频率，而由P2.01和P2.02设定的点动加减速时间为0到最大频率所需的时间。

实际运行的点动加速时间t 1按照下式确定。同理，实际运行的点动减速时间t 3也可如此确定。

停机方式由P2.02设定值确定：当P2.02设定为非0值时，按停机方式0：减速停机；P2.02设定为0时，则按自由停机方式停机；

t 1=

点动频率×点动加速时间最大输出频率

图 5-2-1 点动运行参数说明

提示：

1．点动运行按照起动方式0进行起动，点动加减速时间单位固定为秒。

2．若点动减速时间为0自由停车，点动运行过程中，停机直流制动端子有效停机时，按减速时间4减速；

3．操作面板、控制端子均可进行点动控制。

P2.03 正反转切换时间

设定范围：0.0～3600s 【0.0s 】

说明：变频器由正向运转过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转的过程中，在输出零频处等待的过渡时间，如图5-2-2中所示的t 1。

图 5-2-2 正反转切换时间

P2.04下限频率处理模式

设定范围：0～3【0】

0：运行在下限频率 1：0频运行 2：停机

3：保留

说明：选择0：运行在下限频率时，如果设定频率小于下限频率，则实际运行频率为下限频率而不是设定频率，如图5-2-3所示。

图 5-2-3 运行在下限频率

选择1：0频运行时，如果设定频率小于下限频率，则先在下限频率运行下限频率，等待下限频率到达延迟时间P3.30之后，再下降到0频运行，如图5-2-4所示：

图 5-2-4 0频运行

休眠有效且处于休眠运行中，则不论P2.04值为0或1，都按0频运行处理。

P2.05 频率偏差设定设定范围：0.00～2.50Hz【0.10Hz】

说明：防止模拟给定波动导致输出频率的抖动。当频率设定源为AI端子或脉冲输入时，只有在设定频率发生变化且变化范围超过该设定范围后才会生效。

P2.06 载波频率调整选择（保留）设定范围：0、1【0】

0：不自动调整1：根据负载轻重、变频器温度自动调整

说明：矢量控制方式或不自动调整时，载波频率固定为“P2.07 载波频率”。

选择1：该功能选择可自动综合负载轻重和变频器温度自动调整载波频率，以该调整电机噪音频域宽和降低变频器过热报警的机会。

P2.07 载波频率设定范围：依机型确定

P2.08 载波频率下限设定范围：1.0～P2.07【1.0KHz】

说明：为获得较好控制特性，载波频率与变频器最高运行频率的比值建议不要低于36。

为降低噪声，可选较高的载波频率；如果变频器在运行时并不要求绝对地安静，可选用较低的载波频率，以减少变频器的损耗和射频辐射的强度。

如果变频器选用载波频率大于工厂设定值，那么，变频器的额定连续工作电流将降低。

P2.09 跳跃频率1 设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】

P2.10 跳跃频率2 设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】

P2.11 跳跃频率3 设定范围：0.00～最大频率【0.00Hz】

P2.12 跳跃频率幅值设定范围：0～15.00Hz【0.00Hz】

说明：为了让变频器的设定频率避开机械负载的共振频率点，变频器的设定频率可以在某些频率点附近作跳跃。与共振频率对应的工作频率，就是跳跃频率如图5-2-5所示：

图 5-2-5 跳跃频率

本系列变频器可设定三个跳跃频率点，跳跃频率范围可重叠或嵌套，如有重叠，则范围变宽。如将三个跳跃频率都设定为0.00Hz，则此功能不作用。

P2.13 多段频率1 设定范围：0.00～最大频率【5.00Hz】

P2.14 多段频率2 设定范围：0.00～最大频率【8.00Hz】

P2.15 多段频率3 设定范围：0.00～最大频率【10.00Hz】

P2.16 多段频率4 设定范围：0.00～最大频率【15.00Hz】

P2.17 多段频率5 设定范围：0.00～最大频率【18.00Hz】

P2.18 多段频率6 设定范围：0.00～最大频率【20.00Hz】

P2.19 多段频率7 设定范围：0.00～最大频率【25.00Hz】

P2.20 多段频率8 设定范围：0.00～最大频率【28.00Hz】

P2.21 多段频率9 设定范围：0.00～最大频率【30.00Hz】

P2.22 多段频率10 设定范围：0.00～最大频率【35.00Hz】

P2.23 多段频率11 设定范围：0.00～最大频率【38.00Hz】

P2.24 多段频率12 设定范围：0.00～最大频率【40.00Hz】

P2.25 多段频率13 设定范围：0.00～最大频率【45.00Hz】

P2.26 多段频率14 设定范围：0.00～最大频率【48.00Hz】

P2.27 多段频率15 设定范围：0.00～最大频率【50.00Hz】

说明：定义各多段频率，该频率在多段速度运行和简易PLC运行中用到。

P2.28 加速时间2 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.29 减速时间2 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.30 加速时间3 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.31 减速时间3 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.32 加速时间4 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.33 减速时间4 设定范围：0.1～3600s【6.0/20.0s】

P2.34 异常停机减速时间设定范围：0.1～3600s【3.0/10.0s】

说明：分别对加减速时间2、3、4进行定义（加减速时间1由P0.18、P0.19定义）。变频器运行的加、减速时间由外部端子通过参数P3.01～P3.05选择确定；若均无效，则为加减速时间1。当端子选择为强迫停机或其他异常停机情况时，按异常停机减速时间执行。对程序定时运行和点动运行的加减速时间，不受外部端子控制，由各自设定的参数选择。

当变频器异常停机或端子强迫停机时，则按P2.34异常减速停机时间停机，受停机方式（P1.10）的。加减速时间的默认单位为秒，可以通过修改P2.35 加减速时间倍率将设定时间缩小或放大10倍。

P2.35 加减速时间倍率设定范围：0～2【0】

0：1倍1：10倍

2：0.1倍

说明：实际加减速时间 =加减速时间 × 加减速时间倍率

P2.36 冷却风扇控制设定范围：0、1【0】

0：自动停止方式1：通电中风扇一直运转

说明：自动停止方式：变频器运行中风扇一直运转；停机3分钟后，若模块温度≤50℃，风扇停转；否则停机30分钟后自动停转。

通电中风扇一直运转：变频器上电后风扇一直运转。

P2.37 电机接线方向设定范围：0、1【0】

0：正序1：反序

说明：变频器输出正转方向可能和电机实际正转方向不一致。用户可改变电机进线相序调整电机旋转方向或改变该功能码。

P2.38 防反转选择设定范围：0、1【0】

0：允许反转1：禁止反转

说明：当设置为1：禁止反转，

键盘设定为反转运行时，0频运行

端子RJOG 反向点动有效，变频器不运行。

运行命令为端子控制且为REV反向运行端子有效时，变频器不运行。

P2.44 内置PG每转脉冲数设定范围：1～9999【1000】

说明：P2.44：根据实际使用的脉冲编码器每转的脉冲数设定。

P2.47 PG断线检出时间(保留) 设定范围：0.0～10.0【2.0s】

P2.48 PG断线时动作选择(保留) 设定范围：0～3【1】

0：减速停车1：自由停车

2：异常停车3：继续运行

说明：有编码器的控制时使用P2.47定义编码器信号断线检出的时间。若编码器断线的时间超过P2.47设定的时间，变频器则按P2.48的定义动作。

P2.49 PG减速齿数1 设定范围：1～1000【1】

P2.50 PG减速齿数2 设定范围：1～1000【1】

说明：当编码器(PG)不是直接安装在电机轴上时，需要设置该组参数，PG减速齿数1对应为电机轴上的传动轮齿数或直径，PG减速齿数2对应为PG安装轴上的传动轮齿数或直径。

P2.51 JOG键功能选择设定范围：0～1【0】

0：JOG键1：FWD/REV键

说明：用于设定键盘上点动键的功能；设定为0时，充当点动键：在键盘监视状态下，按该键点动运行；设为1时充当方向切换键：在键盘监视状态下，按该键，运转方向切换，具体见P0.08功能描述。

P2.52 键盘按键UP/DN使能设定范围：0、1【0】

0：无效1：使能

说明:在数字编码器损坏情况下，可设置该功能为1使能键盘按键UP/DN方式有效，键盘按键“点动”键充当上升键，“运行”键充当下降键。

或通过组合键：位移键＋JOG键按下持续5s使能该功能有效（此方式只有在显示功能组时方能设置生效，且掉电不保存）

P2.53 高低频模式选择（保留）设定范围：0、1【0】

0：低频模式（0.00～400.0Hz）1：高频模式（0.0Hz～1000Hz）

说明:该参数用于切换高低频模式，即设定设定频率的分辨率及范围；包括通讯设定频率等；

设定为0时，设定频率精度为0.01Hz，设定范围0.00～400.00Hz；设定为1时，设定频率精度为0.1Hz，设定范围0.0～1000.0Hz。

5.4 I/O端子控制（P3组）

P3.00 端子作用方式设定范围：0、1【0】

0：闭合有效1：开路有效(常开/常闭不受此)

说明：闭合有效：控制端子与COM端子短接时，信号有效。

开路有效：控制端子不与COM端子短接时，信号有效(常开/常闭不受此)。

P3.01 X1端子功能定义设定范围：0～79【1】

P3.02 X2端子功能定义设定范围：0～79【2】

P3.03 X3端子功能定义设定范围：0～79【37】

P3.04 X4端子功能定义设定范围：0～79【0】

P3.05 X5端子功能定义设定范围：0～81【0】

说明：控制端子X1～X5是多功能端子，通过设定P3.01～P3.05的值定义其具体功能。允许重复定义，重复定义的端子，其中一个有效时，该功能为有效。设定值与功能见表5-3-1。

表 5-3-1 多功能输入选择功能表

内容对应功能内容对应功能

0 NULL无定义 1 FWD 正向运行

2 REV 反向运行

3 RUN 运行

4 F/R 运转方向

5 HLD自保持选择

6 RST 复位

7 FC设定频率选择

8 FJOG 正向点动9 RJOG 反向点动

10 UP 上升11 DOWN 下降

12 UP/DOWN清0 13 FRE 自由停车

14 强迫停机（按异常停机减速时间）15 停机过程中加直流制动

16 加减速禁止17 变频器运行禁止

18 S1 多段速度1 19 S2多段速度2

20 S3多段速度3 21 S4多段速度4

22 S5多段速度5 23 S6多段速度6内容对应功能内容对应功能

24 S7多段速度7 25 命令切换至端子控制2

26 SS1多段速度27 SS2多段速度

28 SS3多段速度29 SS4多段速度

30 T1加减速时间1 31 T2加减速时间2

32 T3加减速时间3 33 T4加减速时间4

34 TT1加减速时间35 TT2加减速时间

36 强迫停机常闭37 EH0外部故障常开

38 EH1外部故障常闭39 EI0外部中断常开

40 EI1外部中断常闭41 停机状态加直流制动

42 PLC程序投入43 PLC程序运行暂停

44 PLC停机状态复位45 保留

46 保留47 PID投入

48 速度/力矩模式切换49 定时驱动输入

50 计数器触发信号输入51 计数器清零复位

52 保留53 定时单位选择

54～76 保留77 PID输出强制置0

78 PID积分时间复位79 命令切换至键盘控制

80 PULSE脉冲输入81 单相测速脉冲输入

对表5-3-1中所列举的功能介绍如下：

0：无定义，所定义端子为无效端子，变频器不检测该端子的状态，也不进行任何响应，即该端子处于屏蔽状态。对于不使用的端子如此定义，可有效防止干扰或误动作。

1～5：运转模式，见P3.15运转模式设定。

6：RST 复位，在故障状态下，可用键盘STOP/RESET键退出故障状态，也可用定义为RST的端子退出故障状态，在运行状态下启用该端子可让变频器按停机方式停机。RST指令在其上升沿执行复位动作。所以必须按”无效-有效-无效”方式操作，如图5-3-1所示。

图 5-3-1 端子复位

7：FC频率设定选择，FC频率设定选择：若“FC频率设定选择”功能端子有效，则频率设定由P0.06运行频率设定组合2确定；若此功能端子无效，则频率设定由P0.05运行频率设定组合1确定。变频器运行过程中，可以通过FC端子切换频率设定方式，从而更灵活的控制变频器的输出频率。

8～9：正反转点动指令FJOG/RJOG，在变频器没有通过运行指令启动运行（无频率输出）时，定义为FJOG 功能的端子有效，执行正转点动功能。定义为RJOG功能端子有效，执行反转点动功能，如图5-3-2所示。该功能不受运行控制方式（P0.07）的。点动指令有效时，其余运行指令无效。点动运行频率、点动加减速时间在P2.00～P2.02中定义。

图 5-3-2 JOG运行

10～12：UP/DOWN

◆P0.05为4时，频率设定为频率设定1＋频率设定2

开始运行时，若UP/DOWN端子均无效或均有效，设定频率为UP/DOWN给定值初值＋频率设定2。

若UP/DOWN端子任一有效，则UP/DOWN给定值按端子UP/DOWN速率P3.16增减。设定频率范围为(频率设定2－P3.17)～(频率设定2＋P3.17)。若UP/DOWN端子无效，UP/DOWN给定值不变。在UP/DOWN端子无效时按STOP键，按功能码P3.18确定的方式存储UP/DOWN给定值；在UP/DOWN 端子有效时按STOP键，UP/DOWN给定值仍为初值。如图5-3-3所示。

◆当P0.05不为4时，频率设定为频率设定1且为端子UP/DN

开始运行时，若UP/DOWN端子均无效或均有效，则以UP/DOWN给定值初值运行（若该值为负，按0频运行）；若UP/DOWN端子任一有效，则设定频率被UP/DOWN端子接管，按端子UP/DOWN速率（P3.16）在当前运行频率上增减。此时若UP/DOWN端子无效，则此时的运行频率为设定频率。在UP/DOWN端子无效时按STOP键，按功能码P3.18确定的方式存储当前设定频率到UP/DOWN给定值，标志为正。在UP/DOWN端子有效时按STOP键，则UP/DOWN给定值仍为初值，如图5-3-4所示。

图 5-3-3 UP/DOWN端子组合运行

注意：端子UP/DOWN只在P0.03=8且运行状态时有效。

图 5-3-4 UP/DOWN端子非组合运行13： FRE 自由停车，定义为该功能的端子有效时，变频器立即封锁PWM输出，并退出运行状态。只有在FRE释放时，运行指令才有效。只要定义了该功能，无论运行控制方式（P0.07）为何值，该功能均有效且不受停机方式（P1.10）的。

14：强迫停机（按异常停机减速时间）；36：强迫停机常闭，按异常停机减速时间减速停机，受停机方式（P1.10）的。

15：停机过程中加直流制动，用该端子对停机过程中的系统实施直流制动，实现电机的准确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流在P1.11～P1.14中定义，制动时间取P1.15定义的时间与该控制端子有效持续时间的较大值，如图5-3-5所示。

运行命令

图 5-3-5 停机直流制动

16：加减速禁止指令，保持电机不受任何外来信号的影响（停机命令除外），维持当前转速运转。

17：变频器运行禁止，该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。

18～24，26～29：多段速，多段速度运行时的启动/停止控制可选择键盘、端子指令或串行通讯。S1～S7：多段速度指令，指定变频器设定频率为多段速度频率S1至S7（P3.01～P3.05）中一段。若两个以上的多段速度有效时，编号低的端子优先。SS1～SS4多段速度指令，通过组合定义，指定多段速，最多15段速度。如表5-3-2所示：

表 5-3-2 多段频率

4个端子如一个或多个端子未设置，未设置的端子默认为OFF。允许重复定义，重复定义的端子，其中一个有效时，该功能为有效。

若同时定义S1～S7 及SS1～SS4，则S1～S7优先。

25：命令切换至端子控制2，该功能有效时，将命令通道切换至端子控制2。

79：命令切换至键盘控制，该功能有效时，将命令通道切换至键盘控制。

30～35：默认加减速，T1～T4：单独指定运行时加减速时间。若两个以上的加减速时间有效时，编号低的端子优先。

TT1～TT2：组合指定运行时间的加减速时间。如表5-3-3所示。

表 5-3-3 加减速时间

T2 TT1 选择的加减速时间

OFF OFF 加减速时间1

OFF ON 加减速时间2

ON OFF 加减速时间3

ON ON 加减速时间4

若同时定义T1～T4及TT1～TT2，则T1～T4优先。

37～40：外部中断、故障常开、常闭

EH0外部故障常开，EH1外部故障常闭：外部故障指令。与变频器相关联的设备发出的故障指令，可从EH0，EH1功能端子输入。变频器在接收到外部故障信号后，封锁PWM输出，并显示最近一次故障类型。当外部故障信号解除以后，变频器需复位才能恢复运行。注意：外部故障未解除时变频器不可复位。EH0，EH1的定义，不受P3.00端子作用方式设定值影响，如图5-3-6所示。

EI0外部中断常开，EI1外部中断常闭：变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，即0频运行。一旦外部中断信号解除，变频器又恢复运行，可参考EH0外部故障常开、EH1外部故障常闭等相关说明，如图5-3-6所示。

图 5-3-6 常开/常闭

41：停机状态加直流制动，用该端子对停机状态中的系统实施直流制动。

42～44：端子PLC控制，PLC投入：程序定时运行。将频率设定1替换为PLC;摆频投入/PID投入类同。使用频率设定源2时，PLC投入无效。

PLC暂停：程序定时运行暂停。端子有效时暂停程序定时运行，进入0频运行；暂停指令撤销后从断点继续运行。端子有效期间若按”STOP”键，程序运行计数器清零，下次启动时，按起动方式起动。若变频器未在程序运行方式下工作则该功能无意义。

PLC停机状态复位：在PLC运行模式的停机状态下，该功能端子有效时将清除PLC停机时记忆的运行阶段、运行时间等信息。

47：端子PID运行，PID投入：PID运行，将频率设定1替换为PID闭环。使用频率设定源2时，PID投入无效。48：速度/力矩模式切换，在矢量控制模式下，由P8.10转矩控制模式设定和该端子状态决定运行在速度或转矩模式，例如：当P8.10设为0（按速度模式运行）时，当端子设为48并有效时，则运行模式自动切换为转矩模式。

49、53：定时驱动

49号端子有效时定时时间开始计时，无效时清0。

当定时到达给定P3.33时停止计时。如图5-3-7所示。

53号功能端子有效时，P3.33定时到达给定单位切换为分钟，无效则为秒。

第五章详细功能介绍

图 5-3-7 定时驱动输入

50：计数器触发信号输入，内置计数器的计数脉冲输入口，脉冲最高频率：200Hz，掉电时可以存储记忆当前计数值。

51：计数器清零复位，对变频器内置的计数器进行清零操作，计数器触发信号输入配合使用。

77：PID输出强制置0，速度PID运行时，当端子设置且有效时，输出强制置为设定速度；模拟PID运行时，当端子设置且有效时，输出强制置为零频。

78：PID积分时间复位，PID运行模式下，一般为PI控制，当端子设定且有效，此时时将只有比例调节，积分调节为0。

80：PULSE脉冲输入，该功能端子接收脉冲信号作为频率给定，输入的信号脉冲频率与设定频率的关系，参见P4组频率给定特性曲线的说明。

81：单相测速脉冲输入，内置PG卡单相测速脉冲输入端子功能；该功能指定的端子接脉冲发生器或编码器（PG）的A相脉冲，实现单相脉冲速度反馈。

提示：

内置PG卡只支持增量型集电极输出类型的光电编码器，电压范围12～30VDC，其接线方式可参考”2.5.2控制回路端子的连接”。

P3.13 X端子滤波时间设定范围：0.002s～1.000【0.010s】

说明：滤波时间常数对输入信号进行数字滤波处理，以防止干扰信号对系统稳定的影响。

滤波时间常数过大，控制稳定，但控制响应变差；过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最佳设定值，可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。

P3.15 运转模式设定设定范围：0～3【0】

0：两线式运转模式1 1：两线式运转模式2

2：三线式运转模式1-自保持功能（附加X1～X5中任意一端子）

3：三线式运转模式2-自保持功能（附加X1～X5中任意一端子）

说明：仅当变频器运行命令控制方式（P0.07）为端子控制时，两线式1、2，三线式1、2才有意义。

两线式运转模式1，FWD，REV：按指示方向运行，FWD为正转， REV为反转。用户可通过切换端子FWD、REV，控制电机正反转。当FWD有效时正转运行；当REV有效时，若防反转选择P2.38为1：禁止反转，则停止；为0：允许反转，则反转运行。同时有效或无效时，停止。端子接线方式如下图1所示。

两线式运转模式2，RUN：运行命令，F/R:运行方向，两者结合使用。当RUN有效时，启动变频器，有F/R设定时，F/R=无效时正转，F/R有效时反转，无F/R设定时，方向由功能码确定。当RUN无效时，停止变频器运行。端子接线方式如下图2

49第五章详细功能介绍

50 三线式运转模式1，FWD，REV：按指示方向运行，FWD为正转，REV为反转。HLD有效时，用户可通

过切换端子FWD、REV，控制电机正反转。当FWD有效时正转；当REV有效时反转；同时有效或无效时，停机。HLD为ON时，FWD、REV信号自保持；OFF时，解除自保持停机。端子接线方式如下图3所示。

三线式运转模式2，RUN：运行命令，F/R:运行方向，两者结合使用。当HLD与RUN同时有效时，启动变频器，有F/R设定时，F/R无效时正转，F/R有效时反转，无F/R设定时，方向由功能码确定。HLD为ON时，RUN信号自保持；OFF时，解除自保持停机。端子接线方式如下图4。

图3中，SB1为停机按钮，SB2为正转运行按钮，SB2或SB3一个按下后，变频器开始运行，此时可通过改变SB2或SB3有效改变运行方向。按扭SB1按下，变频器停止输出。

图4中，SB1为停机按钮，SB2为启动按钮，K为方向开关。SB2按下后变频器运行，此时可通过开关K改变运行方向。只有按钮SB1按下，变频器才停止输出。

P3.16 端子UP/DOWN速率设定范围：0.01～99.99Hz/s【1.00Hz/s】

P3.17 UP/DOWN给定值幅值设定范围：0.00～上限频率【10.00Hz】

说明：端子UP/DOWN速率定义用UP/DOWN端子修改设定频率的变化率。UP/DOWN给定值幅值定义用

UP/DOWN端子修改设定频率的变化范围。

P3.18数字频率UP/DOWN存储选择设定范围：0～2【2】

0：接到STOP，UP/DOWN给定值复位为0。

1：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电不保存。

2：接到STOP，UP/DOWN给定值不复位为0，掉电保存到功能码中；P0.03设定为1时，P0.02在线调整掉电保存。

说明：UP/DOWN运行见图5-3-3，5-3-4所示。

P0.03设定为1键盘设定频率时：P3.18设定为2时，数字设定频率（P0.02）在线调整掉电保存；不是2时，掉电不保存，具体参见P0.02描述。

P3.19 D0端子功能定义设定范围：0～35【0】

P3.24 继电器1(TA/TB/TC)输出功能选择设定范围：0～35【19】

说明：本系列变频器共2路开关量输出，其输出端子D0、继电器1均为可编程多功能端子。用户可根据需要，选择输出一部分控制和监视信号，见表5-3-4。

表 5-3-4 多功能端子输出

值对应功能功能描述

0 NULL 无

1 RUN 运行变频器处于运行状态，端子输出有效

2 FAR 频率到达参照说明P3.26频率到达检出宽度

3 FDT 频率检测参见P3.27、P3.28频率检测值与频率检测滞后相关说明

4 FDTH 上限频率到达设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率且延迟时，端子输出有效。

5 FDTL 下限频率到达设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时，端子输出有效