PID,SCS

PID_CYQL: HSPID:=(PT:=100, TI:=100, SV:=100, KD:=10, TD:=0, DI:=0, OT:=100, OB:=0, OU:=1, DL:=20, MU:=100, MD:=0, PK:=0, OM:=0, AD:=0,TM:=FALSE,  RM:=0, ME:=TRUE, AE:=TRUE, CE:=FALSE, TE:=TRUE,FE:=FALSE, AV:= 0, PU:=3300, PD:=0, MC:=0,CP:=0.5);

PT：比例带，用百分数表示。

TI：积分时间。

SV：积分分离值/反向限，百分数。

KD：微分增益。

TD：微分时间。

DI：输入死区。

OT：输出上限。

OB：输出下限。

OU：调节器输出变化率。

DL：偏差报警限>0，百分数表示。

MU：量程上限。

MD：量程下限。

PK：（PID类型，0：普通，1：智能）

OM：输出模式，0：位置式，1增量式。

AD：作用方式，0：正作用，1：反作用。

TM：跟踪方式，FALSE：SP不跟踪PV，TRUE：SP跟踪PV。

RM：运行方式，0--MAN手动，1--AUTO自动，2--CAS串级，3--MANTRACK手动跟踪，4--AUTOTRACK自动跟踪, 若填入其它非法值，一律保持前运行方式。

ME：手动允许, 1-允许,0-禁止。

AE：自动允许, 1-允许,0-禁止。

CE：串级允许, 1-允许,0-禁止。

TE：手动跟踪开关允许, 1-开,0-关。

FE：自动跟踪开关允许, 1-开,0-关。

AV：输出端。

PU：过程输入值PV的量程上限。

PD：过程输入值PV的量程下限。

MC：PID调节器类型，0 ---单PID，1---串级主PID，2 ---串级副PID。

CP: 计算周期, 单位:秒 sgl-cycle。

顺控HSSCS5初始化参数：

SCS_GSB1:HSSCS5:=(AAAA:=(RT:=8,DE:=0,SC:=FALSE,CM:=TRUE,CS:=TRUE,OS:=TRUE,OU:=FALSE),QR:=TRUE)；

RT：运行周期。

DE：设备类型 0－电动机，1－电动门，2－电磁阀

SC：停止控制 0－否，1－是。

CM：命令记忆 0－否，1－是。

CS：关命令终止连接     0－否，1－是

OS：开命令终止连接    0－否，1－是

OU：开命令输出反作用0－否，1－是

QR：开关指令二次确认操作。

电动机、电动门和电磁阀都具有以下两种运行模式：

（1）点动模式：当条件满足时，输出指令的持续时间与输入指令的持续时间相同。

CM、CS、OS都选FALSE（否）。

（2）连续模式：此模式下，输入命令能被记忆。即输入命令一旦有效，不管它是否持续，输出指令将一直持续下去，直至出现下列情况，输出命令才被终止：

当有电动机电气故障、反向命令或确认信号，命令记忆将被清除时；

当开/关位置状态反馈到达，或出现状态偏差开到关及状态偏差关到开时。

 CM、CS、OS都选TRUE（是）。

（3）电动机还有一种命令闭锁模式。此模式下，输入命令能被模块记忆。即输入命令一旦有效，不管它是否持续，输出指令将一直持续下去，直至出现下列情况，输出命令才被终止：

当有电气故障、反向命令或确认信号，命令记忆将被清除时；

当出现“状态偏差”时。

CM为“是”，CS、OS都选“否”。