ABB机器人主伺服接线

1.a 1.b 12014/2/15liang.V1机器人/PLC/图纸说明增补说明：奇瑞捷豹路虎汽车有限公司

创建日期:2014/2/15审核日期：liang 审核人：CJLR焊装设备跟踪学习汇总2014/2/12 创建者 :

LIANG 更改日期:当前号： 上页： 下页： 图号： ABB机器人内部硬件结构（伺服驱动）总页数： 1701020304050607080910111213141516171819

电容存储器G3

四轴电机接线X14五轴电机接线X15接限流电阻六轴电机X16

主伺服给电+24V电源

+24V电源（给附加轴）

接附加轴X9处

与轴计算机通讯三轴电机X13

二轴电机X12

直流母线一轴电机X11接外轴伺服与主伺服通讯（A41.1.X8）+24V电源（来自主伺服处）

主伺服驱动模块主伺服上点得K42/K43吸合才能得电，靠F1空开控制

根据电机功率的不同，1、2、3轴电机从

主伺服端口出去六根线，4、5、6轴则三根线。

来自电源功率板电压

来自电源功率板电压与附加轴驱动模块以太网通讯

M7为行走轴M8为固定焊钳主伺服驱动模块

伺服轴放大图F1空开

（行走轴加焊钳）