常用参数6ra80
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责编：小OO
时间：2025-09-29 18:26:51
常用参数6ra80
参数名值功能P09771保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机P000930参数复位，复位后变为0P09761恢复出厂设置，恢复后变为0200删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连P00030用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013)1标准级，操作简单参数2扩展级，基本功能操作参数3专家级，专业知识参数4服务级，密码（p3950）P08441可以使能，二进制互联输入0消除脉冲禁止接通P1055JOG位P50433标准设定值的信号源（转速？）P50500跟随模式中转矩设定
导读参数名值功能P09771保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机P000930参数复位，复位后变为0P09761恢复出厂设置，恢复后变为0200删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连P00030用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013)1标准级，操作简单参数2扩展级，基本功能操作参数3专家级，专业知识参数4服务级，密码（p3950）P08441可以使能，二进制互联输入0消除脉冲禁止接通P1055JOG位P50433标准设定值的信号源（转速？）P50500跟随模式中转矩设定
| 参数名 | 值 | 功能 |
| P0977 | 1 | 保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机 |
| P0009 | 30 | 参数复位，复位后变为0 |
| P0976 | 1 | 恢复出厂设置，恢复后变为0 |
| 200 | 删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连 |
| P0003 | 0 | 用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013) |
| 1 | 标准级，操作简单参数 |
| 2 | 扩展级，基本功能操作参数 |
| 3 | 专家级，专业知识参数 |
| 4 | 服务级，密码（p3950） |
| P0844 | 1 | 可以使能，二进制互联输入 |
| 0 | 消除脉冲禁止接通 |
| P1055 | | JOG位 |
| P50433 | | 标准设定值的信号源（转速？） |
| P50500 | | 跟随模式中转矩设定值的信号源 |
| P50501 | | 附加转矩设定值的信号源，附加在摩擦补偿和转动惯量补偿 |
| P0810 | | 指令数据组CDS位0选择 |
| R0836 | | 显示选中数据组 |
| P0187[] | | 编码器1EDS编号，为DDS中编码器[]指定EDS号 |
| P0188[] | | 编码器2EDS编号 |
| P50512 | | 转速上限，正转最大转速，0[%]——200[%] |
| P50513 | | 转速下限 |
| P50295 | 0 | 斜坡函数发生器工作方式，如果设定值反向，设定值急剧变化 |
| 1 | 如果设定值反向，设定值平滑变化 |
| P50540 | | 转速控制器加速时间 |
| p0820 | | 驱动数据组选择DDS位0 |
| P0821 | | 驱动数据组选择DDS位1 |
| p0141 | 0-199 | 编码器接口组件号 |
| P0142 | | 编码器组件号，为编码器数据组指定编码器 |
| P0400 | 0-2w | 选择编码器类型 |
| P0140 | 1-16 | 编码器数量 |
| P0170 | 2-2 | 指令数据组的数量 |
| P0180 | 4-4 | 驱动数据组的数量 |
| P0809 | 0 | 源指令数据组，复制结束时重新变为0 |
| 1 | 目标指令数据组 |
| 2 | 启动复制过程 |
| P0819 | 0 | 源驱动数据组 |
| 1 | 目标驱动数据组 |
| 2 | 启动复制 |
| P0101 | 0-62 | 驱动对象DO编号 |
| P0107 | 1-300 | 驱动对象类型 |
| P0108 | | 驱动对象配置 |
| R0102 | | 驱动对象数量，[0]现有，[1]所有 |
| P0802 | 0-100 | 从/向储存卡传输数据 |
| P0803 | 0-12 | 从/向设备内存传输数据 |
| P0804 | 1 | 从储存卡向设备传输数据 |
| 2 | 从设备内存向储存卡传输数据 |
| P9906 | 3 | 当载入的参数数据与设备不匹配，报错33，此指令接受新数据 |
| P9400 | 2 | 请求安全移除储存卡 |
| 3 | 反馈允许安全移除 |
| P0005[0] | | BOP运行显示选择：参数号 |
| P0005[1] | | 参数下标 |
| P0006 | | BOP运行显示模式，准备就绪还是运行 |
| P0971 | 1 | 保存驱动对象 |
| P0013 | | 用户自定义列表 |
| R0002 | | 控制单元运行显示 |
| P0004 | | 筛选显示相应参数，条件p0009=p0010=0 |
| P0007 | 0-2k | BOP背光灯熄灭延迟时间 |
| P0008 | | 设置BOP启动后直接生效的驱动对象 |
| P0009 | | 设备调试参数的选择 |
| P0011 | | BOP 密码输入 |
| P0012 | | BOP 密码确认 |
| R0019 | | BOP控制字 |
| 调试 | | |
| P50076[0] | | 最大电枢电流＜0.5装置电枢额定直流电流，装置额定直流电流下降到该值 |
| P50076[1] | | 最大励磁电流< 0.5励磁额定直流电流，装置额定励磁直流电流下降到该值 |
| P50078[0] | | 电枢，设置实际上为功率单元供电的主电源电压 |
| P50078[1] | | 励磁， |
| P50100 | 0-2w | 额定电枢电流 |
| P50101 | 10-2800 | 额定电枢电压 |
| P50102 | 0-600 | 电机额定励磁电流 |
| P50104 | 1-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中转速n1 |
| P50105 | 0.1-6553 | 设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I1 |
| P50106 | 0-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中转速n2 |
| P50107 | 0.1-6553 | 设置“转速-电流限幅”曲线中电枢电流I2 |
| P50108 | 1-1w | 设置“转速-电流限幅”曲线中最大转速n3 |
| P50109 | 1 | 激活特性曲线 |
| P50114 | | 电机热时间常数 |
| P50083 | 1 | 转速控制器实际值选择，模拟测速机，XT.103,XT.104 |
| 2 | 脉冲编码器，x177 |
| P50741 | | 最大转速条件下测速机电压，设置了转速控制中100%转速 |
| P2000 | | 参考转速，将绝对转速转化为相对转速 |
| P50082 | 0 | 不使用内部励磁 |
| 1 | 主接触器一同控制接通励磁 |
| 2 | 装置进入〉=7.0状态经过p50258设置时间自动接入p50257设置的静态励磁 |
| 3 | 始终通入励磁电流 |
| P50171 | 0-300% | 装置在转矩方向ＭI 上的电流限幅（p50100 的％值） |
| P50172 | -300%-0 | 装置在转矩方向ＭII 上的电流限幅（p50100 的％值） |
| P50180 | -300%-300% | 装置在转矩方向MI 上的转矩限幅1 |
| P50181 | | 装置在转矩方向MII 上的转矩限幅1 |
| P50303 | 0-650 | 斜升时间1 |
| P50304 | 0-650 | 斜降时间1 |
| P50305 | 0-100[s] | 斜坡函数发生器初始圆弧1 |
| P50306 | | 斜坡函数发生器终止圆弧1 |
| P3900 | 3 | 只根据 p0340 = 1 计算电机/ 开环控制/ 闭环控制参数。 |
| 0 | 快速调试结束 |
| P50051 | 24 | 优化励磁电流控制 |
| 25 | 优化电枢电流控制 |
| 26 | 优化转速控制 |
| 27 | 优化EMF 控制（包含励磁特性曲线记录） |
| 28 | 记录摩擦特性曲线 |
| 29 | 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化 |
常用参数6ra80
参数名值功能P09771保存参数，保存后变为0，保存时等参数为0后关机P000930参数复位，复位后变为0P09761恢复出厂设置，恢复后变为0200删除所有用户数据，此时starter离线，还要重连P00030用户自定义级，用户自定义列表中参(p0013)1标准级，操作简单参数2扩展级，基本功能操作参数3专家级，专业知识参数4服务级，密码（p3950）P08441可以使能，二进制互联输入0消除脉冲禁止接通P1055JOG位P50433标准设定值的信号源（转速？）P50500跟随模式中转矩设定
