考虑调频死区的二次调频控制回路设计

中 国 电 机 工 程 学 报 V ol.24 No.10 Oct. 2004 2004年10月 Proceedings of the CSEE ©2004 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013（2004）10-0077-05 中图分类号：TK2; TM7 文献标识码：A 学科分类号：510.80

考虑调频死区的二次调频控制回路设计

郭钰锋，徐志强，于达仁，赵 婷

（哈尔滨工业大学能源科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001）

THE DESIGN OF SECONDARY FREQENCY REGULATION LOOP

CONSIDERING REGUALTION DEAD BAND

GUO Yu-feng, Xu Zhi-qiang, YU Da-ren, ZHAO Ting

（Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China ）

ABSTRACT: In China, Digital electro-hydraulic (DEH) and

Mechanical hydraulic control(MHC) exist together in primary

frequency regulation loop in power system, so the DEH

systems with high sensitivity has been placed dead bands as the

same as MHC system. Considering dead band is a nonlinear

part which makes the controlled objects changing, the PI

controller parameters should be set by the method of nonlinear

control. The influence of dead band on objects controlled by PI

controller in secondary frequency regulation loop are analyzed

in this paper. The Popov stability criterion has been used as the

mathematical tool to select the PI parameters. At last, the

influence of PI parameter deviation on frequency in electric

power system is discussed.

KEY WORDS: Electric power engineering; Electric Power

system ; Regulation dead-band ; Secondary frequency

regulation; PI controller; Popov stability criterion

摘要：发电机组的一次调频控制回路中由于数字电液调节系

统与机械液压调节系统的并存，使得本应发挥高灵敏度作用

的DEH 调节系统中设置了和机械液压机组相同的调频死

区。考虑到调频死区这一非线性环节的存在使二次调频回路

中控制器的受控对象发生了改变，因此需要用相应的非线性

控制的方法来选择二次调频控制回路中的PI 控制器的参

数。该文研究了调频死区对二次调频回路中的PI 控制器的

受控对象特性的影响，用Popov 稳定判据作为选择PI 参数

使系统稳定的数学工具，讨论了PI 参数的变化对系统频率

控制质量的影响。

关键词：电力工程；电力系统；调频死区；二次调频；PI

控制器；

Popov 稳定判据

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