电机选型信息

1、电机功率：

P=kFv/η        

kσ=1.2（启动系数）  kf=1（温度系数）

kH=1（高度系数）  Kw=1.35（工作制系数）

k= kσkf kH kw 1.62

F=（1+0.3）μmg=1.3×0.3×300×9.8=1146.6N（皮带张力）

v=0.2m/s（输送速度）

η1=0.9（减速机效率） η3=0.95（轴承效率）

η4=0.9（带传动效率）

η=η=η1η32η4 =0.9×0.95×0.95×0.9=0.731

   皮带输送电机功率应大于P=1.62×1146.6×0.2/0.731=508.2w

2、驱动扭矩计算：

T=dμmg/（2πη）

T=0.1×0.3×300×9.8/（2×3.14×0.8）=17.56Nm

3、综合上述电机功率750w、减速机减速比40。

对应输出扭矩T=9550*750/1400=204.6Nm，满足要求。

对应直线速度v=1400/40/60*2*3.14*50=183mm/s

二、输送带旋转电机选型信息

1、机构旋转扭矩分析

运用运动分析方式确定机构旋转扭矩，预定机构转动角度90°，时间4s，负载重量300kg。运动测试所得如下图，所需达到的驱动扭矩为：1965Nm。

2、伺服电机转速分析

    伺服电机选用大惯量伺服电机，转速为1500r/min=25r/s，预定机构转动角度90°（0.25转），时间4s,结合链轮齿数比1:2，减速机减速比为200

3、转动惯量分析

    如下图分析，旋转方向上的转动惯量约为195kgm2

设传动比为200

195/2002应小于电机转子转动惯量的5倍

4、综上所述机构旋转扭矩1965Nm，电机输出扭矩按传动比折算后为10Nm，选减速比200的减速系统，电机

5、惯量应大于975kgmm2。

三、Y轴电机计算

1、负载重量W=500kg，u水平摩擦系数，D齿轮分度圆直径

水平工作力Fb=uW=0.01*500=5N

电机工作扭矩Tb=Fb*0.5D=5*0.5*0.1=0.25N·M

2、启动扭矩T=惯性扭矩Ta+工作扭矩Tb

惯性扭矩Ta由惯性力Fa大小决定： 𝐹𝑎=𝑊∙𝑎 

其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。 a=v/t =0.2m/s / 1=0.2

Ta= Fa*0.5D=W*a*0.5D=500*0.2*0.5*0.1=5 N·M

启动扭矩T= Ta+Tb=5+0.25=5.25 N·M

3、系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、和负载转动惯量J之和。