空间向量与立体几何知识点(改后)

一、共面向量

1、定义

    平行于同一平面的向量叫做共面向量．

2、共面向量定理

    若两个向量、不共线，则向量与向量、共面的充要条件是存在实数对x、y,使得=。

3、空间平面的表达式

空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x、y使或对空间任一定点O,有或（其中）这几个式子是M,A,B,P四点共面的充要条件．

二、空间向量基本定理

1、定理

    如果三个向量、、不共面，那么对空间任一向量，存在唯一的有序实数组x、y、z，使=

2、注意以下问题

（1）空间任意三个不共面的向量都可以作为空间向量的一个基底．

（2）由于可视为与任意一个非零向量共线，与任意两个非零向量共面，所以，三个向量不共面，就隐含着它们都不是。

（3）一个基底是指一个向量组，一个基向量是指基底中的某一个向量，两者是相关联的不同概念．

    由空间向量的基本定理知，若三个向量、、不共面。那么所有空间向量所组成的集合就是,这个集合可看做是由向量、、生成的，所以我们把称为空间的一个基底。、、叫做基向量，空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底．

 三、直线方向向量与平面法向量

1、若两直线l1、l2的方向向量分别是、，则有l1// l2//，l1⊥l2⊥．

2、若两平面α、β的法向量分别是、，则有α//β//，α⊥β⊥．    

若直线l的方向向量是，平面的法向量是，则有l//α⊥，l⊥α//

四、平面法向量的求法

    若要求出一个平面的法向量的坐标，一般要建立空间直角坐标系，然后用待定系数法求解，一般步骤如下：

1、设出平面的法向量为．

2、找出（求出）平面内的两个不共线的向量的坐标

3、根据法向量的定义建立关于x，y，z的方程组

4、解方程组，取其中一个解，即得法向量

五、用向量方法证明空间中的平行关系和垂直关系

（一）用向量方法证明空间中的平行关系

    空间中的平行关系主要是指：线线平行、线面平行、面面平行．

  1、线线平行

   设直线l1、l2的方向向量分别是、，则要证明l1// l2，只需证明//，即

2、线面平行

    （1）设直线l的方向向量是，平面的法向量是，则要证明，只需证明，即.

    （2）根据线面平行的判定定理：“如果直线（平面外）与平面内的一条直线平行，那么这条直线和这个平面平行”，要证明一条直线和一个平面平行，也可以在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量即可．

（3）根据共面向量定理可知，如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量，那么这个向量与这两个不共线向量确定的平面必定平行，因此要证明一条直线和一个平面平行，只要证明这条直线的方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可．

3、面面平行

（1）由面面平行的判定定理，要证明面面平行，只要转化为相应的线面平行、线线平行即可．

（2）若能求出平面α、β的法向量、，则要证明α//β，只需证明// 

（二）用向量方法证明空间中的垂直关系

    空间中的垂直关系主要是指：线线垂直、线面垂直、面面垂直．

1、线线垂直

    设直线l1、l2的方向向量分别是、，则要证明l1⊥ l2，只需证明⊥，即    

2、线面垂直

（1）设直线l的方向向量是，平面α的法向量是，则要证l⊥α，只需证明// 

（2）根据线面垂直的判定定理，转化为直线与平面内的两条相交直线垂直．

3、面面垂直

（1）根据面面垂直的判定定理转化为证相应的线面垂直、线线垂直．

（2）证明两个平面的法向量互相垂直．

六、用向量方法求空间的角

（一）两条异面直线所成的角

1、定义：设a、b是两条异面直线，过空间任一点O作直线，则与所夹的锐角或直角叫做a与b所成的角．

2、范围：两异面直线所成角θ的取值范围是

3、向量求法：设直线a、b的方向向量为、，其夹角为，则有

4、注意：两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角来求得，但两者不完全相等，当两方向向量的夹角是钝角时，应取其补角作为两异面直线所成的角．

（二）直线与平面所成的角

1、定义：直线和平面所成的角，是指直线与它在这个平面内的射影所成的角．

2、范围：直线和平面所成角θ的取值范围是

3、向量求法：设直线l的方向向量为，平面的法向量为，直线与平面所成的角为θ，与的夹角为，则有

（三）二面角

1、二面角的取值范围：

2、二面角的向量求法

（1）若AB、CD分别是二面角的两个面内与棱l垂直的异面直线，则二面角的大小就是向量与的夹角（如图（a）所示）．

（2）设、是二面角的两个角α、β的法向量，则向量与的夹角（或其补角）就是二面角的平面角的大小（如图（b）所示）．

七、用向量的方法求空间的距离

（一）点面距离的求法

如图（a）所示，BO⊥平面α，垂足为O，则点B到平面α的距离就是线段BO的长度．若AB是平面α的任一条斜线段，则在Rt△BOA中，cos∠ABO=

。如果令平面α的法向量为，考虑到法向量的方向，可以得到B点到平面α的距离为。

    因此要求一个点到平面的距离，可以分以下几步完成：

  1、求出该平面的一个法向量．

  2、找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量．

  3、求出法向量与斜线段向量的数量积的绝对值再除以法向量的模，即可求出点到平面的距离．

     由于可以视为平面的单位法向量，所以点到平面的距离实质就是平面的单位法向量与从该点出发的斜线段向量的数量积的绝对值，即．

另外，等积法也是点到面距离的常用求法．

（二）线面距、面面距均可转化为点面距离用求点面距的方法进行求解。

（三）两异面直线距离的求法

如图（b）所示，设l1、l2是两条异面直线，是l1与l2的公垂线段AB的方向向量，又C、D分别是l1、l2上的任意两点，则l1与l2的距离是。

【典型例题】

  例1. 设分别是直线l1、l2的方向向量，根据下列条件判断l1与l2的位置关系。

    （1）=（2，3，－1），=（－6，－9，3）；

    （2）=（5，0，2），=（0，4，0）；

    （3）=（－2，1，4），=（6，3，3）

  例2. 设分别是平面α、β的法向量，根据下列条件判断α、β的位置关系：

    （1）=（1，－1，2），=（3，2，）；

    （2）=（0，3，0），=（0，－5，0）；

    （3）=（2，－3，4），=（4，－2，1）。

  例3. 已知点A（3，0，0），B（0，4，0），C（0，0，5），求平面ABC的一个单位法向量。