L298电机驱动模块

L298是ST公司生产的电机驱动芯片，可同时驱动两个直流电机或者一个步进电机。本模块实物图如下：

图1 L298模块实物图

具体原理图如下：

图2 L298原理图

底层PCB如图所示：

图2L298模块底层PCB

顶层PCB如图所示：

图3L298模块顶层PCB

丝印层如下所示：

图3 L298丝印层

控制端口说明：

EA、EB：半桥使能控制

INPUT1~4半桥通道控制

注意事项：

本模块的输入指示灯为反向指示，及输入低电平亮，输入高电平灭。

本模块R11、R12电阻为保护限流电阻，推介接0.5Ω，如果需要驱动大电流电机，可将其换成导线。

不要将H桥两个半桥同时打开，会损坏芯片。