YH502扭矩传感器说明书1

YH502系列扭矩传感器

用  户  手  册

感谢您使用YH502系列扭矩传感器产品。《用户手册》为正确的选用、安装、使用本产品作了必要的说明，请严格按照本手册指导使用。

一、应用范围：

    YH502系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：

1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；

2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；

3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；

4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；

5、可用于制造粘度计；

6、可用于过程工业和流程工业中。

二、基本原理：

1、扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图所示：

应用原理图

 2、转速的测量： 转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁

电码盘均有60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，

转速传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S)，本传感器的测速方法

采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号！

三、外形尺寸：

尺寸参考下图：

规格

1.    开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。

2.    检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。

3.    不需反复调零即可连续测量正反扭矩。

4.    体积小、重量轻、易于安装。

5.    传感器可脱离二次仪表使用，直接输出与扭矩成正比的

频率信号或模拟量。

五、主要性能及电气指标：

扭矩精度：  ＜±0.5 % F• S、＜±0.25 % F• S、＜±0.1 % F• S（可选）

频率响应：  100μs

非线性：    ＜±0.1 % F• S         

重复性：    ＜±0.1% F• S

回差 ：     ＜0.1 % F• S            

零点时漂：  ＜0.2 % F• S 

零点温漂：  ＜0.2 % F• S /10℃

使用温度：  －20 ～ 50℃

储存温度：  －40 ～ 70℃

电源电压：  ±15VDC、24VDC(可选）

信号输出：  5KHz—15KHz、0-20mA、4-20mA、0-5V、0-10V、1-5V（可选）

六、传感器量程的选择

    扭矩传感器量程的选择应以实际测量的最大扭矩为依据，通常情况下应留有一定余量，防止出现过载导致传感器损坏。

计算公式：M=9550×P/N

              M：扭矩       单位：N.m 

              P：电机功率    单位：KW

              N：转速       单位：r/min

     如果您使用的电机是三相感应电机，由于电机启动瞬时扭矩较大，建议扭矩量程应选择为额定扭矩的 2-3倍。

七、电气接线定义：

    扭矩传感器用一个航空接头（带屏蔽电缆），屏蔽电缆引出线定义：

   1、供电：±15V   输出：5-15KHz  

      电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)

    扭矩输出: （黄正) (黑负)

   2、供电：±15V   输出：5-15KHz   内置转速传感器

      电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)

    扭矩输出: （黄正) (黑负)

    转速输出：（白正）(黑负)

   3、供电：±15V  输出：4-20mA（模拟量）

      电源：(红+15V)(黑地)(蓝-15V)

    输出：（黄正) (白负)

   4、供电：±15V   输出：4-20mA（模拟量）  内置转速传感器

      电源：(红+15V) (黑地) (蓝-15V)

      扭矩输出：（黄正）（绿负）

      转速输出：（白正）（灰负）

   5、供电：24V   输出：5-15KHz   

      电源：(红24V)(黑地)

    扭矩输出: （黄正) (蓝负)

   6、供电：24V   输出：5-15KHz   内置转速传感器

      电源：(红24V)(黑地)

    扭矩输出: （黄正) (蓝负)

    转速输出：（白正）(蓝负)

   7、供电：24V    输出：4-20mA（模拟量）

      电源：(红24V),(黑地)  

    扭矩输出：（黄正) ,(蓝负)

   8、供电：24V    输出：4-20mA （模拟量）  内置转速传感器

    电源：(红24V)  (黑地)

    扭矩输出：（黄正）（绿负）

    转速输出：（白正）（灰负）

注意：

如果您现场有变频器或伺服电机，请在传感器供电电源前加1:1隔离变压器，传感器电缆屏蔽线接大地；如果传感器有配套仪表，仪表前也需要加1:1隔离变压器。

八、安装方式：

  1、安装方式:可水平安装和垂直安装。

 (1)水平安装:如图11所示:

(2)垂直安装:图12所示:

   2、连接方式：

 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接

(1)弹性柱销联轴器连接: 如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-10-50℃。          

(2)刚性联轴器连接: 如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小

的工况条件。

3、安装要求：

(1)扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装

(2)如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。

(3)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。

(4)动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。

4、安装接口形状与尺寸参考：

       如图15所示：图中所标注的A、B、F、G的值见图7对应的规格表

5、安装步骤：

(1)根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的

距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线

的同轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。

(2)将联轴器分别装入各自轴上。

(3)调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴

线的同轴度小于Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。

(4)紧固联轴器，安装完成。