培训指导1：变频器多段速控制的系统电路

一、培训内容：变频器控制电路装调（变频器多段速控制的系统电路）

二、学时：4学时

三、教学目标：

1、理解多段速度各参数的意义。

2、掌握多段速度各参数的设定方法。

3、掌握多段速度的外部接线方法。

4、掌握变频器对电机转速多段控制的方法。

四、教学重点

1、变频器的参数设置；

2、控制线路的安装与调试。

五、教学难点

变频器频率多段速度设定、安装、调试

六、教学过程

1.变频器多段速控制                                            （20分钟，讲解）

利用变频器的调速优势，使用其控制回路中的低速、中速和高速端子对电机进行速度控制，同时利用PLC对变频器的输入端子进行开关量控制，并且使用触摸屏对整个系统进行远程监视和控制，提高系统的可靠性和工作效率。

1）多段速控制的参数

多段速控制用到的参数如下。

Pr.4：多段速度设定（高速）；

Pr.5：多段速度设定（中速）；

Pr.6：多段速度设定（低速）；

Pr.24—Pr.27：多段速度设定（4—7段速度设定）；

Pr.232-Pr.239：多段速度设定（8—15段速度设定）。

2）多段速控制端子与运行频率选择

用以上参数将多种运行速度预先设定，然后用输入端子进行切换，选择运行频率。用来选择运行频率的控制端子有4个，分别为RH、RM、RL和REX。

多段速控制在外部操作模式( Pr.79 =2)或PU/外部并行模式（Pr.79 =3或4）才有效。

多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。

注：端子REX在变频器的输入端子中是不存在的，需要用Pr.180-Pr.186中的任一个参数安排端子用于REX信号的输入。

例如Pr.184=8，即将端子AU作为端子REX使用。

2、PLC与变频器联级控制的多段速系统设计                     （60分钟，讲解）

1）任务引入

用PLC和变频器联级进行系统控制时，可将变频器的调速参数预先内部设定，PLC的输出端子控制变频器的调速输入端子进行选择切换，通过运行PLC程序实现系统控制。

2）任务要求

用PLC、变频器设计一个电动机的3速运行的控制系统，其控制要求如下。

按下启动按钮，电动机以30Hz速度运行，5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz速度运行，按停止按钮， 电动机即停止。

（1）设计思路 

电动机的3速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供， 即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STF端子与SD端子的通和断。

（2）PLC的I/O分配 

X0—停止（复位）按钮；X1—启动按钮；

Y0—运行信号（STF）；Y1—1速（RL）；Y2—2速（RM）；Y3—3速（RH）。

（3）控制程序 

根据系统的控制要求，这是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图2所示。

（4）系统接线

其系统接线图如3所示。

图2 电动机多速运行的状态转移图         图3电动机多速运行的系统接线图

（5）变频器的设定参数 

根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速度设定等参数，具体参数如下。

① 上限频率Pr.1=50Hz；

② 下限频率Pr.2=0Hz；

③ 基底频率Pr.3=50Hz；

④ 加速时间Pr.7=2s；

⑤ 减速时间Pr.8=2s；

⑥ 电子过电流保护Pr.9=电动机的额定电流；

⑦ 操作模式选择（组合）Pr.79=3；

⑧ 多段速度设定（1速）Pr.4=20Hz；

⑨ 多段速度设定（2速）Pr.5=45Hz；

⑩ 多段速度设定（3速）Pr.6=30Hz；

多段速运行的几点说明

1)在变频器运行期间，每种速度（频率）能在O～400Hz范围内被设定。

2)多段速度比主速度（端子2-5，4-5）优先。

3)在3段速控制的场合，2段速度以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。

4)Pr.24-Pr.27和Pr.232—Pr.239接的设定没有优先级别。

5)运行期间参数值能被重新设定。

6)当用Pr.180—Pr.186改变端子分配时，其他功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。

3.系统调试过程                                    （示范操作15分钟，操作演示）

（1）编写梯形图，按照状态转移图编写输入程序。

（2）设置变频器参数，根据计划设置参数。

（3）PLC软件仿真调试，观察程序是否有异常。

（4）PLC空载调试，为PLC接入输入信号，检查PLC系统是否正常，如果正常则接入变频器进行空载调试。

（5）系统调试，接入三相异步电动机，调试系统，并修正变频器参数。

4.安装工艺要求                                                  （5分钟，讲解）

5.学员练习                             （55分钟，巡回指导，随时解决遇到的问题）

6.评价、总结                                                          （5分钟）

（1）评价

（2）总结