GPS测量实习报告

二、实习分组…………………………………………………3

三、静态定位测量……………………………………………4

四、动态定位测量……………………………………………9

五、实习总结…………………………………………………11

一、实习安排

1.1实习目的

●巩固和深化课堂教学内容

●培养学生动手能力

●掌握GPS静态测量、动态测量的方法和步骤

●掌握GPS测量数据的处理方法

1.2组织分工与仪器配备

●各组设组长1人，负责本组实习组织和任务安排。

●各组静态测量仪器一套：V8接收机3台（附脚架、钢卷尺）

●各组动态测量仪器三套：iRTK接收机1台

●自己准备用品：记录纸、移动手机卡等。

1.3实习任务

●静态测量

    每个组在校园内选7-8个点（选择两个点作为控制点），其余5-6个点自选，选点需满足《全球定位系统(GPS)测量规范》（GBT 18314-2009）规定的要求，每个时段观测不低于40min（按照《全球定位系统(GPS)测量规范》E级网的要求）。

●动态测量

选择亚青村区域，每个组完成一幅地形图测量。

二、实习分组

本组为地信1502第二小组

组长：闻翔 沈克强

组员：朱梦萍 于小学 孙笑笑 张倩倩 陆启军 潘健

苏宇 锁子易 唐怿尘 杨庭湘 祝炜

三、静态定位测量

3.1知识基础

GPS静态定位测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

3.2基本步骤：

（1）观测组应严格按调度表规定的时间进行作业，以保证同步观测同一卫星组。当情况有变化需修改调度计划时，应经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。 

（2）接收机电源电缆和天线应连接无误，接收机预置状态应正确，然后方可启动接收 机进行观测。 

（3）各观测时段的前后各量取天线高一次，两次量高之差不大于 3mm。取平均值作为 最后天线高，记录在手簿。若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入手簿备注栏中。

（4）接收机开始记录数据后，作业人员可使用专用功能键选择菜单，查看测站信息、 接收卫星数、卫星号、各通道信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。

（5）仪器工作正常后，作业员及时（每隔 15min）逐项填写测量手簿中各项内容。 

（6）一个时段观测过程中不得进行以下操作：关闭接收机以重新启动；进行自测试（发 现故障除外）；改变卫星截止高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文 件和删除文件等功能。

（7）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并防止仪器受震动和被移动，防止人和其 它物体靠近天线，遮挡卫星信号。

（8）接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机和手机等通讯设备；雷雨过境 时应关机停测，并卸下天线以防雷击。 

（9）观测中应保证接收机工作正常，数据记录正确，每日观测结束后，应及时将数据 下载到计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。

3.3观测方案

观测仪器：4 5 6

实际观测时段数：18段，移动测站次数：5次。

3.4数据处理

GPS静态数据处理的流程主要有：GPS基线向量解算和GPS网平差。

具体步骤如下：

运行“HGO数据处理软件”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。 打开HGO软件，选择“新建项目”，填写项目名称，路径默认。项目属性填写项目单位等等，限差里控制等级选择E级（根据工程需要），坐标系统目标椭球根据需要，投影也根据需要，点击确定保存。

2.导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。右击观测文件，修改每个观测文件的点名、天线高、天线类型和天线高测量方法，保存到该站。 导入完成后，工作区域会显示测区网图。

3.处理全部基线。 基线处理前设置“处理选项”，我们只要修改常规，根据外业修改高度截止角和采样间隔：基线可以单个选择处理，也可以一次性全部处理 对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。

4.搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。

5.网图检查，设置平差参数。 在平差设置里选择平差参数，高程拟合中，有2个控制点选择固定差改正，3个选择平面拟合，4个及以上选择二次曲面拟合。

6.输入已知点坐标和高程，进行网平差。平差前要设置控制点，一般2-3个控制点，选中点，右击点选择转化为控制点，在控制点里输入已知坐标值

7.最后生成两项报告

四、动态定位测量

4.1知识基础

实时GPS测量以载波相位观测值为基础，不同于早先的实时差分GPS(RTD),RTD是建立在C/A码伪距观测值的基础之上的一种实时定位技术。静态测量是用两台或两台以上GPS接收机同步观测，对观测值进行处理，可等到两测站间精密的WGS-84基线向量，再经过平差、坐标传递、坐标转换等工作，最终等到测点的坐标。

4.2具体步骤

1）前期准备：组员准备好草图，实地勘测后在老师给的图上刺好待测点。

2）测量时先把仪器安装好，仪器开机；将手薄开机，进行仪器连接，在移动站手薄中设置参数，共有10个参数，基本上都是用的默认参数值，在仪器高度上设置为1.8m；

3）开始进行测量，找出该地形的特征点，例如：绿地的边线的交点处、房子的顶角处等，将移动站立在该点，对中杆上的圆水准气泡居中，观察手薄上显示的是否为固定解，当为固定解时，按Enter键，测定该点并记录，后转到下一个点，同时配绘草图，标上记号，以便绘图时需要；

4）按照上述要求，重复进行，依次输入点号。注意草图上的点号和手薄上输入的点号相对应；

5）小组成员配合完成测量亚青村C区的整个地形。测量结束后关闭仪器，收拾好仪器。

4.3内业处理

将数据通过传输电缆传到计算机中，通过cass软件进行绘图，得出亚青村C区的地形图。

4.4出现的问题

（1）测量物中由于很多是高大房屋，所以在角上测量时会出现信号不好的现象，比如出现浮动，伪距甚至是单点，误差较大。

（2）Cass成图时会出现没有能测到的点。

4.5相应的方法

（1）方法一：在测量时遇到某点出现不是固定解时，尽量使其调整至浮动，然后与已测固定解的点相比对，通过判断来选取合适的数值进行记录。方法二：在测量某些点出现单点时，将RTK拉至该点的正前后方或正左右方某个能观测到固定解的点，用皮尺丈量出相应的距离，并在该点测量出的坐标中进行修改。方法三：有些点实在不好测量的在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。

（2）再次去到现场中确定那些点的点位，并通过补测或在草图中标出并在后期cass中做出相应添加。

4.6成果展示

五、实习总结

就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触GPS仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。

这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。 总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握GPS数据处理的使用方法. 而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学习，多锻炼。