
3-2(1)
3-2(2)
3-3(a)
•LD X001
•OR Y002
•ANI T51
•OUT Y002
•ANI X001
•OUT T51 K19
•END
3-3(b)
因X503等触点一般不会出现,所以将梯形图改动:
•LD X003
•ANI M104
•OUT M103
•LD X003
•OUT M104
•LD M103
•ANI Y031
•LDI M103
•AND Y031
•ORB
•OUT Y031
•END
3-3(C)
•0 LD X001
•1 OR Y000
•2 ANI X002
•3 OR X003
•4 LDI T0
•5 AND M0
•6 LD Y001
•7 ORI X004
•8 ANI M1
•9 AND X005
•10 ORB
•11 ANB
•12 OR M2
•13 OUT Y000
•14 OUT Y001
•15 END
3-4.按下按钮X0后,Y0接通并保持,15s后Y0自动断开,试设计其梯形图程序。
3-5.按下按钮X1后,Y0接通并保持,5s后Y1接通,按下按钮X0后,Y0、Y1同时断开,试设计其梯形图程序。
3-6.光电开关检测传送带上通过的产品数量,有产品通过时信号灯亮并计数;如果10s内没有产品通过则发出报警信号,报警信号只能手动解除,试设计其梯形图程序。
•解:
•1、I/O分配
•X20-起动按钮 Y20-产品通过指示灯
•X21-光电开关 Y21-报警指示灯
•X22-复位按钮
•2、外部接线(略)
•3、梯形图设计
•方法1
方法2
5-4设计一个三台电动机顺序自动启动,间隔时间为10s,逆序自动停车,间隔时间为5s的控制电路。
I/O分配
•X20-------起动按钮
•X21-------停止按钮
•Y20—Y22----电动机1-3
5-5设计一个智力竞赛抢答控制装置,当出题人说出问题且按下开始按钮SB1后,在10s之内,4个参赛者只有最早按下抢答按钮的人抢答有效,抢答桌上的灯亮3s,赛场上的音响装置响2s,且使SB1复位(断开保持回路),使定时器复位。10s后抢答无效,SB1及定时器复位。
解:1、I/O分配如下
•X24--主持人起动按钮SB1
•X20-X23--抢答按钮1-4
•Y20-Y23--抢答指示灯1-4
•Y10--音响输出
2、梯形图如下
5-6 设计一个报警电路。输入点X24为ON时,报警灯Y20闪烁,闪烁频率为亮、灭各0.5s,报警蜂鸣器Y21有音响输出。报警响应X25为ON时,报警灯由闪烁变为常亮且停止音响。按下报警解除按钮X22,报警灯熄灭。为测试报警灯和报警蜂鸣器的好坏,可用测试按钮X23随时测试。
5-7.有四组节日彩灯,每组由红、绿、黄三盏顺序排放,请实现下列控制要求:
(1) 每0.5s移动一个灯位;
(2) 每次亮1s;
(3) 可用一个开关选择点亮方式:
每次点亮一盏彩灯;
每次点亮一组彩灯。
解:1、I/O分配
X001—启动开关(带自锁功能)
X002—复位按钮
X003—方式选择开关(带自锁功能)
Y000—Y013:对应12盏彩灯,每3盏一组
2、梯形图如下
程序简单说明:
接通X001后,T1每0.5s产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,作为移位脉冲,T2定时1.2s,保证只有两个“1”在移位,从而使每个灯亮1s,捕捉M110或M202(倒数第二个灯)的下降沿使T2复位,是为了保证循环的重新开始。
5-8 某装料小车可以从任意位置启动左行,到达左端压下行程开关SQ1,小车开始装料,15s后装料结束自动开始右行,到达右端压下行程开关SQ2,小车开始卸料,10s后小车卸料完毕,自动左行去装料,如此自动往复循环,直到按下停止按钮,小车停止运行。试设计该小车的自动控制程序。
解:1、I/O分配
•起动按钮--X20
•停止按钮--X21
•SQ1 --X24
•SQ2 --X25
•小车左行--Y20
•小车右行--Y21
2、梯形图如下
6-3.试分别设计如图6-13所示的梯形图程序。
(a)解:
(b)解:
6-4.如图6-14所示。按下按钮Xl后,Y0接通并保持,5 s后Y1接通,按下按钮X0后,Y1断开,3 s后Y0断开,试设计其梯形图程序。
解:
6-5.如图6-15所示。按下按钮X0后Y0为ON并自保持,T1定时5s后,用C0对输入的脉冲进行计数,记满4个脉冲后,Y0变为OFF,同时CO复位,在PLC开始执行程序后,CO也被复位,试设计其梯形图程序。
解:
6-7.按下按钮X0后,Y0,Y1,Y2的变化如图6-17所示。试设计其梯形图程序。
解:
方法1
方法2
