红外蔽障传感器

功能介绍：

红外蔽障传感器采用红外发射与红外接收配合使用，用于检测障碍物。

使用说明：

一、红外发射原理图

二、红外接收原理图

三、硬件安装 

如上图所示，左边“+5V，IN,GND”为38K红外发射信号输入端， 右边“+5V，OUT,GND”为红外接收数字信号输出端，当有障碍物时输出低电平0，无障碍物时输出高电平1。

左边红外发射可以连接到机器人主板红外发射口IR1～IR4的任一端口，或连接到我公司自行研发的信号产生分配模块上。连接时注意传感器接线位置，如图所示：

红外接收传感器连接机器人数字信号输入端口。

    传感器固定时，可以将传感器模块直接插在底盘上的传感器安装孔内，或用螺丝等固定在特殊位置。对于不同颜色与粗糙程度的物体，使用中灵敏度不一样。

四、注意事项

1、输入信号为中心频率38K矩形波，占空比10%——90%之间均可以。

2、工作电压4.5—5.5V之间。

3、当有障碍物时输出0，无障碍物时输出1。

4、蔽障角度不大于45度，以30度内最佳。

5、蔽障距离：30cm，与物体的颜色、角度和形状有关。

6、红外发射端与红外接收端的电源在模块上是公共的。

7、不可以用于红外测距。

8、可以用于机器人蔽障，机器人找门，机器人走迷宫等。

9、建议配合我公司生产的信号产生分配模块，这样可以大大减少单片机的工作量。