计算车辆最小转弯半径计算方式

    已知车有关参数：

    长×宽=4515mm×1725mm

    轴距=2600mm

    前轮轴前段长度=900mm（实测）

    后轮轴后端长度=1015mm（实测）

    外侧前轮转向角：α=33.5°

    内侧前轮转向角：β=39.6°

   如图是汽车转向示意图，并且是一次性过弯，方向一直保持打满舵（不车），慢速通过，没有滑移等因素影  响，转弯过程整个汽车可以看成一个刚性体。A、B、C、D分别代表四个轮子的轴心。

   转弯时前轮轮辋垂直中心线应始终通过圆心O。

  ΔAOD为一直角三角形。

   AD／OD=tgα；AD／OA=sinα

   于是，OD=AD／tgα=2600／tg33.5°=3928 （mm）

         OA=AD／sinα=2600／sin33.5°=4711 （mm）

   同样，ΔAEF亦是直角三角形

   AE／AF=sinα

   于是，AE=AF×sinα=900×sin33.5°=450 （mm）

   最后得到R1=OC=OD-CD=3928-1725=2203 mm≈2.2m

           R2=OA=4711 mm≈4.7m

           R3=OA+AE=4711+450=5161 mm≈5.2m

           L=R3-R1=5161-2203=2958 mm≈3m

    由此可知：车最小转弯半径是5.2米；

           车的直角弯通过性最窄路宽是3米；

           车一次过弯掉头最窄路宽是10.4米。

    同时也可以明显看出，两个前轮转弯时是两个同心圆，内侧轮半径小，转向角明显要大一些。