乐高机器人编程

主讲教师：

上课时间：

学时数：1课时

教学目标：

（1）知识与能力： 

1．使学生初步了解机器人编程环境

2．使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简单的程序。

（2）过程与方法： 

        通过讲授、演示的方法介绍编程环境

（3）情感态度与价值观： 

        激发学生热爱科学、探究科学的兴趣。

重点难点：

1.机器人编程环境（pilot级别简单介绍）

2.下载工具的使用

教学步骤：

1．导入

2．概念讲解

3．学生活动（马达的使用）

组织形式：

小组为单位活动

教学内容：

乐高机器人编程环境介绍（一）

一、导入（5分钟）

教师：展示机器人编程界面，介绍一些概念

二、概念讲解

1、机器人防火墙的用途

    教师：防火墙对于机器人的意义

防火墙是乐高机器人承载程序的界面，如果没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在使用乐高机器人的过程中，一定要注意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。

☆学生：下载乐高机器人防火墙

☆教师：如何检测防火墙下载成功            

学生：  连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。

2、机器人防火墙下载过程遇到问题

             教师：用幻灯片展示自己的总结

1、电脑中是否使用USB口传输数据

2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口

3、机器人电池是否充足。

    3、机器人简单程序的搭建

教师：讲解马达、等机器人的输出部件。 

   机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。

       三、学生活动

在上节课拼插好机器人的基础上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。

乐高机器人编程起始状态为绿灯标志，结束状态为红灯。中间使用粉色线相连，如果连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。

本课小结：

通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。