ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E(附答案).

期末试卷E

班级__________   学号______________   姓名__________   分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1． 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

2． 一个路径完成后，一般在“配置参数”中选择“自动配置”，查看运动情况。

3． 在RS中，如IRB 2600，IRB 60，IRB 62等机器人一般一共有六个轴.       

4． 虚拟传感器可以同时检测两个物体。

5． I/O连结指的是在工作站中自行创建的数字信号，用于与各个Smart子组件进行信号交互。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6． 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（    ），选择粘贴。

   A.工作站   B.组件Fence_2500    C.机器人     D.空白处

7． 检测是否有任何对象与两点之间的线段相交的传感器是（ ）

A. PlaneSensor   B. VolumeSensor    C. PositionSensor    D. LineSensor

8． 若想对工作站进行缩放的话(    ) ，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键   B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号                                            

2.9． 机器人在手动线性运动后，位置会发生改变，下列哪种操作方式可以使机器人回到原始位置？（ ）

A.设定位置    B.修改机械装置    C.机械装置手动关节   D.回到机械原点

10．在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标.

    A.2     B.3      C.4        D.5 

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（  ）进行设置。

A. Name   B. Type of Single   C. Assigned to Unit   D. DeviceNet Address

12．机器人模型在工作站中有(    )种运动方式.     

A.手动关节运动  B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动

13．下列说法正确的是（   ） 

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。                    

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．子组件        表示移动一个对象到一条线上。

15．在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择         ，查看是否存在轴配置错误。

16．在RS中，将变位机旋转180°，需要选定             。

17．指令模板中MoveL：        ；指令模板中MoveJ:           

18．输送链末端挡板处的      用来检测产品到位。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．捕捉对象的作用。

20．“自选路径”的作用.

21．解释“激活机械装置单元”的作用.

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22．IRB120机器人工作范围较小，如何将工作对象调整到最佳工作区域，以方便轨迹规划？

23．I/O连结指的是什么？

24．在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向 ？

26．本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具？

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷E（参）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

14．LinearMover

15．“自动配置”

16．变位机的滑块，输入180，然后回车。

17．是线性运动指令；是关节运动指令

18．限位触感器

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．捕捉中心、中点和末端。

20．用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.

21．启用轨迹，变位机或其他单元使其数据与目标点同步.

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22．选中“IRB120”，单击右键，选择“显示机器人工作区域”，会在工作站视图中出现白色区域，即为机器人可以到达的范围，应将工作对象调整到白色区域内。

23．I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各个Smart子组件之间的信号连结关系。

24．将路径同步到VC，勾选所有的同步内容，单击“确定”

在仿真菜单中单击“仿真设定”，在“可用的子程序”列表中选中“path-10”，单击导入键，选中“path-20”，单击导入键，单击“应用”单击“确定”。单击仿真菜单中的“播放”。

七、综合题（共2题，第1题10分，第2题15分，共25分）

25．单击选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐标系，把鼠标放到X轴上，压住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方法也可以大致的调整工作台的位置。

26．在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为My Tool，选择“使用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool，单击下一个，将TCP名称修改为MyTool1，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP名称修改为MyTool2，选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到“TCP(s):”中，单击完成，这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。