川大电气学院自动化嵌入式实验报告

嵌入式实验报告

一、实验名称：汇编指令实验以及程序下载运行实验

二、实验器材：ARM2410嵌入式开发板。

          PC机操作系统Win98、Win2000、WinXP。

AD1.2集成开发环境。

超级终端通讯程序。

三、实验目的：

1.了解ARM2410基本原理并且掌握基本的程序运行下载技巧

2.熟悉ADS1.2 软件开发环境；

3.掌握ARM920T 汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；

4.掌握指令的条件执行和使用LDR/STR 指令完成存储器的访问。

四、实验内容：

1、汇编语言实验：

实验步骤：

1启动ADS1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程arm.mcp

2建立汇编源文件arm1.s，编写实验程序，然后添加到工程中。

3设置工程连接地址RO Base为0x3000000，RW Base为0x30003000，设置options中的调试地址 Image entry point 为0x30000000。

4编译连接工程，选择Project-Debug，启动AXD进行软件仿真调试。

5打开寄存器串口，选择Current监视R0，R1的值。打开存储器观察窗口，设置观察地址为0x30003100，显示方式Size为32Bit，监视0x30003100地址上的值。

实验程序：

1观察寄存器和0x30003100地址上值的变化

COUNT EQU 0x30003100

      AREA Example1,CODE,READONLY

      ENTRY

      CODE32

START LDR R1,=COUNT

      MOV R0,#0

      STR R0,[R1]

LOOP  LDR R1,=COUNT

      LDR R0,[R1]

      ADD R0,R0,#1

      CMP R0,#10

      MOVHS R0,#0

      STR R0,[R1]

      B LOOP

      END

2n个X相乘

X EQU 9

N EQU 8

    ARAE EXAMPLE3 CODE, READONLY

    ENTRY

    CODE32

START LDR SP,=0x30003F00

      LDR R0,=X

      LDR R1,=N

      BL POW

HALT  B HALT

POW   STMFD SP!,{R1-R2,LR}

      MOVS R2,R1

      MOVEQ R0,#1

      BEQ POW_END

      MOV R1,R0

      SUB R2,R2,#1

POW_L1 BL DO_MUL

      SUBS R2,R2,#1

      BNE POW_L1

POW_END LDMFD SP!,{R1-R12,PC}

DO_MUL MUL R0,R1,R0

       MOV PC,LR

       END

3计算1+2+3+…+（N-1）+N 的值（N>0）

IMPORT |Image$$RO$$Limit|

IMPORT |Image$$RW$$Base|

IMPORT |Image$$ZI$$Base|

IMPORT |Image$$ZI$$Limit|

IMPORT Main

AREA Start,CODE,READONLY

ENTRY

CODE32

Reset LDR SP,=0x40003f00

LDR R0,=|Image$$RO$$Limit|

LDR R1,=|Image$$RW$$Base|

LDR R3,=|Image$$ZI$$Base|

CMP R0,R1

BEQ LOOP1

LOOP0 CMP R1,R3

LDRCC R2,[R0],#4

STRCC R2,[R1],#4

BCC LOOP0

LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit|

MOV R2,#0

LOOP2 CMP R3,R1

STRCC R2,[R3],#4

BCC LOOP2

B Main

END

实验截图：

2、程序下载运行实验

实验步骤：

1接好试验箱电源，并将计算机的串口接到开发板上。

2运行超级终端，选择正确的串口号。

3开起试验箱，在超级终端出现“按ENTER键进入BIOS… 2”提示

4按照提示按ENTER进入BIOS，选择--“下载文件到ARM运行”这一项，键入回车，出现提示“请使用超级终端发送文件。

5点击超级终端的“传送”菜单，在下拉菜单中选择“发送文件”，选择编译好的文件进行发送。

6当出现是否运行下载的程度的提示时，键入Y。

用ADS1.2集成开发环境对程序进行编译可生成.bin文件，先生成文本文件，再通过编码转换工具转化成bin文件。

五、I/O 接口实验

    实验步骤：

1．参照模板,新建一个工程GPIO.mcp，添加相应的文件，并修改GPIO的工程设置； 

2．创建Main.c 文件，并加入到工程文件GPIO.mcp中； 

3．为Main.c 文件的主任务maintask 添加如下的语句： 

#define GPIOLED_MARK(Led) (rGPBDAT = (rGPBDAT & ~0x1e0) | (~(Led & 0x1e0))) 

void APP_vMain(void) 

{ CONSOL_Printf("\\n [GPIOLED 实验]\\n"); 

 while(1) 

 { 

    GPIOLED_MARK(GPIOLED0);     // 灯亮 

  DelayLoop(2500);     //延迟250ms 

  GPIOLED_MARK(GPIOLED1); 

  DelayLoop(2500); 

  GPIOLED_MARK(GPIOLED2); 

  DelayLoop(2500); 

  GPIOLED_MARK(GPIOLED3); 

  DelayLoop(2500); 

 } 

4．编译GPIO工程； 

5．下载程序并运行，观察结果。 

6．注意接上仿真器，并保持 S1至右侧，程序从线性 Flash启动。  本指导书附带的光

盘里面的Sample 目录下的程序可以直接运行，打开相应的.mcp 文件，在Targets 中选择

DebugRel即可。读者也可以修改程序，以观察不同的实验效果，这里要选择 Debug，调用

AXD来调试，并注意Debug 中的设置(可以参考Samples的程序中DebugRel下的相应设置)。

直接Copy其中的程序修改并Debug，有可能出现Error提示错误，这时可以重新建立工程，

加入.c 等文件，或者在 PROJECT 选项里面单击 Remove Object Code…，再重新

Debug/DebugRel 。 

五、心得体会：

在嵌入式的学习过程中 让我了解了什么是嵌入式系统。它就是以应用为中心 以计算机技术为基础 软硬件可定制 适用于不同应用场合 对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。他一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序四个部分组成 用于实现对其他设备的控制、监视或管理功能。嵌入式系统已经应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域 人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

学期开始，我开始学习《嵌入式系统》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，慢慢自己通过查资料等了解到了嵌入式的一些基本知识及应用领域。嵌入式系统是以应用为中心,以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调软硬件的协同性、整合性和可剪裁性，并能满足目标应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有严格要求的一种专用计算机系统。嵌入式微处理器对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。具有功能很强的临界存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。可扩展的处理器结构，以便能迅速地开发出满足各种应用需求的高性能嵌入式微处理器。嵌入式微处理器内部通常包含专用调试电路，外部有JTAG边界扫描接口供调试下载使用。

在了解了基础知识之后，开始进行上机操作，当然，其中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，完全要凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而知。然而坚持就是胜利，牙一咬眼一闭坚持做下去，而通过本次实验，我感觉收获还是蛮多的。通过实验和理论课的学习，让我进一步地加深了对嵌入式系统的认识，对其软硬件的特点都有了一定的了解。了解了ARM微处理器在工业控制领域、无线通讯领域、网络应用、消费类电子产品、成像和安全产品等领域的应用。通过实验也让我对自己提出了新的要求，在拥有基本知识的情况下，对嵌入式系统进行更加深入的学习和研究。