RTK简明操作手册

1、新建工程：

点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-84的大地坐标，点击按钮…，选择增加，输入的点便出现在下面的列表中（图1-4）。

注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。

图1-1    图1-2

图1-3                             图1-4

2、基准站设置：

点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。

1、设置基站：将基准站设在指定的点位上。点击读当前GPS坐标得到GPS单点定位坐标。如果在这之前你设置了控制点，点击图标…，可在列表、图上进行选取并可以知道点位的详细信息。

（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，

（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。

（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。

（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点

（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置

在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，也可以点击读当前GPS坐标得到GPS单点定位坐标。

                   图3-2-1    图3-2-2

2、设置天线：

（1）型号：选择您所需要的一种类型。选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。

（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。

（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。    

图3-2-4

点击关闭按钮，关闭设置，回到主界面。

1.1流动站设置

在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：

    图3-3-1

基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。也可以点击“从基准站”获取。

天线对话框、设置流动站、原始数据的操作与基准站设置相似

点击关闭，回到主界面。

1.2控制点

用于计算或者检核投影解算中的控制点。点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：

1．点名：在输入框中输入控制点名。

2．描述：输入关于该点的种类

以上两者也可以从列表、地图中选择

3．点信息，显示

（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高

（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点

（3）参与水平投影转换参数解算

（4）参与垂直投影转换参数解算

4．GPS状态…:点击此按钮，进入GPS状态界面，显示接收机详细信息。

5．采集：解算流动站的GPS量测结果，如图3-4-2

单击接受，如果GPS测量合格将记录该点；单击取消返回控制点界面。

    图3-4-1    图3-4-2

6．设置：如果该点符合质量要求，就设置为控制点。

7．检核：显示了GPS 数据采集的质量参数，如图3-4-3。

8．点击关闭返回主界面。

    图3-4-3

1.3投影

投影界面用来选择和解算投影转换，包括各种投影面的转换，并支持坐标正反算。点击“投影”图标，进入投影界面，如图3-5-1、3-5-2。

    图3-5-1        图3-5-2

投影类型：有水平和垂直两种。水平投影包括地方投影转换和投影平面。

1、在选中地方投影转换投影后,垂直选项也自动取地方投影转换，此时，界面变为如图状态，显示了解算的状态、参数包括尺度参数、平移参数、旋转参数、倾斜参数以及N坐标、E坐标、高程的极限。

              图3-5-3    图3-5-4

点击设置,如图3-5-3，给出了控制点列表,可以在列表中确定是否参与水平（H）或垂直（V）投影转换，FDC提供了手工指定参数的功能,单选“使用人工输入参数”，进入图3-5-4。

在对应的空格中填写相应的参数值，设好参数后，下面有解算进行计算，取消按钮，点击ok退到投影的主界面,可以看到设置后的参数,并得到处理后的结果。

2、水平投影选择投影平面，垂直投影自动设为椭球高，界面如图3-3-5。

此时，投影平面框列出了投影参数，包括：坐标系统、投影面、投影带、南北半球等。

坐标系统：UTM，GAUSS

选择预设投影面：预设投影面包括WGS84、BJ54、NAD27、NAD83、TOKYO，点击投影面参数的按钮，可以弹出如下对话框，用于选择预设投影面或编辑用户自定义的投影面。

经度带：全球自动分成60个6/120个3度带，用户可选择自动计算

南/北半球：用户可选择南/北半球，也可以自动计算。

                      图3-3-5

1.4数据采集

数据采集是用来在当前工程中采集新的点。界面如图3-7-1

1．采集点的说明：

1）坐标：显示当前点的坐标，包括N坐标、E坐标、高程

2）点名称：输入一个点名；描述：该点的描述；同样在…中也可以选取已有的点。

2．解算质量：

1）解算方法：有有自主定位解 / 码定位解 / 固定解 / 浮动解

2）卫星数目

3）水平精度：水平中误差

4）垂直精度：垂直中误差

3．历元计数:观测时的历元数

4．选项：

1）点击高级选项，弹出图3-7-2界面：

（1）数据采集方法：选取当前数据采集的模式有三种模式：手工、按时间模式连续数据采集、按2D模式连续数据采集、按3D模式连续数据采集。如上图选取了按2D模式连续数据采集。

（2）时间/距离间隔：设置保存数据的时间间隔或距离。

（3）更新率：设置接收机为1赫兹或5赫兹。

2）点击偏心观测：用GPS去采集一个点要测一个点（待测点），测不了，就找边上的一个点（偏心点）。给出距离，测出角度（或给出角度），根据偏心点的坐标可以求出待测点的坐标，见图3－7－3。如果角度不是直接给出，那就要通过采集参考点和偏心点联系上的某一个点来求出方向。

3）点击工具: GPS状态、移动站设置、投影、查看地图、控制点、GPS设置、重置整周模糊度七个选项，选中后，设置完毕，点击OK返回。

4）显示采样时间间隔、频率

5．接受按钮：开始采集数据，FDC会进行检核，不合格解会弹出相应的消息框关闭：弹回主界面

图3-7-1            图3-7-2