利用MATLAB进行根轨迹分析

实验报告

课程名称：    自动控制原理上机实验                               

实验项目： 利用MATLAB进行根轨迹分析                            

专业班级：      通信工程XXX班                           

姓    名： XX  学    号：XX        

实验室号：XX实验组号：  XX        

实验时间： 2010/11/16 批阅时间：            

**** ****    *    **            

沈阳工业大学实验报告

（适用计算机程序设计类）

专业班级： 通信工程XX班   学号： XX 姓名：XX 

实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析

1.实验目的：

1、加深了解系统根轨迹的物理概念。

2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。

2.实验内容：

(1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s^2(s+3.6)    (2) G（s）H（s）=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2+1.4s+1)

(3) G（s）H（s）=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73) （4） G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1)

3. 实验方案（程序设计说明）

见附件

4. 实验步骤或程序（经调试后正确的源程序）

见附件

5．程序运行结果

见附件

6．出现的问题及解决方法

（适用计算机程序设计类）

专业班级： XX   学号：XX 姓名：XX   

实验步骤或程序：

（一）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：

num=[0 0 1 0.2]

den=[1 3.6 0 0]

rlocus(num,den)

rlocfind(num,den)

v=[-4 2 -4 4]

axis(v)

grid

title('root-locus plot of k(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')

text(-3.6,0,'k=0')

2.进行调试，无错误后，保存并运行。

3.运行结果如下图所示：

（二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：

num=[1 2 4]

den1=conv([1 0],[1 4])

den2=conv([1 6],[1 1.4 1])

den=conv(den1,den2)

G=tf(num,den)

rlocus(G)

axis([-8 2 -5 5])

grid on

title('root-locus plot')

grid off

2.进行调试，无错误后，保存并运行。

3.运行结果如下图所示：

（三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：

num=[0 0 0 1]

den1=conv([1 0],[1 2 2])

den2=conv(den1,[1 2.73])

G=tf(num,den2)

rlocus(G)

axis([-8 2 -5 5])

grid on

title('root-locus plot')

grid off

2.进行调试，无错误后，保存并运行。

3.运行结果如下图所示：

（四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序：

num1=conv([1 1],[1 2])

num2=conv([1 3],num1)

den1=conv([1 0],[1 0])

den2=conv([1 0],[1 -1])

den=conv(den1,den2)

G=tf(num2,den)

rlocus(G)

axis([-10 10 -10 10])

grid on

title('root-locus plot')

grid off

2.进行调试，无错误后，保存并运行。

3.运行结果如下图所示