液压平台的设计

唐向阳 

 2009 届     机 械 工 程   系

专    业  机电设备维修与管理 

学    号  ****************   

学生姓名  *   *   *          

指导教师     *  *  *         

 完成日期      2012年03月23日

第二章 升降平台机械结构的设计和验算……………………………9

  2.5 液压系统主要参数的确定...........................................16

2.6 液压元件的选择计算及其连接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.7 液压泵站的选择...................................................19

2.8 液压系统性能验算.................................................16

3.1 液压升降平台常见故障与排除.......................................19

摘      要

我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。

进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。

目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。

但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。

今后，液压技术的发展将向着一下方向：

（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。

（2）高度的组合化，集成化，模块化。

（3）和微电子技术结合，走向智能化。

总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，它和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。

【关键词】：液压技术、液压元件、齿轮泵、集成化、工业化

第一章 液压升降平台的概述

液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。液压升降平台广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作电动液压升降平台。

1.1液压升降平台的种类

液压升降平台按用途可分为两大类：土木工程的升降平台和工业中的升降平台。

按结构可分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 剪叉自行式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、固定式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台，起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。

1.2固定式液压升降机产品简介

固定式液压升降机是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。

固定式剪叉式升降机可选配置固定式升降台根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可最大限度地发挥升降台的功能，取得最佳的使用效果。

固定式剪叉式升降机特点可选配置有人工液压动力、方便与周边设施搭接的活动翻板、滚动或机动辊道、防止轧脚的安全触条、风琴式安全防护罩、人动或机动旋转工作台、液动翻转工作台、防止升降台下落的安全支撑杆、不锈钢安全护网、电动或液动升降台行走动力系统、万向滚珠台面固定式升降平台，固定式升降机主要用于高空间货物输送，升降平稳安全，是车间、仓库、物流等高空货物运输的最佳选择 

1.3液压升降平台工作原理　

液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。 　液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

第二章 升降平台机械结构的设计和计算

2.1升降机的工艺参数

本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为：

额定载荷：2500kg 最低高度：500 mm 最大起升高度：1500mm 

最大高度：1700mm 平台尺寸：4000x2000mm 电源：380v,50Hz

2.2 升降机机械结构形式和运动机理

根据升降机的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式                                            图1 

图1所示即为该升降机的基本结构形式，其中1是工作平台，2是活动铰链，3为固定铰链，4为支架，5是液压缸，6为底座。在1和6的活动铰链处设有滑道。4主要起支撑作用和运动转化形式的作用，一方面支撑上顶板的载荷，一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动，1与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个升降机的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现升降机的稳定和可靠运行。 

两支架在0点铰接，支架4上下端分别固定在平台和底座上，通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升。

2.3 升降机结构参数的选择和确定

根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状,升降台达要求高度时铰链a、b的距离其液压缸的工作行程。

设ab=x ()，则4支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下： 

                              图2

设支架都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得： .

下面根据几何关系求解上述最佳组合值：

初步分析：值范围为,取值偏小，则工作平台ab点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。X值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值： =0.4m, =0.6m, =0.8m，分别根据数学关系计算出h和t。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。

（1）=0.4

支架长度为h=2-x/2=1.8m

=h/2=0.9m

液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：

l+t=0.9 

升降台完全升起时，有几何关系可得到：

=

联合上述方程求得：

        t=0.355m

        l=0.545m

即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m

（2）  =0.6

支架长度为=2-x/2=1.7m

=h/2=0.85m

液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：

l+t=0.9 

升降台完全升起时，有几何关系可得到：

=

联合上述方程求得：

        t=0.32m

        l=0.53m

即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m

（3）=0.8

支架长度为=2-x/2=1.6m

=h/2=0.8m

液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到：

l+t=0.9 

升降台完全升起时，有几何关系可得到：

=

联合上述方程求得：

        t=0.284m

        l=0.516m

即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m

现在对上述情况分别进行受力分析：

（4）x=0.4m ,受力图如下所示：

（5）x=0.6m ,受力图如下所示

（6）x=0.8m ,受力图如下所示

比较上述三种情况下的载荷分布状况，x 取小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施

知，合理安排梁的受力情况，可以降低值，从而改善提高其承载能力。分析上述x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m时梁的受力情况和载荷分布情况，可以选择第二种情况，即x=0.6m时的结构作为升降机a的最终值，由此便可以确定其他相关参数如下：

t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m 

2.4升降机系统的设计要求

液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计，它与主机的设计是紧密相关的，往往要同时进行，所设计的液压系统应符合主机的拖动、循环要求。还应满足组成结构简单，工作安全可靠，操纵维护方便，经济性好等条件。

本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下：

升降台的升降运动采用液压传动，可选用远程或无线控制，升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降，其工作负载变化范围为0~~~2500Kg，负载平稳，工作过程中无冲击载荷作用，运行速度较低，液压执行元件有四组液压缸实现同步运动，要求其工作平稳，结构合理，安全性优良，使用于各种不同场合，工作精度要求一般. 

2.5液压系统主要参数的确定 

2.5.1系统压力的初步确定

液压缸的有效工作压力可以根据下表确定：

       表1 液压缸牵引力与工作压力之间的关系

2.5.2液压执行元件的主要参数

（1）液压缸的作用力

液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力，该升降台工作时液压缸产生向上的推力，因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力：

            F=

    式中： p  液压缸的工作压力  Pa 取p=

           D  活塞内径   单位m     0.09m 

             液压缸的效率     0.95

    代入数据:

           F = 

           F = 10.3KN

  即液压缸工作时产生的推力为10.3KN。

表2  系统被压经验数据

该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经，计算式如下： 

要求活塞无杆腔的推力为F时，其内径为：

          式中：   D    活塞杆直径 缸筒内经   单位m 

              F    无杆腔推力           单位N

              P    工作压力           单位MPa 

                 液压缸机械效率     0.95

     代入数据： 

              D= =0.083m

         D= 83mm 取圆整值为   D=90mm

液压缸的内径，活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合，如密封圈等，而这些零件已经标准化，有专门的生产厂家，故活塞和液压缸的内径也应该标准化，以便选用标准件。

（3）活塞杆直径的确定

1、活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定

       受拉时：         

       受压时：                 

 该液压缸的工作压力为为：p=2MPa,<5MPa,取d=0.5D,d=45mm。

2、活塞杆的强度计算

活塞杆在稳定情况下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行：

    式中：   F    活塞杆的推力   单位N

             d    活塞杆直径     单位m

                材料的许用应力  单位MPa   活塞杆用45号钢  

代入数据： 

               =6.3MPa <

活塞杆的强度满足要求。

（3）稳定性校核 

该活塞杆不受偏心载荷，按照等截面法，将活塞杆和缸体视为一体，其细长比为：

                    时， 

在该设计及安装形式中，液压缸两端采用铰接，其值分别为：

将上述值代入式中得：

故校核采用的式子为：

式中：    n=1  安装形式系数

E    活塞杆材料的弹性模量  钢材取 

J     活塞杆截面的转动惯量    

          L    计算长度    1.06m

代入数据： 

             =371KN 

   其稳定条件为：

   式中：    稳定安全系数，一般取=2—4   取=3

          F   液压缸的最大推力     单位N

   代入数据：     =123KN

   故活塞杆的稳定性满足要求。 

2.5.3液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定

（1）液压缸壁厚的确定

液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定，一般按照薄壁筒计算，壁厚由下式确定： 

 式中：   D   液压缸内径    单位m

             缸体壁厚    单位cm

  液压缸最高工作压力   单位Pa   一般取=（1.2-1.3）p

缸体材料的许用应力  钢材取 

代入数据：  

考虑到液压缸的加工要求，将其壁厚适当加厚，取壁厚。

（2）最小导向长度

活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H，如下图所示，如果最小导向长度过小，将会使液压缸的初始挠度增大，影响其稳定性，因此设计时必须保证有最小导向长度，对于一般的液压缸，液压缸最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为：

                          图3

即  取为72cm

活塞的宽度一般取    ，导向套滑动面长度，在时，取，在时，取，当导向套长度不够时，不宜过分增大A和B，必要时可在导向套和活塞之间加一隔套，隔套的长度由最小导向长度H确定。 

2.5.4  液压缸的流量 

液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系，当液压缸的供油量Q不变时，除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外，活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度，液压缸的流量可以计算如下：      

         式中： A  活塞的有效工作面积  对于无杆腔

                 活塞的容积效率  采用弹形密封圈时=1，采用活塞环时  =0.98

                   为液压缸的最大运动速度 单位m/s

      代入数据：

  即液压缸以其最大速度运动时，所需要的流量为，以其

最小运动速度运动时，所需要的流量为。

故通过研究：本升降机采用节流调速回路，油路循环方式为开式系统，初步拟定液压系统原理图如下所示；见下图：

图4  液压系统原理图

2.6液压元件的选择计算及其连接

液压元件主要包括有：油泵，电机，各种控制阀，管路，过滤器等。有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路，下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算.

2.6.1 油泵和电机选择

一、泵的额定流量和额定压力

（1）泵的额定流量

泵的流量应满足执行元件最高速度要求，所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定：

式中：    泵的输出流量  单位

          K     系统泄漏系数  一般取K= 1.1-1.3

            液压缸实际需要的最大流量   单位

         n     执行元件个数

代入数据：

对于工作过程中始终用节流阀调速的系统，在确定泵的流量时，应再加上溢流阀的最小溢流量，一般取：

（2）泵的最高工作压力

泵的工作压力应该根据液压缸的工作压力来确定，即

式中：     泵的工作压力   单位Pa

           执行元件的最高工作压力 单位Pa

           进油路和回油路总的压力损失。

初算时，节流调速和比较简单的油路可以取,对于进油路有调速阀和管路比较复杂的系统可以取。

代入数据：   

考虑到液压系统的动态压力及油泵的使用寿命，通常在选择油泵时，其额定压力比工作压力大25%--60% ，即泵的额定压力为3.125--4.0，取其额定压力为4。

二、电机功率的确定

（1） 液压系统实际需要的输入功率是选择电机的主要依据，由于液压泵存在容积损失和机械损失，为满足液压泵向系统输出所需要的的压力和流量，液压泵的输入功率必须大于它的输出功率，液压泵实际需要的输入功率为：

式中：  P    液压泵的实际最高工作压力  单位Pa

        q    液压泵的实际流量  单位

           液压泵的输入功率  单位

           液压泵向系统输出的理论流量   单位

            液压泵的总效率   见下表

           液压泵的机械效率

          换算系数

代入数据： 

表3  液压泵的总效率

根据上述计算过程，现在可以进行电机的选取，本液压系统为一般液压系统，通常选取三相异步电动机就能够满足要求，初步确定电机的功率和相关参数如下：   

型号： 

额定功率：4

满载时转速： 

电流： 

效率： 85.5% 

净重： 45Kg 

额定转矩： 

电机的安装形式为型，其参数为：

基座号：112M      极数：4   国际标准基座号： 

液压泵为三螺杆泵，其参数如下：

规格：        

标定粘度：          10

转速：            2900

压力：              4 

流量：            26.6

功率：               4

吸入口直径：  mm        25

排出口直径：  mm        20

重量：     Kg            11

允许吸上真空高度： m()  5 

说明： 三螺杆泵的使用、安装、维护要求。

使用要求：一般用于液压传动系统中的三螺杆泵多采用20号液压油或40号液压油，其粘度范围为之间。

安装要求：电机与泵的连接应用弹性连轴器，以保证两者之间的同轴度要求，（用千分表检查连轴器的一个端面，其跳动量不得大于0.03mm，径向跳动不得大于0.05mm.）,当每隔转动连轴器时，将一个联轴节作径向移动时应感觉轻快。泵的进道不得过长，弯头不宜过多，进油口管道应接有过滤器，其滤孔一般可用40目到60目过滤网，过滤器不允许露出油面，当泵正常运转后，其油面离过滤器顶面至少有100mm,以免吸入空气，甭的吸油高度应小于500mm.

维护要求：为保护泵的安全，必须在泵的压道上装安全阀（溢流阀）和压力表。

2.6.2 液压元件的连接

一、液压装置的总体布置

液压装置的总体布置可以分为几种式和分散式两种。

集中式布置是将液压系统的油源、控制及调节装置至于主机之外，构成的液压站，这种布置方式主要用于固定式液压设备。其优点是装配、维修方便，从根本上消除了动力源的振动和油温对主机的影响。本液压系统采用集中式布置。

二、液压元件的连接

液压元件的连接可以分为管式连接、板式连接，集中式连接三种。这里介绍整体式连接中的整体式阀板。它是本液压系统中将要采用的连接方式。

整体式阀板的油路是在整块板上钻出或用精密铸造铸出的，这种结构的阀板比粘合式阀板可靠性好，应用较多，但工艺较差，特别是深孔的加工较难。当连接元件较多时，各孔的位置不易确定。它属于无管连接，多用于不太复杂的固定式机械中。

采用整体式阀板时，需要自行设计阀板，阀板的设计可参考相关资料。

2.7 液压泵站的选择

液压泵战是液压系统的动力源，它向系统提供一定的压力，流量和清洁的工作介质，是液压系统的重要组成部分，液压泵站适用于主机与液压装置可以分离的各种液压机械上。

2.7.1 液压泵站的组成及分类

液压泵站按其泵组的布置方式有上置式，柜式，非上置式三种。其中上置式又包括立式和卧式两种。非上置式包括整体式和分离式两种，泵组布置在油箱之上的上置式液压泵站，当电机采用立式安装，液压泵置于油箱之内时，称为立式液压泵站，本液压系统即采用该种泵站作为动力源，它具有结构紧凑，占地小，广泛应用于中小功率液压系统中的特点。

液压泵站通常有以下五个相对的单元组合而成，它们是泵组，油箱组件，控温组件，蓄能器组件，及过滤器组件，实际应用中可以根据不同的要求进行取舍。

泵组由液压泵，原动机，连轴器，传动底座，管路附件等组成。

油箱用于储存系统所需要的足够的油液，散发系统产生的热量，以及分离油液中的气体沉淀污染物。

控温组件有升温和降温两种组件组成，当液压系统的自身热平衡不能使工作介质处于合适的温度范围内时，应在液压系统中设置控温组件，使介质温度始终处于可控的范围内。

蓄能器组件通常由蓄能器，控制装置，支撑台架等部件组成的。

过滤器组件的作用是从液体中分离出非溶性固体颗粒，防止颗粒污染物对液压元件的摩擦和堵塞小截面流道，防止油液本身的劣化变质。

2.7.2 液压泵站的选择

所选择的液压泵站为UZ系列为性液压泵站，是由电动机泵组，油箱，液压阀集成块等组成的小型液压动力源。其电机全部立式安装在油箱上。

2.8 液压系统性能验算

液压系统性能估算的目的在于评估设计质量。估算内容一般包括：系统压力损失，系统效率，系统发热与温升，液压冲击等。对于大多数要求一般的系统来讲，只采用一些简化公式进行验算，定性说明情况。

（1） 系统压力损失验算

 系统压力损失包括管道内沿程损失和局部损失以及法类元件的局部损失之和，计算时不同的工作阶段要分开来计算，回油路上的压力损失要折算到进油路上去，因此某一阶段的系统总的压力损失为：

式中：    系统进油路的压力总损失 

          系统回油路的压力总损失

现在根据上式计算液压系统工作过程中的压力损失。

液压油在管内的流速：

根据尺寸的计算项目，取

则雷诺数：

可见液流为层流。

摩擦阻力系数：

管子当量长度及总长度：标准弯头2个

所以：      

进油路的压力损失为：

各阀的压力损失为：

分流阀： 0.6

换向阀为：0.04

油路的总压力损失为： 

由此得出液压系统泵的出口压力为：

（2） 系统的总效率验算

液压泵的总效率与液压泵的总效率，回路总效率及执行元件的效率有关，其计算式为：

回路效率： 

    同时动作的液压执行元件的工作压力与输入流量的乘积之和

    同时供油的液压泵的工作压力与输出流量乘积之和

根据上式有：

液压系统总效率为：

第三章液压升降平台常见问题与维护

3.1液压升降平台常见故障及排除方法

对机械化施工企业来说，工程机械技术状况的良好与否是企业能否正常生产的直接因素。就液压传动的工程机械而言，液压系统的正常运行是其良好技术状况的一个主要标志。合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此，本人根据工作实践，就一般作业环境中工程机械液压系统的维护作一粗略的探讨。

１.选择适合的液压油

液压油在升降机系统中起着传递压力、润滑、冷却、密封的作用，液压油选择不恰当是液压系统早期故障和耐久性下降的主要原因。应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。不同牌号的液压油不能混合使用，以防液压油产生化学反应、性能发生变化。深褐色、乳白色、有异味的液压油是变质油，不能使用。

２.防止固体杂质混入液压系统

清洁的液压油是液压系统的生命。液压系统中有许多精密偶件，有的有阻尼小孔、有的有缝隙等。若固体杂质入侵将造成精密偶件拉伤、发卡、油道堵塞等，危及液压系统的安全运行。一般固体杂质入侵液压系统的途径有：液压油不洁；加油工具不洁；加油和维修、保养不慎；液压元件脱屑等。可以从以下几个方面防止固体杂质入侵系统：

2.1　加油时

液压油必须过滤加注，加油工具应可靠清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器。加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体杂质和纤维杂质掉入油中。

2.2　保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔、液压等部位，造成系统油道暴露时要避开扬尘，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧松油箱盖后，清除残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱），确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗，用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯（内包装损坏，虽然滤芯完好，也可能不洁）。换油时同时清洗滤清器，安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。

2.3　液压系统的清洗

清洗油必须使用与系统所用牌号相同的液压油，油温在45～80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统。清洗完毕再清洗滤清器、更换新滤芯后加注新油。

3.防止空气和水入侵液压系统

3.1　防止空气入侵液压系统

在常压常温下液压油中含有容积比为6～8%的空气，当压力降低时空气会从油中游离出来，气泡破裂使液压元件“气蚀”，产生噪声。大量的空气进入油中将使“气蚀”现象加剧，液压油压缩性增大，工作不稳定，降低工作效率，执行元件出现工作“爬行”等不良后果。另外，空气还会使液压油氧化，加速油的变质。防止空气入侵应注意以下几点：

1、维修和换油后要按随机《使用说明书》规定排除系统中的空气，才能正常作业。

2、液压油泵的吸口不得露出油面，吸路必须密封良好。

3、油泵驱动轴的密封应良好，要注意更换该处油封时应使用“双唇”正品油封，不能用“单唇”油封代替，因为“单唇”油封只能单向封油，不具备封气的功能。本单位曾有一台柳工ZL50装载机大修后，液压油泵出现连续“气蚀”噪声、油箱油位自动升高等故障，经查询液压油泵修理过程，发现即为液压油泵驱动轴的油封误用“单唇”油封所致。

3.2防止水入侵液压系统

油中含有过量水分，会使液压元件锈蚀、油液乳化变质、润滑油膜强度降低，加速机械磨损.除了维修保养时要防止水分入侵外，还要注意储油桶不用时，要拧紧盖子，最好倒置放置；含水量大的油要经多次过滤,每过滤一次要更换一次烘干的滤纸，在没有专用仪器检测时，可将油滴到烧热的铁板上，没有蒸气冒出并立即燃烧方能加注。

4.作业中注意事项

4.1　机械作业要柔和平顺

机械作业应避免粗暴，否则必然产生冲击负荷，使机械故障频发，大大缩短使用寿命。作业时产生的冲击负荷，一方面使机械结构件早期磨损、断裂、破碎，一方面使液压系统中产生冲击压力，冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作油温上升。

总结

本次毕业设计过程简括如下：工艺参数、升降台机械部分的设计计算、液压部分执行元件设计、液压系统主要参数确定、液压元件的选择计算和连接、液压泵站的选择、系统性能验算等。其间，机械部分元件强度校核与液压部分系统性能验算均满足设计要求。设计过程中，各部分设计计算虽能满足要求，但个别之处仍有缺陷，希望老师和同学给予指导和更正。

附录一 对升降平台液压系统的要求

1、液压系统溢流阀的调定压力不应超过工作压力的1倍，系统的额定工作压力不得大于油泵的额定工作压力. 

2、剪叉式高空作业平台液压管路应排列整齐 不得出现渗漏油现象。

3、液压系统中应设有防止过载和冲击的装置。

4、液压油固体颗粒污染等级应为19/16。

5、剪叉式高空作业平台液压系统中应设置能防止液压缸和平台因自重引起下滑或因管路破裂 泄漏而导致超速下降坠毁的装置。

6、工作性能：各机构应保证作业时动作平稳，准确，不得产生爬行，振颤，冲击及驱动功率异常增大等现象。起升、下降的微动性能应良好。

7、机构必须具有平台在空中可靠停留的性能。

8、具有伸展平台的剪叉式高空作业平台，应在说明书中对伸展时所允许，的载荷值和相应的工作条件做出明确规定。

9、内燃机驱动的作业平台耳边噪声不应大于工作噪声不应大于6.

10、电力驱动的剪叉式高空作业平台耳边噪声不应大于工作噪声.

致谢

非常感谢孙志平老师在我大学的最后学习阶段——毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作、修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，她们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这三年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意，并祝所有的老师培养出越来越多的优秀人才，桃李满天下！

参 考 文 献

1 雷天觉主编 《新编液压工程手册》  北京：北京理工大学出版社  1998

2 黄宏甲、黄谊、王积伟主编 《液压与气压传动》  北京：机械工业出版社  2001

 3 刘连山主编 《流体传动与控制》  北京：人民交通出版社  1983

 4 张利平、邓钟明主编 《液压气动系统设计手册》  北京：机械工业出版社1997 

 5 成大先主编 《机械设计手册》  第三版第三卷  化学工业出版社  2001

 6 成大先主编 《机械设计手册》  第四版第四卷  化学工业出版社  2002

7 路甬祥主编 《液压气动设计手册》   北京：机械工业出版社   2003

8 上海煤矿机械研究所编 《液压传动设计手册》 上海人民出版社 1978

 9 唐朝明 《剪叉式液压升降平台的设计》 机车车辆工艺 1995（03）

10谢力生 《剪式液压升降台相关参数的确定》 工程机械 2008（11）